德力西新程序cdj1系列數(shù)字式電機(jī)軟起動(dòng)器說明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 ：PC 由總線控制監(jiān)測運(yùn)行4：鍵盤+PC 鍵盤和總線同時(shí)控制5：外控+PC 端子RUN,STOP和總線端子同時(shí)控制6：鍵盤+外控+PC 鍵盤、外控端子和總線同時(shí)控制7：鎖定運(yùn)行 鍵盤、外控、PC三種方式都不起作用 P006：起動(dòng)維持時(shí)間 電壓和限流模式時(shí)，此參數(shù)為起始電壓保持時(shí)間；重載模式時(shí)，此參數(shù)為沖擊電壓持續(xù)時(shí)間。1P017：限制電流用于設(shè)定限流起動(dòng)模式下的限流值，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出電壓增加，直到電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到該設(shè)定值，并使起動(dòng)電流不大于該值。1P020：模擬輸出滿度值P021：模擬量輸出選擇端子FM—GND為模擬量輸出，其輸出范圍為P021=0：4~20mA，P021=1：0~20mA。P025設(shè)置為非0的參數(shù)時(shí)，當(dāng)軟起動(dòng)器故障停機(jī)，延時(shí)6秒后，軟起動(dòng)器自動(dòng)復(fù)位故障并投入運(yùn)行，可重起次數(shù)減1。1：恢復(fù)出廠設(shè)定值設(shè)置為1并確認(rèn)后，軟起動(dòng)器將使P000～P029的參數(shù)值恢復(fù)為出廠時(shí)的缺省值。波特率：數(shù)字元格式10start 0 1 2 3 4 5 6 7 parity stop bit bit bit數(shù)據(jù) 幀 1位起始位8位數(shù)據(jù)位奇偶校驗(yàn) ：功能碼決定1位停止位標(biāo)準(zhǔn) MODBUS ASCII通訊格式：STX “：”(3AH)AKDATA（n1）…DATA0LRCEND CR（0DH）LF（0AH）1）STX:啟始單元“：”3ah2）A：從機(jī)（軟起動(dòng)器）地址。3）K：數(shù)據(jù)包功能。LRC校驗(yàn)計(jì)算方法：起始位3AH軟起動(dòng)器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗(yàn)37H39H結(jié)束符0DH0AH如此例的LRC校驗(yàn)：01H+06H+00H+12H+00H+6EH=82H的二次反補(bǔ)為79HRTU模式：CRC計(jì)算方法1．預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；2．把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；3．把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位）用0填補(bǔ)最高位，并檢查右移后的移出位；4．如果移出位為0：重復(fù)第3步（再次右移一位）；如果移出位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；5．重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；6．重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理；7．將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節(jié)進(jìn)行交換；標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 通訊協(xié)議參數(shù)地址定義：定義參數(shù)地址功能說明驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定參數(shù)00nnHnn表示參數(shù)號(hào)碼，如：P020由14H來表示對驅(qū)動(dòng)器的命令2000HBit0～100B：無功能01B：停止10B：啟動(dòng)11B：無功能Bit2～15保留2001H保留2002HBit01:Bit11：ResetBit2～15保留監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)2100H0001準(zhǔn)備狀態(tài)0002正常運(yùn)行狀態(tài)0004缺相Err00008過熱Err10010過載Err20020輕載Err30040三相不平衡Err40080急停Err50100過流Err60200電流采樣硬件故障Err70400起動(dòng)時(shí)間過長Err82101H****電流顯示參數(shù)功能說明：CMD：功能指令03H：讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容例如：讀取限制電流P017命令信息：RTU模式：軟起動(dòng)器地址01HCMD03H數(shù)據(jù)地址00H11H數(shù)據(jù)數(shù)00H01HCRC校驗(yàn)D4H0FH回復(fù)：軟起動(dòng)器器地址01HCMD03H數(shù)據(jù)數(shù)02H數(shù)據(jù)內(nèi)容00HFAHCRC校驗(yàn)38H07HASCII模式：起始位3AH軟起動(dòng)器地址30H31HCMD30H33H數(shù)據(jù)地址30H30H31H31H數(shù)據(jù)數(shù)30H30H30H31HLRC校驗(yàn)45H41H結(jié)束符0DH0AH回復(fù)：起始位3AH軟起動(dòng)器器地址30H31HCMD30H33H數(shù)據(jù)數(shù)30H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H46H41HLRC校驗(yàn)30H30H結(jié)束符0DH0AH06H：寫一個(gè)字例如：寫入電機(jī)過載保護(hù)參數(shù)P018命令信息：RTU模式：軟起動(dòng)器地址01HCMD06H數(shù)據(jù)地址00H12H數(shù)據(jù)內(nèi)容00H6EHCRC校驗(yàn)A8H23H回復(fù)：軟起動(dòng)器地址01HCMD06H數(shù)據(jù)地址00H12H數(shù)據(jù)內(nèi)容00H6EHCRC校驗(yàn)A8H23HASCII模式：起始位3AH軟起動(dòng)器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗(yàn)37H39H結(jié)束符0DH0AH回復(fù)：起始位3AH軟起動(dòng)器地址30H31HCMD30H36H數(shù)據(jù)地址30H30H31H32H數(shù)據(jù)內(nèi)容30H30H36H45HLRC校驗(yàn)37H39H結(jié)束符0DH0AH 35 。6）END：結(jié)束字“CR”0DH，“LF”0AH標(biāo)準(zhǔn) MODBUS RTU通訊格式：STX AKDATA（n1）…DATA0CRCEND 1）STX:啟始單元，超過10MS的靜止時(shí)段。Err4三相不平衡檢查負(fù)載或接線有無松脫Err5急停急停端子EMS對COM開路，請檢查檢測裝置若未使用該端子，請將P011設(shè)為0Err6過流起動(dòng)時(shí)過流，可降低起始電壓或改為限流模式運(yùn)行時(shí)過流，可減輕負(fù)荷Err7控制板故障電流采樣回路故障Err8起動(dòng)時(shí)間過長參數(shù)設(shè)置不合理或者負(fù)載過重參數(shù)出錯(cuò)P029改為0、重新開機(jī)或重新恢復(fù)出廠值九、二次接
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