數(shù)字式傳感器ppt課件(2)(存儲(chǔ)版)
【正文】 2， 得到兩個(gè)相位差 π/ 2的電信號(hào) u1和 u2， 經(jīng)過(guò)整形后得兩個(gè)方波信號(hào) u1′ 和 u2′ 。相位 )關(guān)系分別置于光柵轉(zhuǎn)盤兩側(cè) ， 光柵轉(zhuǎn)盤與機(jī)械轉(zhuǎn)角同步轉(zhuǎn)動(dòng) ，使光敏三極管隨機(jī)械轉(zhuǎn)角變化導(dǎo)通或截止 ， 并通過(guò)光／電變換電路模塊輸出具有一定相位差的兩組增量式脈沖信號(hào) 。 使門電路允許脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖通過(guò) 。 ? 分類： a、 二進(jìn)制碼盤 b、 循環(huán)碼盤 c、 十進(jìn)制碼盤 480C1C63216JIANG HAN UNI 絕對(duì)編碼器 ? 6位二進(jìn)制碼盤： 最內(nèi)圈碼盤一半透光 ， 一半不透光 ， 最外圈一共分成 26=64個(gè)黑白間隔 。 480C1C63216JIANG HAN UNI 絕對(duì)編碼器 ? 采用 二進(jìn)制編碼 器時(shí) ， 任何 微小 的 制作誤差 ， 都可能造成讀數(shù)的 粗誤差 。 JIANG HAN UNI 增量編碼器 ? 增量編碼器： 又稱為脈沖盤式編碼器 ， 一般只有三個(gè)碼道 ， 它不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出 ， 故它不具有絕對(duì)碼盤碼的含義 。 正轉(zhuǎn)時(shí) P1脈沖超前 P2脈沖 ， FF的 Q＝ “ 1”表示正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí) ， P2超前 P1脈沖 ， FF的 Q＝ “ 0”表示反轉(zhuǎn) 。 /26。 /26 ≈ 176。 編碼器 脈沖盤式編碼器 (增量編碼器 ) 碼盤式編碼器 (絕對(duì)編碼器 ) 接觸式編碼器 電磁式編碼器 光電式編碼器 JIANG HAN UNI 編碼盤 絕對(duì)編碼器 增量編碼器 光電式編碼器的應(yīng)用 JIANG HAN UNI 絕對(duì)編碼器 ? 組成： a、 碼盤 （ 涂黑處為導(dǎo)電區(qū) ） b、 電刷 ? 碼盤：由印刷電路板制成 ， 其上刻有許多同心碼道 ， 每位碼道上都有某種碼制 （ 二進(jìn)制 、 十進(jìn)制 、 循環(huán)碼 ） 排列的導(dǎo)電和不導(dǎo)電區(qū)域 。 的交流電壓 。 JIANG HAN UNI 光柵傳感器的組成 ? 機(jī)械細(xì)分：在相差 BH/4的位置分別安裝 4個(gè)光電元件實(shí)現(xiàn) 4倍頻細(xì)分 JIANG HAN UNI 光柵傳感器的組成 ? 電橋 48點(diǎn)細(xì)分： JIANG HAN UNI 光柵傳感器的組成 ? 電橋細(xì)分：調(diào)整電阻阻值比 ， 獲得不同相位 JIANG HAN UNI 光柵傳感器的組成 ? 電阻鏈細(xì)分： JIANG HAN UNI 光柵傳感器的應(yīng)用 1. 光柵式萬(wàn)能測(cè)長(zhǎng)儀 ? 采用透射式黑白光柵 ， 柵距 W=， 兩光柵之間的間隙為~， 利用四裂相指示光柵獲得四路信號(hào) ， 經(jīng)放大 、 整形 、 細(xì)分和辨向電路 ， 進(jìn)入可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) ， 同時(shí)由顯示電路顯示 。 ? 電壓輸出： 式中： uo—— 光電元件輸出的電壓信號(hào)； Uo—— 輸出信號(hào)中的平均直流分量； Um—— 輸出信號(hào)中正弦交流分量的幅值。 ??WWBH ??2s i n2JIANG HAN UNI 光柵的結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 2） 莫爾條紋移動(dòng)方向 ? 如光柵 1沿著刻線垂直方向向右移動(dòng)時(shí) ， 莫爾條紋將沿著光柵 2的柵線向上移動(dòng)； ? 反之 ， 當(dāng)光柵 1向左移動(dòng)時(shí) ， 莫爾條紋沿著光柵 2的柵線向下移動(dòng) 。 ? 目前常用的光柵每毫米刻成 2 50、 100、 250條線條 。 ? a為柵線寬度 （ 不透光 ） ， b為柵線間寬（ 透光 ） ， a+b=W稱為光柵的柵距 ，通常 a=b=W/2。 ， 則 1/θ≈573， 即莫爾條紋寬度 BH是柵距 W的 573倍 ， 從而提高了測(cè)量的靈敏度 。 ? 若用光電元件接收莫爾條紋移動(dòng)時(shí)光強(qiáng)的變化 ， 則將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) ， 接近于正弦周期函數(shù) 。 細(xì)分方法有機(jī)械細(xì)分和電子細(xì)分兩類 。 exUsUc正弦繞組 余弦繞組W41( a )( b )JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 ? 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
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