【正文】 位（PB口輸出為高對應(yīng)的位顯示器）的顯示數(shù)據(jù)，使該位顯示與顯示緩沖器相對應(yīng)的字符，而其余各位均為熄滅，依次改變8155的PB口輸出為高的位，PB口輸出對應(yīng)的顯示緩沖器的數(shù)據(jù)。 步進(jìn)電機(jī)控制電路1）.常用的環(huán)行分配器：三相、四相、五相、六相。 在本次設(shè)計(jì)中，X向及Y向均選用的是YB015環(huán)行分配器18腳雙列直插。 ：先通輸控制，低電平有效，用來控制分配器是否輸出孫許脈沖。：清零端低電平有效，輸出脈沖前對環(huán)行分配器必須清零，使分配器正常工作。A0、A1通電方式控制端當(dāng)A0、A1=0分配器以五相五拍工作當(dāng)A0=0、A1=1五相雙五拍工作當(dāng)A0=A1=0五相雙五拍工作選通輸入控制，低電平有效Ep—時(shí)鐘電路脈沖輸入端2）.環(huán)行分配器與8031，步進(jìn)電機(jī)連接a、兩個(gè)輸入控制端，低電平有效。b、A0、A1通電方式控制端。A0、A1=0時(shí)四相四拍，應(yīng)接地c、E0 是選通輸出控制端，由803P1P14來控制d、+、方向控制端，由8031PA0、P13來控制e、CP時(shí)鐘脈沖輸入端，由8155上TimOUT提供f、R清零端，由8031P15提供3) 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)原理每輸入一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步,因此,但主要分三大類:反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),四相,五相,他們的工作原理都有相同之處:數(shù)字式脈沖信號(hào)控制定子磁極上的控制繞組,按一定順序依次通電,在頂子和轉(zhuǎn)子的氣隙間形成步進(jìn)式的磁極軸旋轉(zhuǎn).步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于開環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然也可以閉環(huán)系統(tǒng).下圖是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)的原理圖,它由以下幾部分組成: 脈沖信號(hào)源――是一個(gè)脈沖發(fā)生器,通常脈沖頻率連續(xù)可調(diào),也稱為變頻信號(hào)源. 脈沖分配器――脈沖按一定的順序送到功率放大器中進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作．用硬件進(jìn)行脈沖順序的分配，有時(shí)稱為環(huán)行分配器，也簡稱環(huán)分．功率放大器――將脈沖分配器送來的脈沖放大，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)獲得必要的功率．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)――伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，如減速裝置，絲桿，工作臺(tái)．脈沖分配對每一個(gè)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其脈沖分配方式是五相十拍的的．其五相分別用Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ表示．五相十拍的運(yùn)行方式是Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＤ－Ｄ－ＤＥ－Ｅ－ＥＡ順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)．要改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需改變通電的順序即可．脈沖分配器是將脈沖電源按規(guī)定的通電方式分配到各相，該分配可由硬件來實(shí)現(xiàn)．在微機(jī)控制中，脈沖的分配也可由軟件來完成，，，經(jīng)光電隔離、驅(qū)動(dòng)放大使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)．延時(shí)的長短決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一拍的時(shí)間，也就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速．4) 驅(qū)動(dòng)電路由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配到各相繞組，因其功率很小，電壓不足５Ｖ，電流為mＡ級(jí)，必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)電流放大到若干安培，才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)．因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)功率放大器．驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能，驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感應(yīng)負(fù)載．對驅(qū)動(dòng)器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便．下圖是一個(gè)Ｌa繞組的高低壓驅(qū)動(dòng)電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。 無脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４均截止，電機(jī)繞組Ｌa中無電流通過，電機(jī)不轉(zhuǎn)．有脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４飽和導(dǎo)通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級(jí)電流急速增加，在變壓器次級(jí)感應(yīng)一個(gè)電壓，使Ｔ３導(dǎo)通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當(dāng)Ｔ２進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級(jí)電流暫時(shí)恒定，次級(jí)的感應(yīng)電壓降到０，Ｔ３截止，這時(shí)１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結(jié)束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲(chǔ)存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時(shí)間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動(dòng)，電流增長快，電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降．5) .光電隔離電路設(shè)計(jì)為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。過去通常隔離變壓器或中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格低的光電耦合器來代替。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。其封裝形式有管形，雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。光電耦合器具有以下特點(diǎn)：信號(hào)采取光電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路，絕緣電阻高達(dá)10101012Ω，絕緣電壓為10005000V，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端和輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，不受磁場的影響，特別是用于長線傳輸時(shí)作為終端負(fù)載，可以大大地提高信噪比。光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號(hào)，且響應(yīng)速度快（一般為幾毫秒，甚至少于10ns），可以用于高速信號(hào)的傳輸。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時(shí)間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ娐窐?gòu)件簡單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動(dòng)TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號(hào)耦合時(shí)，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。在發(fā)光二極管通過電流脈沖時(shí)，光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號(hào)和隔離單片機(jī)8031系統(tǒng)與輸出設(shè)備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨(dú)立。輸出部分的地線Vss接地殼或大地，而單片機(jī)的電源地線（GND）浮空，這樣可以避免輸出部分電源變化對單片機(jī)電源的影響。參考文獻(xiàn)中國機(jī)械工程學(xué)會(huì) 中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì)。中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典（4）。江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002清華大學(xué)曹金榜、易錫麟、張玉峰、陳養(yǎng)田、張春編。機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)編。機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979吳振彪主編。機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)。北京：中國人民大學(xué)出版社，2000顧熙棠、遲建山、胡寶珍主編。金屬切削機(jī)床（下冊）。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》編寫組編。機(jī)床設(shè)計(jì)手冊（一至三冊） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986鄧星鐘主編。機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版）。武漢：華中科技大學(xué)出版社，20038. 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