電子設(shè)計(jì)大賽報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 06:08本頁(yè)面
【正文】 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式如下表左電機(jī) 右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式0 0兩電機(jī)正轉(zhuǎn) 0 1左電機(jī)正轉(zhuǎn)，右電機(jī)反轉(zhuǎn) 1 0 左電機(jī)反轉(zhuǎn)，右電機(jī)正轉(zhuǎn) 1 1 兩電機(jī)反轉(zhuǎn)，后退 當(dāng)兩邊的紅外傳感器檢測(cè)到空白區(qū)域時(shí)，小車直走，這時(shí)控制兩電機(jī)同速度進(jìn)行；當(dāng)左側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到黑線，右側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到空白區(qū)域時(shí)，小車處于微偏狀態(tài)，這是將左側(cè)電機(jī)速度調(diào)慢，右側(cè)電機(jī)速度調(diào)快；當(dāng)右側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到黑線，左側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到空白區(qū)域時(shí)，小車處于微偏狀態(tài)，這時(shí)將左側(cè)電機(jī)速度調(diào)快，右側(cè)電機(jī)速度調(diào)慢。當(dāng)兩個(gè)傳感器都檢測(cè)到黑線時(shí)，電機(jī)停止。，結(jié)合AT89S52單片機(jī)編程，經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)個(gè)電路和實(shí)際運(yùn)行的測(cè)試，完成了設(shè)計(jì)要求。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中力求測(cè)量精度高，穩(wěn)定可靠。因?yàn)闀r(shí)間有限，該系統(tǒng)仍有一些須改進(jìn)和完善的地方。兩周時(shí)間，不知不覺(jué)過(guò)去了。在此，衷心感謝我們的指導(dǎo)老師，我們會(huì)不斷努力。在本次設(shè)計(jì)及制作過(guò)程中，我們使用了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)，紅外檢測(cè)技術(shù)，電氣控制技術(shù)，機(jī)械技術(shù)以及軟件編程技術(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)及制作。經(jīng)過(guò)我們組隊(duì)員的精誠(chéng)合作，緊密團(tuán)結(jié)以及查閱課外資料，最終完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。我們把這兩年中所學(xué)的理論知識(shí)融合了起來(lái)了，這次的設(shè)計(jì)及制作對(duì)理論聯(lián)系實(shí)際有很大的幫助，使我們兩年中所學(xué)的理論知識(shí)得到了升華，同時(shí)也提高了我們的獨(dú)立思考和動(dòng)手能力。此外，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我們意識(shí)到我們知識(shí)上的欠缺，尤其是在軟件編程方面，所以我們還要不斷充實(shí)自己，使自己知識(shí)多面化，并能綜合運(yùn)用。參考文獻(xiàn)1 黃智偉. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程。電子工業(yè)出版社，2007年2 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品匯編 北京理工大學(xué)出版社，2004年，第一版3 。電子工業(yè)出版社，2007年7 / 7
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