電力拖動控制系統(tǒng)指導書-資料下載頁
2025-08-03 06:10本頁面
【正文】 和電流調(diào)節(jié)器進行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜、動態(tài)性能（兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器），由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。實驗系統(tǒng)的原理框圖組成如下：啟動時，加入給定電壓Ug，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”即以飽和限幅值輸出，使電動機以限定的最大啟動電流加速啟動，直到電機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速(即Ug =Ufn)，并在出現(xiàn)超調(diào)后，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”退出飽和，最后穩(wěn)定在略低于給定轉(zhuǎn)速值下運行。系統(tǒng)工作時，要先給電動機加勵磁，改變給定電壓Ug的大小即可方便地改變電動機的轉(zhuǎn)速。“速度調(diào)節(jié)器”、“電流調(diào)節(jié)器”均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，“速度調(diào)節(jié)器”的輸出作為“電流調(diào)節(jié)器”的給定，利用“速度調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達到限制啟動電流的目的?！半娏髡{(diào)節(jié)器”的輸出作為“觸發(fā)電路”的控制電壓Uct，利用“電流調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達到限制αmax的目的。實驗系統(tǒng)參考電路如圖3–1示。轉(zhuǎn)速（r/min）(實測的最大值)1200給定Uct（V）在本實驗中DJK04上的“調(diào)節(jié)器I”做為“速度調(diào)節(jié)器”使用，“調(diào)節(jié)器II”做為“電流調(diào)節(jié)器”使用；若使用DD034不銹鋼電機導軌、渦流測功機及光碼盤測速系統(tǒng)和D554智能電機特性測試及控制系統(tǒng)兩者來完成電機加載請詳見附錄相關(guān)內(nèi)容。圖3–1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速顯示TG+3測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速變換12FBS200mH2. 電壓單閉環(huán)系統(tǒng)實驗系統(tǒng)參考電路如圖3–2示。圖3–2 電壓單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖200mH電壓反饋系數(shù)γ=6V/220V=在電壓單閉環(huán)中，將反映電壓變化的電壓隔離器輸出電壓信號作為反饋信號加到“電壓調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電壓Uct，控制整流橋的“觸發(fā)電路”，改變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電壓負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機的最高轉(zhuǎn)速也由電壓調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定。同樣，調(diào)節(jié)器若采用P(比例)調(diào)節(jié)，對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消除該誤差將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。當“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對電樞電壓變化起到了抑制作用，當電機負載或電源電壓波動時，電機的電樞電壓能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。四．思考/預習題1．電流負反饋很強或很弱，對閉環(huán)系統(tǒng)有什么影響？2．速度負反饋很強或很弱，對閉環(huán)系統(tǒng)有什么影響？3．比例調(diào)節(jié)器或比例積分調(diào)節(jié)器中，若比例（放大部分）系數(shù)很大，對系統(tǒng)有什么影響？4．閉環(huán)系統(tǒng)在調(diào)試過程中，若給定輸入只是一個很小的數(shù)值，速度很快由零增到最大，且再調(diào)節(jié)給定輸入不起作用，這種情況說明什么問題？應如何解決？5．若不將積分電容兩端短接，會出現(xiàn)什么情況？6．給定輸入分別為正和負時，畫出輸入—輸出的理論上的大致曲線形狀。7．電流變換器的輸出值的大小主要與哪些因素有關(guān)？8．對于開環(huán)控制系統(tǒng)，給定Ug分別從ASR、ACR和Uct處輸入時，其極性應如何設(shè)置？（注意：Uct的極性必須為正，ASR、ACR分別從反相端輸入。）寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手
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