德力西新程序cdj1系列數(shù)字式電機軟起動器說明書-資料下載頁
2025-08-03 05:15本頁面
【正文】 示，包含6（36H）和4“34H”。字符符號01234567ASCII碼30H31H32H33H34H35H36H37H字符符號89ABCDEFASCII碼38H39H41H42H43H44H45H46H采用異步傳輸，一臺主機發(fā)送，可多臺從機（軟起動器）接收，沒接到主機請求，從機不能主動發(fā)送信息。波特率：數(shù)字元格式10start 0 1 2 3 4 5 6 7 parity stop bit bit bit數(shù)據(jù) 幀 1位起始位8位數(shù)據(jù)位奇偶校驗 ：功能碼決定1位停止位標準 MODBUS ASCII通訊格式：STX “：”(3AH)AKDATA（n1）…DATA0LRCEND CR（0DH）LF（0AH）1）STX:啟始單元“：”3ah2）A：從機（軟起動器）地址。3）K：數(shù)據(jù)包功能。 03H：讀出一筆或者多筆寄存器內(nèi)容。 06H：寫入一筆數(shù)據(jù)至寄存器。 4）DATA（n1）…DATA0：資料內(nèi)容。5）LRC：LRC偵誤值是將從A到最后一個數(shù)據(jù)內(nèi)容加總，得到之結(jié)果以256為單位，超出之部分去除（例如：得到之結(jié)果為15AH，則只取5AH），然后計算二次反補后得到的結(jié)果即為LRC偵誤值。6）END：結(jié)束字“CR”0DH，“LF”0AH標準 MODBUS RTU通訊格式：STX AKDATA（n1）…DATA0CRCEND 1）STX:啟始單元，超過10MS的靜止時段。2）A：從機（軟起動器）地址。3）K：數(shù)據(jù)包功能。 03H：讀出一筆或者多筆寄存器內(nèi)容。 06H：寫入一筆數(shù)據(jù)至寄存器。 4）DATA（n1）…DATA0：資料內(nèi)容。5）CRC：CRC偵誤值： 16bit偵誤值由2個8bit字符組成6）END：超過10ms的靜止時段糾錯方法：ASCII模式：ASCII模式采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）偵誤值。LRC偵誤值乃是將A至最后一個資料內(nèi)容加總，得到結(jié)果以256為單位，超出部分去除，然后計算二次反補后得到結(jié)果即為LRC偵誤值。LRC校驗計算方法：起始位3AH軟起動器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗37H39H結(jié)束符0DH0AH如此例的LRC校驗：01H+06H+00H+12H+00H+6EH=82H的二次反補為79HRTU模式：CRC計算方法1．預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；2．把第一個8位二進制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第一個字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；3．把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位）用0填補最高位，并檢查右移后的移出位；4．如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；如果移出位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；5．重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理；6．重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節(jié)的處理；7．將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進行交換；標準 MODBUS 通訊協(xié)議參數(shù)地址定義：定義參數(shù)地址功能說明驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定參數(shù)00nnHnn表示參數(shù)號碼，如：P020由14H來表示對驅(qū)動器的命令2000HBit0～100B：無功能01B：停止10B：啟動11B：無功能Bit2～15保留2001H保留2002HBit01:Bit11：ResetBit2～15保留監(jiān)視驅(qū)動器狀態(tài)2100H0001準備狀態(tài)0002正常運行狀態(tài)0004缺相Err00008過熱Err10010過載Err20020輕載Err30040三相不平衡Err40080急停Err50100過流Err60200電流采樣硬件故障Err70400起動時間過長Err82101H****電流顯示參數(shù)功能說明：CMD：功能指令03H：讀出一個寄存器內(nèi)容例如：讀取限制電流P017命令信息：RTU模式：軟起動器地址01HCMD03H數(shù)據(jù)地址00H11H數(shù)據(jù)數(shù)00H01HCRC校驗D4H0FH回復：軟起動器器地址01HCMD03H數(shù)據(jù)數(shù)02H數(shù)據(jù)內(nèi)容00HFAHCRC校驗38H07HASCII模式：起始位3AH軟起動器地址30H31HCMD30H33H數(shù)據(jù)地址30H30H31H31H數(shù)據(jù)數(shù)30H30H30H31HLRC校驗45H41H結(jié)束符0DH0AH回復：起始位3AH軟起動器器地址30H31HCMD30H33H數(shù)據(jù)數(shù)30H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H46H41HLRC校驗30H30H結(jié)束符0DH0AH06H：寫一個字例如：寫入電機過載保護參數(shù)P018命令信息：RTU模式：軟起動器地址01HCMD06H數(shù)據(jù)地址00H12H數(shù)據(jù)內(nèi)容00H6EHCRC校驗A8H23H回復：軟起動器地址01HCMD06H數(shù)據(jù)地址00H12H數(shù)據(jù)內(nèi)容00H6EHCRC校驗A8H23HASCII模式：起始位3AH軟起動器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗37H39H結(jié)束符0DH0AH回復：起始位3AH軟起動器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗37H39H結(jié)束符0DH0AH 35
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