【正文】 A，F(xiàn)L ADD A，01H MOV FL，A MOV A，F(xiàn)H ADDC A，00H MOV FH，A；F2X+1 LP2： MOV A，YH CJNE A，YeH，LP3A；YH=YeH？ MOV A，YL CJNE A，YeL，LP3A；YL=YeL？ LP3A： AJMP LP3 ORG 2500H MULT2： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序 PUSH A PUSH B CLR C MOV R2，00H SH1： MOV A，＠R1 MOV B，02H MUL AB POP PSW ADDC A，R2 MOV ＠R0，A INC R0 INC R1 DJNZ R7，SH1 POP B POP PSW RET如下圖所示，在圖中零件外圓85mm不加工，要求編制精加工程序。 程序如下： N01 G50 。 N02 S630 M03 T0101 M08。 N03 G00 。 N04 G01 。 N05 U0 。 N06 W0。 N07 。 N08 U0 。 N09 W0。 N10 。 N11 U0 。 N12 G02 U0 。 N13 G01 。 N14 W0。 N15 G00 T0100 M09。 N16 M06 T0202。 N17 G00 M03 S315 M08。 N18 G01 W0 。 N19 G04 。 N20 G00 。 N21 M05 T0200 M09。 N22 M06 T0303。 N23 G00 M03 S200 M08 N24 G92 。 N25 。 N26 。 N27 。 N28 G00 T0300 M09。 N29 M05。 N30 M02。 參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京:機械工業(yè)出版社,～17 [2] 李廣第,朱月秀,. [M]北京:北京航天航空大學(xué)出版社,～219[3] 《機械設(shè)計手冊》 [M].北京:機械工業(yè)出版社, ～674 [4] 《機械設(shè)計手冊》. [M]北京:機械工業(yè)出版社, ～500[5] 黃康美．?dāng)?shù)控加工編程．[M]上海：上海交通大學(xué)出版社，～94[6] 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué). [M]: 上海科學(xué)技術(shù)出版社 ，～87[7] ，[M]北京:機械工業(yè)出版社 ，～30[8] 劉朝儒,高政一,. [M]北京:高等教育出版社 ，～606 [10] 張建剛，. [M]武漢:華中科技大學(xué)出版社，～188[11] 孫恒,. [M]北京:高等教育出版社，～347致 謝自開題至整個畢業(yè)設(shè)計的完成，我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師劉吉兆教授以及在這個過程中幫助過我的同學(xué)。在這短短的兩個多月里，他們使我學(xué)到了很多以前沒有學(xué)到的東西。在開題之前，指導(dǎo)老師就建議我們應(yīng)該怎樣收集、整理資料，要補充哪些相關(guān)的知識，在開題不久，又召集我們開會，指導(dǎo)我們在動手設(shè)計之前要思路清晰，思維開闊，一定要有一個可執(zhí)行的計劃，要建立起一種高效的學(xué)習(xí)方法。現(xiàn)在想來當(dāng)時老師給我們的指導(dǎo)真是太重要了。當(dāng)然，在設(shè)計過程中，難免會遇到一些自己解決不了的問題，求助同學(xué)之后還存在不足的地方就只好找指導(dǎo)老師了，他們總是會適時的安排一些時間和我們溝通，及時解決我們的問題，使我們能從迷茫中走出來。記得有一次，我因為設(shè)計需要一個尺寸，找了好久都沒找到資料，劉教授就親自帶我去實驗室找，有時甚至還提供給我們提供資料，所有這些都在很大程度上方便了我們的設(shè)計工作。大家都知道，畢業(yè)設(shè)計是一項任務(wù)繁雜，而且枯燥無味的工作，在這個過程中，我有好幾次都產(chǎn)生了一些消極的想法，但指導(dǎo)老師的一番話是這樣說的：畢業(yè)設(shè)計不僅僅是對你們四年來在學(xué)校所學(xué)知識的考查，也是對你們將要離校作為一個社會人的一個考驗，如果你們一個設(shè)計都不能好好完成，將來在工作崗位上能扛上什么任務(wù)呢？這幾句話在設(shè)計過程中一直支撐著我。畢業(yè)設(shè)計融入了我的心血，但也花了指導(dǎo)老師不少心思，可以坦白地說，我的畢業(yè)設(shè)計就是因為有指導(dǎo)老師和同學(xué)的熱心幫助才得以順利完成，在此，我真心地表示感謝！附 錄1． 簡述C6163車床的數(shù)控改造技術(shù)；2． 設(shè)計體會；3． 實習(xí)報告；1 C6163普通車床的數(shù)控技術(shù)改造摘 要 應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對C6163普通車床進行自動化和精密化改造，改造技術(shù)主要為：在車床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件，選擇合適的機床伺服系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)等。結(jié)果表明：經(jīng)改造后的機床完全能實現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動控制，提高了原機床的生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。采用數(shù)控技術(shù)對企業(yè)原有機床進行改造，即發(fā)展經(jīng)濟型的數(shù)控機床是當(dāng)前工礦企業(yè)機床技術(shù)改造的有效途徑。關(guān)鍵詞　　車床；　　數(shù)控技術(shù)；　　技術(shù)改造Technical Innovation of the Numerical Control for Ordinary C6163 LatheABSTRACT After analyzing and studying the over all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to reequip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and choose an appropriate machinery servosystem and puter system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves the production rate lf the machine and decreases the labor stress from the numerical control technology to improve existing machinery for enterprises. i e:developing economicallytyped numerial control control machinay is an effective way to the engineering innovation for factories ,works and mine.KEY WORDS lathe。numerical control technology for lathe。 technical innovation 、錐度、螺紋、：.1材料與方法1. 1材料 （1）C6163車床的總裝配圖和縱、橫向進給系統(tǒng)部件組裝圖及有關(guān)技術(shù)文件等。（2）WD6008, WD3006型滾珠絲桿螺母副。（3)150BFG2815,BF1160,型步進伺服電動機。（4）MCS 51系列中的8031中一片機擴展系統(tǒng)。(5)縱向進給齒輪箱體(自行設(shè)計外協(xié)加外購)。 (6)車床控制系統(tǒng)電路原理圖、車床進給系統(tǒng)裝配圖、齒輪箱體零件圖等(自行設(shè)計).1. 2方法1. 2. 1伺服系統(tǒng)的選擇 . 、低慣量、高剛度、:(1)。(2)用滾珠絲桿螺母副替代原有普通絲桿以減少摩擦,提高傳動剛度。3)步進電動機與滾珠絲桿間采用一級齒輪降速傳動以縮短傳動鏈。(4)采用齒輪副錯齒拼合!. (1)本設(shè)計改造采用MCS 、鍵盤及顯示器,1/0接口及光電隔離電路、。 ( 2)系統(tǒng)的硬件由中央處理單元(CPU)、三總線(地址總線AB,數(shù)據(jù)總線DB,控制總線C B)、存儲器(程序存儲器ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM)及接口 (1/0 ) 4部分組成. ：①系統(tǒng)管理程序（見下圖），其功能是接受命令。②零件加工源程序的輸入處理程序。③。④。⑤、急停、系統(tǒng)故障診斷、查錯等功能。⑥機床自動加工及手動程序(見圖).自動加工包括準(zhǔn)備功能(G) ,輔助功能(M),主軸轉(zhuǎn)速功能(S)和刀具功能(T)等。手動程序多用于手動調(diào)整機床時用。⑦鍵盤操作和顯示處理程序。Software program flow chart (1)縱向進給系統(tǒng)的改造:①。②，.( 2)橫向進給機構(gòu)的改造:①。②新增的步進電動機—齒輪箱體安裝在機床后側(cè)(相對操作者).(3)縱向進給機構(gòu)和橫向進給機構(gòu)均由步進電動機、滾珠絲桿螺母副和中間傳動齒輪副(一級傳動)組成.(4)將機床原有的四方刀架改為可編程和自動轉(zhuǎn)位刀架(從外購進). 機械部分設(shè)計內(nèi)容包括:①確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。②運動部件慣性計算。③確定伺服電動機(步進電動機)。④傳動及導(dǎo)向元件的設(shè)計計算及選用。⑤繪制機械部分裝配圖等. :(1)進給速度= 2─100 mm/min, =8─400 mm/min。 ( 2)快進速度= m/min, = m/min。(3)脈沖當(dāng)量氏= mm/step, = mm/step。 (4)控制X,Z軸。}5)采用1S0標(biāo)準(zhǔn)語言編程。(6)最大編程尺寸9 999. 99。 ( 7)系統(tǒng)運動方式為連續(xù)控制方式. 經(jīng)改造后的機床大批量車削加工了細(xì)長工件(紡織機械中的長錐圓階臺結(jié)合型工件)、%、精度要求高的產(chǎn)品. M數(shù)據(jù)存儲器設(shè)計了一套掉電保護電路即給RAM 6264加后備電池當(dāng)?shù)綦姾罂杀Ｗo數(shù)據(jù)不丟失.參考文獻(xiàn)[1] 余永牧，李小青，陳林康，等. 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京:航空航大人學(xué)出版社，1992,9[2] [M].北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社，1992. 7[3] [M ].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社，1993. 5[4] [M ].北京:機械工業(yè)出版社，1986. I[5] 徐灝 機械設(shè)計手則[M ]北京:機械工業(yè)出版社，1991.