【正文】 s；LED1任務用于控制DS1的亮滅，DS1亮300ms，滅300ms，依次循環(huán)。2. 軟件設計本次實驗在實驗1的基礎上進行修改，在該工程源碼下面加入UCOSII文件夾，存放UCOSII三個文件夾下的源碼，并將這三個文件夾加入頭文件包含路徑，：本章中，也就是設置UCOSII的時鐘節(jié)拍為5ms，同時設置OS_MAX_TASKS為10，也就是最多10個任務（包括空閑任務和統(tǒng)計任務在內(nèi)）。另外，以支持UCOSII，通過這個設置，我們不僅可以實現(xiàn)利用delay_init來初始化SYSTICK，產(chǎn)生UCOSII的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍，還可以讓delay_us和delay_ms函數(shù)在UCOSII下能夠正常使用，這就使得我們之前的代碼，可以十分方便的移植到UCOSII下。：start_task、led0_task和led1_task。在start_task任務中，我們在創(chuàng)建led0_task和led1_task的時候，不希望中斷打擾，故使用了臨界區(qū)，注意這里使用的延時函數(shù)是delay_ms，而不是直接使用的OSTimeDly。另外，一個任務里面一般是必須有延時函數(shù)的，以釋放CPU使用權(quán)，否則可能導致低優(yōu)先級的任務因高優(yōu)先級的任務不釋放CPU使用權(quán)而一直無法得到CPU使用權(quán)，從而無法運行。使用 flymcu 下載（也可以通過JLINK等仿真器下載），如圖 ： ：五、實驗源程序1）int main(void){ Stm32_Clock_Init(336,8,2,7)。//設置時鐘,168Mhz delay_init(168)。 //初始化延時函數(shù) LED_Init()。 //初始化LED時鐘 OSInit()。 //初始化UCOSIIOSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)amp。START_TASK_STK[START_STK_SIZE1],START_TASK_PRIO )。//創(chuàng)建起始任務 OSStart()。 //啟動UCOSII} void start_task(void *pdata){ OS_CPU_SR cpu_sr=0。 pdata = pdata。 OS_ENTER_CRITICAL()。 //進入臨界區(qū)(無法被中斷打斷) OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)amp。LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE1],LED0_TASK_PRIO)。 OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)amp。LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE1],LED1_TASK_PRIO)。 OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO)。 //掛起起始任務. OS_EXIT_CRITICAL()。 //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)} void led0_task(void *pdata){ while(1) { LED0=0。 delay_ms(80)。 LED0=1。 delay_ms(920)。 }。}void led1_task(void *pdata){ while(1) { LED1=0。 delay_ms(300)。 LED1=1。 delay_ms(300)。 }。}2)ifndef OS_CFG_Hdefine OS_CFG_Hdefine OS_APP_HOOKS_EN 0u /* Applicationdefined hooks are called from the uC/OSII hooks */define OS_MAX_QS 5u /* Max. number of queue control blocks in your application */define OS_MAX_TASKS 10u /* Max. number of tasks in your application, MUST be = 2 */define OS_SCHED_LOCK_EN 1u /* Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock() */define OS_TICK_STEP_EN 1u /* Enable tick stepping feature for uC/OSView */define OS_TICKS_PER_SEC 200u /* Set the number of ticks in one second */2) include // //LED IO初始化void LED_Init(void){ RCCAHB1ENR|=15。//使能PORTF時鐘 GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU)。 //PF9,PF10設置 LED0=1。//LED0關閉 LED1=1。//LED1關閉}六、實驗總結(jié)在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的?？赡芪覍τ谇度胧降闹R學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態(tài)度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂一份耕耘，一份收獲。沒有付出，何談回報呢?再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。七、預習思考題八、注意事項