【正文】 堆取料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)斗輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)由輪體、斗子、斗輪軸、軸承座組件、圓弧擋板、溜板導(dǎo)料槽組成。斗輪機(jī)構(gòu)裝于臂架的頭部，斗輪是由電動(dòng)機(jī)通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機(jī)來驅(qū)動(dòng)的。斗輪機(jī)構(gòu)通過斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機(jī)的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。 堆取料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有：電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、液力聯(lián)軸節(jié)、限矩裝置等組成。 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇包括類型、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定功率的選擇選擇過程重要考慮其使用要求及其經(jīng)濟(jì)型。（1）選擇要求：分析工作載荷特性。分析本身的機(jī)械特性。動(dòng)力機(jī)容量計(jì)算。進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性計(jì)算。作業(yè)環(huán)境的要求。（2）具體計(jì)算：斗輪體質(zhì)量做功計(jì)算：斗輪：V1 = Sh =πr2h = m3 m1 = ρV1 = 103 kg/cm3 m3 = 103 kg鏟斗：m2 = 10 = 103 kg鏟斗機(jī)座：V3 = Sh1 Sh2 = m3 m3 = ρV3 = 103 kg總質(zhì)量M = m1 + m2 + m3 = 12 103 kgW = mgh ,P1 = W/t由此可知，P1 = KW 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與GD2的關(guān)系（G = mg ，R轉(zhuǎn)動(dòng)為半徑）J = mR2 / 2 = G(D12 + D22)/8gGD2與轉(zhuǎn)矩M、轉(zhuǎn)速n，時(shí)間t的關(guān)系n = (375Mt) / GD2 + n0其中 n0 = 0 ，t = 10 S又因?yàn)镻2 = FV = Frw = KW切割做功消耗功率 P3 = FV = KW聯(lián)立以上式子，可得出P = P1 + P2 + P3 = KW 圖521 斗輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖則P實(shí) = P n1n2n3n4n5n6可得 P實(shí) = kw查電動(dòng)機(jī)型號(hào)表可選出電機(jī)型號(hào)，Y355M14，功率為220kw，同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min 液力耦合器的選擇經(jīng)驗(yàn)證，選用限矩型液力耦合器。限矩型液力偶合器的特點(diǎn)：（1）限矩型液力偶合器能夠提高電機(jī)的起動(dòng)性能，降低起動(dòng)電流、縮短起動(dòng)時(shí)間；（2）限矩型液力偶合器具有過載保護(hù)功能，當(dāng)負(fù)荷過載時(shí)能保護(hù)電機(jī)不會(huì)因悶車而燒毀；（3）限矩型液力偶合器可以顯著降低原動(dòng)機(jī)的裝機(jī)容量，能充分利用原動(dòng)機(jī)的最大扭矩來起動(dòng)大慣量工作機(jī)；（4）限矩型液力偶合器可隔離扭振，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，有效防止機(jī)械磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；（5）限矩型液力偶合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無機(jī)械磨損，無需特殊維護(hù)。 功率系數(shù)法選擇：當(dāng)負(fù)載容量不確定，可以直接用電機(jī)的額定容量計(jì)算選擇。表521 限矩型液力耦合器傳動(dòng)功率與規(guī)格對(duì)照表電機(jī)額定功率為220 kw，由表521可選出液力耦合器工作腔直徑為D = 560 mm。則，初選液力耦合器型號(hào)，可選出YOXⅡZ 560S型號(hào)的限矩型液力耦合器帶入下面公式驗(yàn)證 驗(yàn)證可知符合。YOXⅡZ 560S型號(hào)的限矩型液力耦合器符合標(biāo)準(zhǔn)。行星齒輪減速器原理：動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從另外一個(gè)太陽輪輸出，行星架通過剎車機(jī)構(gòu)剎死； 　動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個(gè)太陽輪剎死； 　動(dòng)力從行星架輸入，從其中一個(gè)太陽輪輸出，另外一個(gè)太陽輪剎死； 　兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽輪輸入，合成后從行星架輸出。特點(diǎn)和類型　　●行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小﹐承載能力大﹐工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜﹐要求制造精度高 　　●行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高﹐但傳動(dòng)比不大。 　　●另一些類型則傳動(dòng)比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時(shí)﹐其效率隨傳動(dòng)比的增大而減小 ●作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500 r/min，斗輪轉(zhuǎn)速為7 r/min。由此可知，傳動(dòng)比I = 1500/7 = 查表可知，選用NGWS73型的行星齒輪減速器。六、零部件三維造型實(shí)例利用solidworks 2008軟件對(duì)料斗進(jìn)行三維造型，然后在斗輪體上進(jìn)行安裝，最終完成斗輪體的三維結(jié)構(gòu)。大體步驟如下：首先進(jìn)入solidworks 2008軟件的零件板塊，畫出斗輪 ，如圖61所示。圖61 斗輪建立新的零件，畫出草圖，拉伸草圖。做出鏟斗的相應(yīng)的毛坯。并挖去多余的部分，做出料斗的形狀。如圖62所示。圖62 鏟斗毛坯倒角添加安裝聯(lián)接板。如圖63所示。圖63 聯(lián)接板建模打孔并挖去鏟斗下邊多余毛坯，倒角。如圖64所示。圖64 鏟斗將鏟斗安裝到斗輪體上。如圖65所示。圖65 斗輪體三維模型畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)斗輪堆取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的鏟斗規(guī)格和斗輪體驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證。其中，主要涉及鏟斗容量的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選取計(jì)算、液力耦合器型號(hào)的選取計(jì)算、減速器的種類及型號(hào)選取計(jì)算等。通過計(jì)算結(jié)果，提出了電動(dòng)機(jī)液力耦合器聯(lián)軸器行星齒輪減速器限矩裝置的斗輪堆取料機(jī)的傳動(dòng)方案。由于斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)經(jīng)過了長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展和改進(jìn)，在現(xiàn)如今的科學(xué)水平上來說，斗輪堆取料機(jī)各方面已經(jīng)趨近于完美階段，所以，沒有做出什么比較特別的創(chuàng)新設(shè)計(jì)或者改進(jìn)。只能說是，通過對(duì)斗輪堆取料機(jī)取料機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)，來檢驗(yàn)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，以及面對(duì)問題和難題的處變能力。遺憾的是，不能親自的見識(shí)、操作真實(shí)的斗輪堆取料機(jī)，所以，不能真切的知道斗輪堆取料機(jī)工作時(shí)候的各種詳細(xì)狀況，也不能真實(shí)的感受到斗輪堆取料機(jī)的各種優(yōu)缺點(diǎn)。致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了許多人的幫助。首先我要對(duì)我的指導(dǎo)老師—美麗可愛的喻俊馨老師說：謝謝您。感謝喻老師在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)上給予我的悉心指導(dǎo)以及提供給我的巨大的支持幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的重要原因。更重要的是，感謝老師無私的幫我解決了許多技術(shù)上的難題以及許多細(xì)節(jié)上的失誤，讓我能把此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后，再一次感謝所有在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我、鞭策過我的良師益友，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的有名字的或者無名字的作者。衷心的謝謝你們。參考文獻(xiàn)[1]徐灝 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