【正文】 始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。第三代機(jī)器人：情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代各國(guó)紛紛提出了“情感計(jì)算”、“感性工學(xué)”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。主要的技術(shù)成果有：基于圖像或視頻的人臉表情識(shí)別技術(shù)，基于情景的情感手勢(shì)、動(dòng)作識(shí)別與理解技術(shù)，表情合成和情感表達(dá)方法和理論，情感手勢(shì)、動(dòng)作生成算法和模型，基于概率圖模型的情感狀態(tài)理解技術(shù)，情感測(cè)量和表示技術(shù)，情感交互設(shè)計(jì)和模型等。這種機(jī)器人能夠比較逼真地模擬人的許多種情感表達(dá)方式，能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別幾種基本的情感模式。但是，這種機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)在的情感邏輯系統(tǒng)，不能真正地進(jìn)行情感思維與情感計(jì)算。第四代機(jī)器人：情感理解型機(jī)器人。經(jīng)過(guò)二十多年的潛心研究，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”，為情感理解型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)?！皵?shù)理情感學(xué)”建立在“統(tǒng)一價(jià)值論”的基礎(chǔ)之上，揭示了情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，情感的客觀目的在于引導(dǎo)人如何正確地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值和表達(dá)價(jià)值；首次提出了情感可以采用數(shù)學(xué)矩陣的方式來(lái)進(jìn)行描述，推導(dǎo)出情感強(qiáng)度三大定律，并采用數(shù)學(xué)的方式來(lái)定義和計(jì)算情感的八大動(dòng)力特性；“數(shù)理情感學(xué)”詳細(xì)闡述了情感與意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序以及情感內(nèi)部邏輯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；等等，基本上解決了情感機(jī)器人的主要理論問(wèn)題，從而揭開(kāi)了情感機(jī)器人真正登上歷史舞臺(tái)的序幕。十二、情感機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)前景當(dāng)初，生產(chǎn)和使用機(jī)器人的主要目的是為了幫助人們從繁重的體力和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明：使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)器的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，改善勞動(dòng)條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用不斷從制造業(yè)領(lǐng)域向非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。一大批非工業(yè)機(jī)器人如家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人（寵物機(jī)器人）、微型機(jī)器人、特種機(jī)器人（包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車和排險(xiǎn)機(jī)器人等）開(kāi)發(fā)出來(lái)，并投入使用。近幾年，機(jī)器人的數(shù)量大幅度增長(zhǎng)，至XX年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬(wàn)臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人，其中，日本機(jī)器人數(shù)量據(jù)世界首位，一直保持“機(jī)器人王國(guó)”地位，擁有全世界60%左右的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)2004年統(tǒng)計(jì)，到XX年底，全球投入使用的家用機(jī)器人可能增加到410萬(wàn)臺(tái)。家用機(jī)器人生產(chǎn)廠商科林安格爾認(rèn)為：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，家用機(jī)器人必將成為未來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)，完全有理由想象，10年之后每個(gè)家庭都將擁有一臺(tái)機(jī)器人。比爾蓋茨，30前他毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他再次在《科學(xué)美國(guó)人》雜志向世界預(yù)言，機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，只要點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”，這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。展望21世紀(jì)，機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。盡管機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到它應(yīng)有的水平，其中一個(gè)重要的原因就是現(xiàn)有機(jī)器人的“情商”為零。由于沒(méi)有情感的引導(dǎo)，機(jī)器人本身沒(méi)有任何自主性和靈活性，沒(méi)有友好的人機(jī)界面，更談不上創(chuàng)造性，只能按照固定的程序完成非常固定的任務(wù)，不能應(yīng)付復(fù)雜多變的環(huán)境，不能接受靈活機(jī)動(dòng)的任務(wù)，因此機(jī)器人的應(yīng)用范圍受到了極大的限制。由于情感的賦予，機(jī)器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性，這樣一來(lái)，從純邏輯的角度來(lái)看，機(jī)器人與人就再?zèng)]有任何根本性差異了，機(jī)器人就可以從事人類所能從事的幾乎所有工作，包括生產(chǎn)勞動(dòng)、企業(yè)經(jīng)營(yíng)、社會(huì)管理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)新等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代人，從而大大擴(kuò)展它的應(yīng)用范圍，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，其社會(huì)需求量必將大大增加，研發(fā)真正意義的情感機(jī)器人無(wú)疑會(huì)產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)億計(jì)的經(jīng)濟(jì)效益。十三、我國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)分析情感機(jī)器人的發(fā)展必須建立在一般機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)之上，要想發(fā)展情感機(jī)器人，就必須首先籌建機(jī)器人公司，立足國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)，大力發(fā)展一般機(jī)器人。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)具有如下特點(diǎn)：從事研發(fā)和制造的單位多。目前我國(guó)從事機(jī)器人研究與制造的技術(shù)力量相對(duì)分散，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，沒(méi)有形成一個(gè)研發(fā)中心、產(chǎn)業(yè)集群、規(guī)模企業(yè)與知名品牌。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，目前，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)和制造的單位200多家。由于人事管理體制的束縛，機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)力量相對(duì)分散，難以形成合力。由于技術(shù)、市場(chǎng)、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進(jìn)行機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)。使用客戶的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對(duì)集中。就使用的工種而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；就使用的行業(yè)而言，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）占用戶的65％，電子電器和郵電通訊占用戶的13％，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)；就使用的地區(qū)而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,擁有量占全國(guó)的一半以上；就使用的企業(yè)而言，外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和大型國(guó)有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。需求增長(zhǎng)速度快。有關(guān)專家預(yù)測(cè)我國(guó)機(jī)器人到201X年擁有量為17300臺(tái)。根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展與升級(jí)的歷程和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人的需求每年將以40%的速度增長(zhǎng)，到201X年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的容量約達(dá)十幾萬(wàn)臺(tái)套。進(jìn)口比例高。目前我國(guó)所擁有的機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典等40多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)所用的機(jī)器人大多數(shù)是在生產(chǎn)線上使用，組成機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)，單臺(tái)機(jī)器人很少使用。由于我國(guó)還不能自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)先進(jìn)的大型自動(dòng)化成套裝備，更形不成整體配套能力，目前的狀況是幾乎全部依賴于進(jìn)口，被國(guó)外公司所壟斷，因此與大型自動(dòng)化成套設(shè)備配套的工業(yè)機(jī)器人也就大部分從國(guó)外（特別是日本）進(jìn)口。國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品不僅價(jià)格昂貴，而且使用效果不理想，這為我們自主生產(chǎn)機(jī)器人，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，發(fā)展中國(guó)機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的機(jī)遇。“水土不服”嚴(yán)重。在我國(guó)花大量外匯引進(jìn)的“洋”機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，問(wèn)題較大的占33％，而根本不能用的竟然高達(dá)16％，“洋”機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在我國(guó) “水土不服” 嚴(yán)重，主要原因是：國(guó)外系統(tǒng)不適合中國(guó)企業(yè)的工藝現(xiàn)狀；國(guó)內(nèi)人員素質(zhì)較低，培訓(xùn)跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當(dāng)；缺乏足夠的售前、售中和售后服務(wù)。產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。我國(guó)機(jī)器人研究和制造的單位多，還沒(méi)有一家大規(guī)模進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期大量依賴進(jìn)口，僅1992年至1995年（調(diào)查統(tǒng)計(jì)68家用戶）的３年時(shí)間，我國(guó)就從國(guó)外進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人566臺(tái)、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線11條。市場(chǎng)容量大。據(jù)預(yù)測(cè)，目前我國(guó)僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備線就達(dá)300多條，產(chǎn)值約為60多億元，這些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機(jī)器人。獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)缺乏。我國(guó)雖然在機(jī)器人某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少,不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。國(guó)家支持力度有待加強(qiáng)。目前國(guó)家對(duì)于機(jī)器人研發(fā)的資金援助與政策支持不夠強(qiáng)。機(jī)器人充分體現(xiàn)了人和機(jī)器的各自優(yōu)長(zhǎng)，它比傳統(tǒng)機(jī)器具有更大的靈活性和更廣泛的應(yīng)用范圍，機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類生產(chǎn)和社會(huì)進(jìn)步的需要，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進(jìn)化的必然。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對(duì)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大作用。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平，是衡量一個(gè)國(guó)家制造綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。因此，國(guó)家重視并加大對(duì)機(jī)器人研發(fā)的支持力度是必然趨勢(shì)。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的上述特點(diǎn)，正好給試圖大力發(fā)展機(jī)器人的企業(yè)提供一個(gè)難得的歷史機(jī)遇。－ 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