【正文】 進(jìn)行價值評價，凡是能夠產(chǎn)生價值增長的新的整體規(guī)劃、行為方案、知識體系、價值觀、思維方式等，都包含著一定的信息，都包含著思維方面的創(chuàng)造與發(fā)明，都會被情感機(jī)器人所吸收和采用。而情感機(jī)器人能夠以達(dá)到既定的意志目標(biāo)為行為方向，以內(nèi)設(shè)的價值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為價值計算依據(jù)，綜合比較多個整體規(guī)劃和行為方案的價值關(guān)系，再根據(jù)實(shí)際情況的變化，自主地選擇、獨(dú)立地決策具有最大價值率的整體規(guī)劃和行為方案，并付諸實(shí)施。決策自主性。如果沒有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機(jī)器人就只能根據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無選擇地、毫無靈活性地完成既定的工作任務(wù)，最多也只能根據(jù)已經(jīng)預(yù)計的某些特殊情況，個別地、機(jī)械地變更其程序、方法和手段。這就是為什么人腦的思維效率能夠在許多方面超過電腦的根本原因。電腦或機(jī)器人一旦賦予了情感，就可以按如下的價值特性順序要求來生產(chǎn)、吸收、組織和使用信息，從而可以簡化思維過程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，減少思維差錯：一是價值重要性順序，如主體將會優(yōu)先發(fā)現(xiàn)、優(yōu)先識別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價值量或價值率的信息；二是時間緊迫性順序，如根據(jù)事物的變化時間緊迫性的順序決定邏輯推理的過程是采取模糊、粗略而簡明的方法，還是采取精確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性順序，如對于有利于（或不利于）維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支持（或否定）其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性順序，如在對于事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時，主體總是力圖把自己的作用、自身的經(jīng)驗(yàn)、自身的利益（或命運(yùn)）與該事物聯(lián)系起來；五是價值連續(xù)性順序，如對于過去不友好的電腦使用者通常提供不友好的使用界面；六是價值變化的敏感性順序，如對于陌生事物的觀察與分析以及對有關(guān)信息的處理，采取較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，以防虛假信息的出現(xiàn)或病毒的感染；七是價值知識的經(jīng)驗(yàn)性順序，如通過綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對象（或網(wǎng)站）、工作時間等，可對他的能力、性格、職業(yè)、愛好等進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性判斷，從而為其提供高效、快捷的界面服務(wù)；八是價值特性的關(guān)聯(lián)性順序，如在對事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時，主體將會參照與該事物存在價值關(guān)聯(lián)性的事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。智能效率性。機(jī)器人對不同性格利益相關(guān)性、價值取向、情感特征、個人愛好和專業(yè)特長等做出不同的反應(yīng)，也有利于使用者掌握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和游戲中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場景。九、情感機(jī)器人的價值功能情感機(jī)器人的價值功能具體體現(xiàn)在：界面友好性。XX年10月在北京召開的第一屆情感計算和智能交互國際學(xué)術(shù)會議，集合了世界一流的情感計算、人工情緒和人工心理研究的著名專家學(xué)者。美國人工智能協(xié)會（AAAI）在1991999和2004年連續(xù)組織召開專業(yè)的學(xué)術(shù)會議對人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國國內(nèi)的研究者也開展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動。我國國內(nèi)開展的研究項(xiàng)目主要有：“臉部運(yùn)動編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動識別與合成；“MPEG4 V2視覺標(biāo)準(zhǔn)”可以組合多種表情以模擬混合表情；針對人的肢體運(yùn)動而設(shè)計的“運(yùn)動和身體信息捕獲設(shè)備”；基于生物特征的“身份驗(yàn)證系統(tǒng)”；“語調(diào)表情構(gòu)造系統(tǒng)”根據(jù)語音的時間、振幅、基頻和共振峰等，尋找不同情感信號特征的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律；“可穿戴式計算機(jī)”可用于增強(qiáng)和補(bǔ)償人的感知功能。中國科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重情緒心理學(xué)與生理學(xué)關(guān)系的研究。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計算的融合研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究多功能感知機(jī)，主要包括表情識別、人臉識別、人臉檢測與跟蹤、手語識別、手語會成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機(jī)器人。目前，中科院沈陽自動化所、原機(jī)械部的北京自動化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。英國科學(xué)家已研發(fā)出名為“靈犀機(jī)器人”（Heart Robot）的新型機(jī)器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側(cè)可以看到一個紅色的“心”，而它的心臟跳動頻率可以變化，通過程式設(shè)計的方式，讓機(jī)器人可對聲音、碰觸與附近的移動產(chǎn)生反應(yīng)。在市場應(yīng)用方面，德國Mehrdad JaladiSoli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購物助手。其中比較著名的有：日內(nèi)瓦大學(xué) Klaus Soberer領(lǐng)導(dǎo)的情緒研究實(shí)驗(yàn)室。歐洲國家也在積極地對情感信息處理技術(shù)（表情識別、情感信息測量、可穿戴計算等）進(jìn)行研究。這款機(jī)器人完全可以根據(jù)人面部表情的變化來做出相應(yīng)的反應(yīng)。日本新開發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過自己表情的變化在對話時表達(dá)喜怒哀樂，還能通過對話模仿對方的性格和癖好。日本各大公司競相開發(fā)、研究、生產(chǎn)了所謂的個人機(jī)器人（Personal Robot）產(chǎn)品系列。每年都有日本感性工學(xué)全國大會召開。六、國外情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r日本已經(jīng)形成舉國研究“感性工學(xué)”的高潮。情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動力特性與主體所處的價值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。設(shè)立情感與意志的調(diào)控機(jī)制。②意志計算（即行為設(shè)計）的邏輯程序大致是：確立價值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計整體方案（按照最大價值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個復(fù)雜行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個簡單行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價值率法則，把簡單行為分解為若干個本能行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計算出該簡單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價值率高差。闡述意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序。闡述情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序。建立意志的數(shù)學(xué)模型。建立情感的數(shù)學(xué)模型。揭示認(rèn)知、情感與意志的哲學(xué)本質(zhì)及相互關(guān)系。廣義價值規(guī)律的基本內(nèi)涵就是：事物的價值率不斷趨近于主體的中值價值率。推導(dǎo)出“廣義價值規(guī)律”。①改造物理學(xué)的“耗散結(jié)構(gòu)論”，從物理學(xué)角度定義“價值”概念（即廣義有序化能量），使價值理論建立在自然科學(xué)的基礎(chǔ)之上；②實(shí)現(xiàn)生活資料使用價值的統(tǒng)一度量；然后，實(shí)現(xiàn)勞動價值的統(tǒng)一度量；③實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價值的統(tǒng)一度量。歸納起來，“統(tǒng)一價值論”與“數(shù)理情感學(xué)”主要通過如下步驟共同完成情感機(jī)器人的理論框架。這種全新的情感理論必須突破心理學(xué)的局限，也必須突破社會科學(xué)的局限，成為一門獨(dú)立的、橫跨自然科學(xué)與社會科學(xué)的交叉性科學(xué)理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。目前，各國所聲稱擁有情感的機(jī)器人，最多只能模擬人的某些情感表達(dá)方式，并進(jìn)行一些簡單的情感識別，不可能具有真正意義上的內(nèi)在情感思維。情感是人腦對于事物價值特性的主觀反映，雖然，事物的“價值率高差”在根本上決定著人的情感強(qiáng)度，但在一般情況下，情感的強(qiáng)度并不與事物的價值率高差成正比，而是一種特殊的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。顯然，要實(shí)現(xiàn)情感的數(shù)字化，就必須首先建立情感的數(shù)學(xué)模型。不了解情感的數(shù)學(xué)模型。此外，情感識別、情感計算與情感調(diào)控也遵循著特定的邏輯程序。當(dāng)前者大于后者時，就會在大腦中的邊緣系統(tǒng)（該組織決定著情感的正負(fù)）的“獎勵區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映（如滿意、自豪）；當(dāng)前者小于后者時，就會在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負(fù)向的情感反映（如失望、慚愧）。事實(shí)上，人在進(jìn)行情感表達(dá)、情感識別和情感思維過程中，遵循著特定的邏輯程序。不了解情感的內(nèi)在邏輯程序。智能機(jī)器人主要的缺陷在于：只能按照人預(yù)先編制的程序進(jìn)行動作，不能自主地確立和調(diào)整價值目標(biāo)，不能創(chuàng)造性地制訂和修改總體規(guī)劃及行為方案，不能總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸取教訓(xùn)。目前的人工情感研究者們只知道情感的功能作用在于使人或機(jī)器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而親切的人與機(jī)交互，營造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。情感是人腦對于事物價值特征的主觀反映，其客觀目的在于引導(dǎo)人更好地識別價值、消費(fèi)價值、創(chuàng)造價值和表達(dá)價值，因此情感的識別實(shí)際上就是價值的識別，情感的表達(dá)實(shí)際上就是價值的表達(dá)，情感的計算實(shí)際上就是價值的計算。事實(shí)上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個方面只是反映了情感在感受、作用和表達(dá)過程中所體現(xiàn)的生理指標(biāo)，都屬于情感的主觀表現(xiàn)形式，而不是情感所反映的客觀內(nèi)容。情感是人類的一種主觀意識，它必然是人腦對于某一種客觀存在的主觀反映，這種客觀存在就是“價值”（或利益），情感與價值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對于事物價值特性的一種主觀反映，情感的思維實(shí)際上就是人腦對于“價值”的思維，對于情感的計算實(shí)際上就是對于價值