【正文】 堆取料機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)斗輪執(zhí)行機構(gòu)由輪體、斗子、斗輪軸、軸承座組件、圓弧擋板、溜板導(dǎo)料槽組成。斗輪機構(gòu)裝于臂架的頭部，斗輪是由電動機通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機來驅(qū)動的。斗輪機構(gòu)通過斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。 堆取料機構(gòu)的驅(qū)動部分斗輪驅(qū)動機構(gòu)主要有：電機、減速器、制動器、液力聯(lián)軸節(jié)、限矩裝置等組成。 電動機的選擇 電動機的選擇包括類型、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定功率的選擇選擇過程重要考慮其使用要求及其經(jīng)濟型。（1）選擇要求：分析工作載荷特性。分析本身的機械特性。動力機容量計算。進行經(jīng)濟性計算。作業(yè)環(huán)境的要求。（2）具體計算：斗輪體質(zhì)量做功計算：斗輪：V1 = Sh =πr2h = m3 m1 = ρV1 = 103 kg/cm3 m3 = 103 kg鏟斗：m2 = 10 = 103 kg鏟斗機座：V3 = Sh1 Sh2 = m3 m3 = ρV3 = 103 kg總質(zhì)量M = m1 + m2 + m3 = 12 103 kgW = mgh ,P1 = W/t由此可知，P1 = KW 轉(zhuǎn)動慣量與GD2的關(guān)系（G = mg ，R轉(zhuǎn)動為半徑）J = mR2 / 2 = G(D12 + D22)/8gGD2與轉(zhuǎn)矩M、轉(zhuǎn)速n，時間t的關(guān)系n = (375Mt) / GD2 + n0其中 n0 = 0 ，t = 10 S又因為P2 = FV = Frw = KW切割做功消耗功率 P3 = FV = KW聯(lián)立以上式子，可得出P = P1 + P2 + P3 = KW 圖521 斗輪驅(qū)動傳動簡圖則P實 = P n1n2n3n4n5n6可得 P實 = kw查電動機型號表可選出電機型號，Y355M14，功率為220kw，同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min 液力耦合器的選擇經(jīng)驗證，選用限矩型液力耦合器。限矩型液力偶合器的特點：（1）限矩型液力偶合器能夠提高電機的起動性能，降低起動電流、縮短起動時間；（2）限矩型液力偶合器具有過載保護功能，當負荷過載時能保護電機不會因悶車而燒毀；（3）限矩型液力偶合器可以顯著降低原動機的裝機容量，能充分利用原動機的最大扭矩來起動大慣量工作機；（4）限矩型液力偶合器可隔離扭振，減少沖擊和振動，有效防止機械磨損，延長設(shè)備使用壽命；（5）限矩型液力偶合器的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，無機械磨損，無需特殊維護。 功率系數(shù)法選擇：當負載容量不確定，可以直接用電機的額定容量計算選擇。表521 限矩型液力耦合器傳動功率與規(guī)格對照表電機額定功率為220 kw，由表521可選出液力耦合器工作腔直徑為D = 560 mm。則，初選液力耦合器型號，可選出YOXⅡZ 560S型號的限矩型液力耦合器帶入下面公式驗證 驗證可知符合。YOXⅡZ 560S型號的限矩型液力耦合器符合標準。行星齒輪減速器原理：動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過剎車機構(gòu)剎死； 　動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死； 　動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死； 　兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成后從行星架輸出。特點和類型　　●行星齒輪傳動的主要特點是體積小﹐承載能力大﹐工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜﹐要求制造精度高 　　●行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大。 　　●另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小 ●作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。已知電機的轉(zhuǎn)速為1500 r/min，斗輪轉(zhuǎn)速為7 r/min。由此可知，傳動比I = 1500/7 = 查表可知，選用NGWS73型的行星齒輪減速器。六、零部件三維造型實例利用solidworks 2008軟件對料斗進行三維造型，然后在斗輪體上進行安裝，最終完成斗輪體的三維結(jié)構(gòu)。大體步驟如下：首先進入solidworks 2008軟件的零件板塊，畫出斗輪 ，如圖61所示。圖61 斗輪建立新的零件，畫出草圖，拉伸草圖。做出鏟斗的相應(yīng)的毛坯。并挖去多余的部分，做出料斗的形狀。如圖62所示。圖62 鏟斗毛坯倒角添加安裝聯(lián)接板。如圖63所示。圖63 聯(lián)接板建模打孔并挖去鏟斗下邊多余毛坯，倒角。如圖64所示。圖64 鏟斗將鏟斗安裝到斗輪體上。如圖65所示。圖65 斗輪體三維模型畢業(yè)設(shè)計結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計針對斗輪堆取料機的取料機構(gòu)的鏟斗規(guī)格和斗輪體驅(qū)動方案進行了計算和驗證。其中，主要涉及鏟斗容量的計算、電動機型號的選取計算、液力耦合器型號的選取計算、減速器的種類及型號選取計算等。通過計算結(jié)果，提出了電動機液力耦合器聯(lián)軸器行星齒輪減速器限矩裝置的斗輪堆取料機的傳動方案。由于斗輪堆取料機已經(jīng)經(jīng)過了長時間的發(fā)展和改進，在現(xiàn)如今的科學(xué)水平上來說，斗輪堆取料機各方面已經(jīng)趨近于完美階段，所以，沒有做出什么比較特別的創(chuàng)新設(shè)計或者改進。只能說是，通過對斗輪堆取料機取料機構(gòu)的反求設(shè)計，來檢驗大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識的綜合運用能力，以及面對問題和難題的處變能力。遺憾的是，不能親自的見識、操作真實的斗輪堆取料機，所以，不能真切的知道斗輪堆取料機工作時候的各種詳細狀況，也不能真實的感受到斗輪堆取料機的各種優(yōu)缺點。致謝在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我得到了許多人的幫助。首先我要對我的指導(dǎo)老師—美麗可愛的喻俊馨老師說：謝謝您。感謝喻老師在本次畢業(yè)設(shè)計上給予我的悉心指導(dǎo)以及提供給我的巨大的支持幫助，這是我能順利完成這次報告的重要原因。更重要的是，感謝老師無私的幫我解決了許多技術(shù)上的難題以及許多細節(jié)上的失誤，讓我能把此次的畢業(yè)設(shè)計做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計上的難題。同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。最后，再一次感謝所有在此次畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我、鞭策過我的良師益友，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的有名字的或者無名字的作者。衷心的謝謝你們。參考文獻[1]徐灝 主編，《機械設(shè)計手冊》，北京：機械工業(yè)出版社，1991[2]西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 編，濮良貴主編，《機械零件》，1982年修訂本，北京：高等教育出版社，1982[3]吳宗澤 主編，《機械零件》，北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1986[4]邵明亮 等編，《斗輪堆取料機》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[5]吳宗澤 主編，《機械結(jié)構(gòu)設(shè)計》，北京：機械工業(yè)出版社，1988[6]辛一行 主編，《現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊》，北京：機械工業(yè)出版社，1996[7]張展 編，《減速器設(shè)計與實用數(shù)據(jù)速查》，北京：機械工業(yè)出版社，2009[8]饒振綱 編，《行星齒輪傳動設(shè)計》 ，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[9]劉應(yīng)誠 等編，《液力偶合器應(yīng)用與節(jié)能技術(shù)》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[10]濮良貴、紀名剛 主編，《機械設(shè)計》，北京：高等教育出版社，1960[11]四川工業(yè)學(xué)院 編，《機械系統(tǒng)設(shè)計》，成都：四川工業(yè)學(xué)院出版社，1995[12]廖念釗 主編，《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》，北京：中國計量出版社，1995[13]石光源、周積義、彭福蔭 主編，《機械制圖》，北京：高等教育出版社，1975[14]儲凱、許斌、李先民、李維民 主編，《機械工程材料》，重慶：重慶大學(xué)出版社，1998[15]哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海工業(yè)大學(xué) 主編：《機械制造工藝學(xué)》，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980[16]顧崇 等 主編，《機械制造工藝學(xué)（修訂本）》，陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1987[17]畢謙、程培基 主編，《材料力學(xué)》，重慶：重慶大學(xué)出版社，1994[18]徐灝 主編，《新編機械設(shè)計師手冊》（上、下）》，北京：機械工業(yè)出版社，1995[19]馬文蔚 主編，《物理學(xué)》，北京：高等教育出版社，2006（2008 重?。20]佚名 撰寫,《Mechanical design》， [21]佚名 撰寫，《Limestone stacker and reclaimer》，[22]中華機械網(wǎng)，[23]青島港集團 主編，《斗輪堆取料機專業(yè)知識》講座記錄資料