【正文】 D上。2．獲取第一個點坐標并儲存，獲取第二個點坐標并儲存，編寫劃線函數(shù)，取得兩點間直線上所有點的坐標，并對其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動消息的函數(shù)下，即可對連續(xù)獲得的觸摸坐標進行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動態(tài)劃線功能。 實驗結(jié)果總結(jié)了解了觸摸屏響應(yīng)動作消息的函數(shù)的工作原理，通過修改實現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動作進行畫點、劃線、動態(tài)劃線的功能。 心得體會通過本次實驗，使我了解了怎么在一塊嵌入式實驗箱 通過編程控制實驗箱上得硬件，比如在本次實驗中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點擊，然后得到在LCD屏上點擊的位置。本次實驗初步完成了實驗結(jié)果。 實驗名稱UCOSⅡ在ARM微處理器上的裁剪 實驗?zāi)康?．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法。Ⅱ操作系統(tǒng)進行裁剪。4．通過對UCOSⅡ配置文件()中相關(guān)的配置常量進行設(shè)置，實現(xiàn)對UCOSⅡ的裁剪。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實驗內(nèi)容及要求對UCOSⅡ內(nèi)核進行裁剪并移植到ARM7微處理器上。 實驗設(shè)計與實驗步驟。：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。一．服務(wù)功能的配置：根據(jù)程序中的實際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。進行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。二．數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置： 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。說明：： 若程序中用到了三個任務(wù)，則該值的最小值 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級。說明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。任務(wù)的最低優(yōu)先級和最大任務(wù)數(shù)是沒有直接關(guān)系的。 實驗過程與分析按照實驗指導(dǎo)書上的步驟進行，得到了要求的系統(tǒng)。 實驗結(jié)果總結(jié)按照要求進行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 心得體會了解了UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOSⅡ裁剪的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法，學(xué)會了如何根據(jù)具體情況對UCOSⅡ操作系統(tǒng)進行裁剪 實驗名稱ucosII移植實驗 實驗?zāi)康?．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實驗內(nèi)容及要求Ⅱ內(nèi)核進行移植到ARM7微處理器上。，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。 實驗設(shè)計與實驗步驟，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOSII 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼 語言編寫6 個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（） 個與處理器相關(guān)的函數(shù)（）。為了使 uCOSII 可以正常運行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。在文件 中給出了應(yīng)用程序的基本框架，包括初始化和多任務(wù)的創(chuàng)建，啟動等。任務(wù)創(chuàng)建方法如下：①在程序開頭定義任務(wù)堆棧，任務(wù)函數(shù)聲明和任務(wù)優(yōu)先級 ②在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務(wù) ③編寫任務(wù)函數(shù)內(nèi)容 所有的源代碼都準備好后就可以進行編譯了。在ADS 環(huán)境下需要設(shè)置工程的訪問路徑。從菜單Edit | Debug Settings 進入設(shè)置對話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。然后點Add 按鈕添加路徑ucosii 和arch。這主要是設(shè)置編譯器處理文件包含時的搜索范圍。按照實驗一的方法可以對編譯后的代碼進行調(diào)試或下載到平臺的電子硬盤中。這個實驗從結(jié)構(gòu)上看和其他的實驗沒有多大區(qū)別。可以在平臺BIOS中激活電子硬盤， 拷貝進去，重啟平臺，然后在超級終端上觀察結(jié)果。 實驗過程與分析操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。因此，堆棧看起來就像剛發(fā)生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。圖12A2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。在用戶建立任務(wù)的時候，用戶傳遞任務(wù)的地址，pdata 指針，任務(wù)的堆棧棧頂和任務(wù)的優(yōu)先級給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針所指的地址。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會獲得該地址并將它保存到任務(wù)控制塊（OS_TCB）中。（2）OSTaskCreateHook 當用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時候就會調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)允許用戶或使用移植實例的用戶擴展uCOSII 功能。當uCOSII 設(shè)置完了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，會在調(diào)用任務(wù)調(diào)度程序之前調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)被調(diào)用的時候中斷是禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時間。當 OSTaskCreateHook()被調(diào)用的時候，它會收到指向已建立任務(wù)的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。函數(shù)原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)（3）OSTaskDelHook 當任務(wù)被刪除的時候就會調(diào)用OSTaskDelHook()。該函數(shù)在把任務(wù)從uCOSII 的內(nèi)部任 務(wù)鏈表中解開之前被調(diào)用。當OSTaskDelHook()被調(diào)用的時候，它會收到指向正被刪除任務(wù) 的OS_TCB 的指針，這樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。OSTaskDelHook()可以來檢驗TCB擴展是否被建立（一個非空指針）并進行一些清除操作。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當發(fā)生任務(wù)切換的時候就會調(diào)用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因為它們是全局變量。OSTCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。注意在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時間。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會被OSTaskStat()調(diào)用一次。用戶可以用OSTaskStatHook()來擴展統(tǒng)計功能。例如，用戶可以保持并顯示每個任務(wù)的執(zhí)行時間，每個任務(wù)所用的CPU 份額，以及每個任務(wù)執(zhí)行的頻率等。函數(shù)原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每個時鐘節(jié)拍都會被OSTaskTick()調(diào)用。實際上OSTimeTickHook()是在節(jié)拍被uCOSII 真正處理，并通知用戶的移植實例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用的。函數(shù)原型：void OSTimeTickHook(void) 實驗結(jié)果總結(jié)在超級終端上輸出輪流交替run task1和run task2，表明系統(tǒng)正在不斷交替運行2個任務(wù)。 心得體會在這個實驗中我們初步了解和測試了實驗的內(nèi)容和源代碼實驗結(jié)果基本上符合預(yù)期的要求。了解了181。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將181。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法。 實驗名稱各接口模塊相互銜接綜合實驗 實驗?zāi)康睦们?次實驗所學(xué)的知識，綜合設(shè)計一個至少含有5個模塊的實驗。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實驗內(nèi)容及要求、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制接口模塊驅(qū)動設(shè)計及開發(fā)方法。，實現(xiàn)一個嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少5個模塊。 實驗設(shè)計與實驗步驟1．新建工程，添加所需的文件。2．。3．。4．修改鍵盤映射表讓鍵盤上的數(shù)字與LCD與LED屏幕上顯示的數(shù)字相對應(yīng)。5．對輸出在LCD屏幕上的顯示結(jié)構(gòu)進行設(shè)計6．進行裁剪和移植功能設(shè)計和完成。，將文件拷貝至實驗臺內(nèi)，重啟實驗臺即可看到實驗效果 實驗過程與分析1．完成10以內(nèi)的加減乘除的計算功能，通過鍵盤輸入，可在LCD屏幕上顯示輸入的表達式以及得到的輸出結(jié)果。如“2+3=5”。2．按任務(wù)切換鍵，實現(xiàn)任務(wù)的切換。3．任務(wù)被切換到播放音樂的任務(wù)中去。4．任務(wù)切換過程將會在串口的超級終端界面有所顯示，同時我們設(shè)置的將LCD上顯示的結(jié)果同步到超級終端上。實現(xiàn)串口通信。5．利用到了直流電機，如果運算范圍超出我們規(guī)定的運算范圍，則電機轉(zhuǎn)動，來提示錯誤。6．實現(xiàn)裁剪與移植功能。 實驗結(jié)果總結(jié)在這次實驗中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識，綜合利用在此次實驗中，我們利用了前面好所學(xué)知識中的6個模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機控制，以及裁剪與移植的功能。通過這些功能的結(jié)合，我們實現(xiàn)自己所設(shè)計的實驗的功能。 心得體會在此次實驗中，我們遇到了一些問題但是過程中遇到了不少問題，說明對實驗原理和語句編寫還不是很熟悉。總的來說，通過這段時間的訓(xùn)練，我也學(xué)會了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。通過這次為期一周的嵌入式課程實驗，我對于嵌入式有了更加深刻的了解與認識。我是第一次接觸嵌入式，以前對于嵌入式的知識了解甚少，但是通過此次實驗，我不僅了解了嵌入式，也學(xué)會了許多關(guān)于嵌入式方面的知識。通過前面的基礎(chǔ)實驗，我們對于ARM環(huán)境有了更深的了解，掌握了博創(chuàng)平臺的使用方法，例如如何使用小鍵盤，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制終端，如何進行多任務(wù)之間的切換等等。通過這幾次的基礎(chǔ)課程實驗，我們最后出了計算器，能夠?qū)崿F(xiàn)10以內(nèi)的加減乘除，在此基礎(chǔ)上我們利用多任務(wù)，實現(xiàn)播放音樂與計算的切換，還利用點擊的轉(zhuǎn)動來提示運算過程中出現(xiàn)的問題。通過這幾次實驗，為我們以后的課程設(shè)計實驗打下了堅實的基礎(chǔ)，相信有了這幾天系統(tǒng)實驗的培訓(xùn)，我們的課程設(shè)計實驗做起來會更加輕松。