電子設(shè)計大賽報告-資料下載頁
2025-08-03 06:08本頁面
【正文】 電機的轉(zhuǎn)動方式如下表左電機 右電機轉(zhuǎn)動方式0 0兩電機正轉(zhuǎn) 0 1左電機正轉(zhuǎn)，右電機反轉(zhuǎn) 1 0 左電機反轉(zhuǎn)，右電機正轉(zhuǎn) 1 1 兩電機反轉(zhuǎn)，后退 當(dāng)兩邊的紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車直走，這時控制兩電機同速度進行；當(dāng)左側(cè)紅外傳感器檢測到黑線，右側(cè)紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車處于微偏狀態(tài)，這是將左側(cè)電機速度調(diào)慢，右側(cè)電機速度調(diào)快；當(dāng)右側(cè)紅外傳感器檢測到黑線，左側(cè)紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車處于微偏狀態(tài)，這時將左側(cè)電機速度調(diào)快，右側(cè)電機速度調(diào)慢。當(dāng)兩個傳感器都檢測到黑線時，電機停止。，結(jié)合AT89S52單片機編程，經(jīng)過對系統(tǒng)個電路和實際運行的測試，完成了設(shè)計要求。在系統(tǒng)的設(shè)計過程中力求測量精度高，穩(wěn)定可靠。因為時間有限，該系統(tǒng)仍有一些須改進和完善的地方。兩周時間，不知不覺過去了。在此，衷心感謝我們的指導(dǎo)老師，我們會不斷努力。在本次設(shè)計及制作過程中，我們使用了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)，單片機技術(shù)，紅外檢測技術(shù)，電氣控制技術(shù)，機械技術(shù)以及軟件編程技術(shù)來進行設(shè)計及制作。經(jīng)過我們組隊員的精誠合作，緊密團結(jié)以及查閱課外資料，最終完成了本次設(shè)計任務(wù)。我們把這兩年中所學(xué)的理論知識融合了起來了，這次的設(shè)計及制作對理論聯(lián)系實際有很大的幫助，使我們兩年中所學(xué)的理論知識得到了升華，同時也提高了我們的獨立思考和動手能力。此外，在本次設(shè)計過程中我們意識到我們知識上的欠缺，尤其是在軟件編程方面，所以我們還要不斷充實自己，使自己知識多面化，并能綜合運用。參考文獻1 黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程。電子工業(yè)出版社，2007年2 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品匯編 北京理工大學(xué)出版社，2004年，第一版3 。電子工業(yè)出版社，2007年7 / 7
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