【正文】 斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。配置中斷分組（NVIC），并使能中斷，編寫中斷服務(wù)函數(shù)。四．實驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32實驗板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．實驗步驟 使用ISP下載到實驗板 測試運行結(jié)果記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：打開串口助手。七．實驗總結(jié)首先需要將IO設(shè)置為中斷輸入口： 1）初始化 IO 口為輸入。2）開啟 IO 口復(fù)用時鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。3）開啟與該 IO口相對的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。這一節(jié)，使用的是中斷來檢測按鍵，通過 WK_UP 按鍵實現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。試驗中外部中斷函數(shù)不能進入的原因分析 ： 1）GPIO或者AFIO的時鐘沒有開啟。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。3）中斷觸發(fā)方式和實際不相符合。4）中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時，寫錯，經(jīng)常可能出現(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。5）外部中斷是沿觸發(fā)，有可能不能檢測到沿，比如 中斷線是低電平（浮空輸入），觸發(fā)是下降沿觸發(fā)，可能會出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時候是一樣的情況，電平持續(xù)為高電平。6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因為軟件中斷先于邊沿中斷處理。獨立看門狗實驗一． 實驗簡介獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。二．實驗?zāi)康耐ㄟ^編程，編寫一個獨立看門狗驅(qū)動程序三．實驗內(nèi)容啟動 STM32 的獨立看門狗，從而使能看門狗，在程序里面必須間隔一定時間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點，我們本章將通過一個 LED 燈來指示程序是否重啟，來驗證 STM32 的獨立看門狗。四．實驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32實驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．實驗步驟，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動程序。建立和配置工程 編寫代碼使用ISP下載到實驗板記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：在配置看門狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0 熄滅一次。七．實驗總結(jié)通過本次實驗，我掌握了啟動獨立看門狗的步驟： 1）向 IWDG_KR 寫入 0X5555。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC。通過上面 3個步驟，啟動 STM32 的看門狗，從而使能看門狗，在程序里面就必須間隔一定時間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點，本章通過一個LED 燈來指示程序是否重啟，來驗證 STM32 的獨立看門狗。在配置看門狗后，LED0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持 LED 0 的常亮，一旦超過看門狗溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 LED 0 熄滅一次。第四篇：嵌入式實驗報告西安郵電大學(xué)嵌入式處理器及應(yīng)用實驗報告書學(xué)院名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班級： ： ： ：實驗一ADS 集成開發(fā)環(huán)境練習(xí)一、實驗?zāi)康模毫私釧DS 集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。二、實驗內(nèi)容：。，并添加到工程中。三、實驗步驟： IDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個工程，工程名稱為ADS?！O(shè)置直接添加到項目中，輸入程序代碼。 New，對于中文支持不完善，因此建議修改字體。選擇Edit—Perferences，在Font選項設(shè)置字體為Fixedsys，Script為CHINESE_GB2312。建議在Tab Inserts Spaces前打勾，使Tab鍵插入的是多個空格?！狣ebugRel Settings，在DebugRel Settings對話框的左邊選擇ARM Linker項，然后在Output頁設(shè)置連接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000，在Options頁設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000?！狹ake，將編譯鏈接整個工程?！狣ebug，或單擊快捷鍵F5，IDE環(huán)境就會啟動AXD調(diào)試軟件。四、程序清單：AREAExample1,CODE,READONLY。聲明代碼段Example1ENTRY。標(biāo)識程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令STARTMOVR0,15。設(shè)置參數(shù)MOVR1,8ADDSR0,R0,R1。R0 = R0 + R1BSTARTEND五、心得體會：通過本次實驗，我熟悉了ADS 集成開發(fā)環(huán)境，學(xué)會了怎樣建立工程，在工程里面建立文件和進行最基本的運行操作。我感觸最深的是每次軟件的開始使用是最關(guān)鍵的，想要掌握一個軟件的使用必須進行多次的練習(xí)，多練幾遍自然而然的會熟練的操作。實驗二存儲器訪問指令練習(xí)實驗一、實驗?zāi)康模? 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。，并能編寫簡單的匯編程序。二、實驗內(nèi)容：，將數(shù)據(jù)加1，若結(jié)果小于10，則使用STR指令把結(jié)果回寫原地址；若結(jié)果大于或等于10，則把0寫回原地址。 ，單步、全速運行程序，設(shè)置斷點，打開寄存器窗口（Processor Registers）監(jiān)視R0和R1的值，打開存儲器觀察窗口（Memory）監(jiān)視0x40003100上的值。三、實驗步驟： ，使用ARM Executable Image工程模板建立一個工程Instruction2。，編寫實驗程序，然后添加到工程中。 為0x40000000,RW Base 為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。，選擇Project —Debug，啟動AXD進行軟件仿真調(diào)試。（Processor Registers）,選擇Current 項監(jiān)視R0和R1的值。打開存儲器觀察窗口（Memory）設(shè)置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監(jiān)視0x40003100地址上的值。四、程序清單：COUNTEQU0x40003100。定義一個變量，地址為0x40003100AREAExample2,CODE,READONLY。聲明代碼段Example2ENTRY。標(biāo)識程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令STARTLDRR1,=COUNT。R1 MOVR0,0。R0 STRR0,[R1]。[R1] LOOPLDRR1,=COUNTLDRR0,[R1]。R0 ADDR0,R0,1。R0 CMPR0,10。R0 與 10 比較，影響條件碼標(biāo)志MOVHSR0,0。若R0 大于等于 10，則此指令執(zhí)行，R0 STRR0,[R1]。[R1] BLOOPEND五、心得體會：通過本次實驗，讓我更深一步的了解了ADS 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。通過對程序的解讀，我掌握一些匯編指令的寫法，同時也提高了我的讀程序的能力。本次實驗中我遇到了一個問題，在工程里加載文件的時候，沒注意文件的后綴應(yīng)為“。S”，結(jié)果造成文件加載失敗。實驗三數(shù)據(jù)處理指令練習(xí)實驗一、實驗?zāi)康模?。二、實驗?nèi)容：。、SUB、AND、ORR、CMP和TST等指令完成數(shù)據(jù)加減運算及邏輯運算。三、實驗步驟：1），使用ARM Executable Image 工程模板建立一個工程Instruction3。2） ,編寫實驗程序，然后添加到工程中。3）設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動AXD進行軟件仿真調(diào)試。5）打開寄存器窗口（Processor Registers），選擇Current 項監(jiān)視各寄存器的值。6）單步運行程序，觀察寄存器值的變化。四、程序清單：XEQU。定義X 的值為11YEQU。定義Y 的值為8BIT23EQU(1。定義BIT23 的值為0x00800000AREAExample3,CODE,READONLY。聲明代碼段Example3ENTRY。標(biāo)識程序入口CODE32。聲明32 位ARM 指令START。使用MOV、ADD 指令實現(xiàn)：R8 = R3 = X + YMOVR0,X。R0 MOVR1,Y。R1 ADDR3,R0,R1。即是R3 = X + YMOVR8,R3。R8 。使用MOV、MVN、SUB 指令實現(xiàn)：R5 = 0x5FFFFFF8y。break。case7: x = key * y。break。default: x = 168。SWITCHCASE_0CASE_2CASE_3CASE_5CASE_7。break。}。設(shè)x 為R0，y 為R1，key 為R2(x、y、key 均為無符號整數(shù))MOVR1,3。初始化y 的值MOVR2,2。初始化key 的值A(chǔ)NDR2,R2,0x0F。switch(keyamp。0x0F)CMPR2,0。case 0:CMPNER2,2。case 2:MPNER2,3。case 3:BNECASE_5ADDR0,R2,R1。x = key + yBSWITCH_END。breakCMPR2,5。case 5:BNECASE_7SUBR0,R2,R1。x = key1)*4 SvcStackSpace +(SVC_STACK_LEGTH1)*4 FiqStackSpace +(FIQ_STACK_LEGTH1)*4UndtStackSpace +(UND_STACK_LEGTH1)*4。分配堆?？臻gAREAMyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2UsrStackSpaceSPACEUSR_STACK_LEGTH * 4。用戶（系統(tǒng)）模式堆?？臻gSvcStackSpaceSPACESVC_STACK_LEGTH * 4。管理模式堆?？臻gIrqStackSpaceSPACEIRQ_STACK_LEGTH * 4。中斷模式堆?？臻gFiqStackSpaceSPACEFIQ_STACK_LEGTH * 4?？焖僦袛嗄Ｊ蕉褩？臻gAbtStackSpaceSPACEABT_STACK_LEGTH * 4。中止義模式堆?？臻gUndtStackSpaceSPACEUND_STACK_LEGTH * 4。未定義模式堆棧END五、心得體會：通過本次實驗，我較好的掌握了如何使用MRS/MSR指令實現(xiàn)ARM微控制器工作模式的切換。較好的了解了在各個工作模式下的寄存器。實驗六C語言程序?qū)嶒炓?、實驗?zāi)康模和ㄟ^實驗了解使用ADS ，并進行調(diào)試。二、實驗內(nèi)容：編寫一個匯編程序文件和一個C程序文件。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運行環(huán)境，然后跳轉(zhuǎn)到C程序運行，這就是一個簡單的啟動程序。C程序使用加法運算來計算1+2+3+…+(N1)+N的值（N為0時，結(jié)果為0；N為1時，結(jié)果為1）。三、實驗步驟：，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個工程ProgramC。，編寫實驗程序，然后添加到工程中。 Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。：選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對話框的左邊選擇ARM Linker項，然后在Layout頁設(shè)置Object/，Section為Start。，選擇Project—Debug，啟動AXD進行軟件仿真調(diào)試?！癇 Main”處設(shè)置斷點，然后全速運行程序。單步運行程序，判斷程序是否跳轉(zhuǎn)到C程序中運行。選擇Processor Views—Variables打開變量觀察窗口，觀察全局變量的值，然后單步/全速運行程序，判斷程序的運算結(jié)果是否正確。四、程序清單：define uint8unsigned chardefine uint32unsigned intdefine Nuint32 sum。// 使用加法運算來計算 1+2+3+...+(N1)+N 的值。(N0)void Main(void){ uint32 i。sum = 0。for(i=0。i{ sum += i。}while(1)。}簡單的起動代碼。起動文件。初始化 C 程