【正文】 控制、成組控制、聯(lián)動控制、就地閉鎖、緊急停止等，控 制 器 的 就地閉鎖鈕位于面板右下角，向里按壓時實現(xiàn)三臺支架的就地閉鎖，緊急停止鈕 17 位于面板右上角，向里按壓時實現(xiàn)工作面所有支架的緊急停止?？刂破髋渲糜幸壕э@示窗口，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，包括控制（工作）狀態(tài)、故障錯誤信息、設(shè)置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運行參數(shù)等。 控制器配置有各種 LED 狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者之間得到良好的溝通?？刂破骱竺婀灿?14 個插口供電纜插入，通過電纜使控制器和整個系統(tǒng)連接起來，圖 5 為背面板布置圖。圖 5 液壓支架控制器背面板布置圖控制器中的應(yīng)用程序是控制的基礎(chǔ)，控制器采集傳感器檢測的實時值和存儲的參數(shù)作為控制的條件。通過控制器的按鍵操作，可對系統(tǒng)進行一些控制所必須的功能設(shè)置和參數(shù)輸入，設(shè)置參數(shù)項目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備適應(yīng)性和靈活性。六、控制器按鍵功能ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 共 設(shè) 有 21 個 鍵 ， 分 布 如 下 ： 18 圖 5 ZDYZZ 液壓支架控制器按鍵布置圖ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 的 操 作 均 通 過 按 鍵 實 施 ， 按 鍵 的 用 途 是 發(fā) 出 命 令 、選 擇 功 能 、 選 擇 顯 示 、 功 能 設(shè) 置 及 參 數(shù) 輸 入 等 ， 各 按 鍵 的 用 途 和 功 能 詳 見 表1。 表 1 ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 按鍵功能說明表序號符 號名 稱功能說明1故障查詢該鍵盤為菜單功能的一個快捷鍵，在缺省畫面時按下該鍵，可查詢系統(tǒng)時間、電磁先導(dǎo)閥故障、傳感器故障等信息2 二功能該鍵為一開關(guān)鍵盤，當(dāng)鄰架選擇或成組有效時，可與其他動作復(fù)用鍵組合，進行鄰架或成組動作。 19 3 左鄰架本架左邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設(shè)置是為菜單上翻4 右鄰架本架右邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設(shè)置是為菜單下翻5 降柱“二功能”無效時為支架降柱， “二功能”有效時為二級護幫伸，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“7”6 移架“二功能”無效時為支架移架， “二功能”有效時為噴霧，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“8”7 升柱“二功能”無效時為支架升柱， “二功能”有效時為二級護幫收, 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“9”8 聯(lián)動 在空閑狀態(tài)時啟動聯(lián)動運行9 停止 停止成組操作和聯(lián)動操作10 伸平衡 支架伸平衡， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“4”11 起底 支架起底， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“5” 20 12 收平衡 支架收平衡， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“6”13 確認 進入?yún)?shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置確認鍵14 啟動 啟動成組操作和聯(lián)動操作15 左成組工作狀態(tài)時為本架左面若干臺支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單左翻16 右成組工作狀態(tài)時為本架右面若干臺支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單右翻17 伸護幫支架伸護幫， 在參數(shù)設(shè)置時為“－” （負號）18 收護幫 支架收護幫， 在參數(shù)設(shè)置時為“0”19 推溜空閑狀態(tài)時按下為本架推溜，當(dāng)鄰架功能按下進為鄰架推溜，當(dāng)成組功能按下時為成組推溜，當(dāng)“二功能”按下進為伸側(cè)護幫，在參數(shù)設(shè)置時為“1”20 降移升當(dāng)鄰架功能按下時為鄰架降移升，當(dāng)成組功能按下時為成組降移升，當(dāng)“二功能”按下進為收側(cè)護幫，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“2” 21 21 伸側(cè)護當(dāng)鄰架功能按下時為鄰架伸側(cè)護，當(dāng)“二功能”按下進為收側(cè)護，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“3”七、控制器菜單顯示功能ZDYZZ 液壓支架控制器有一個位于控制器面板左邊的 2X10 中文液晶顯示窗口，用于顯示參數(shù)設(shè)置和支架運行時的有關(guān)提示信息。信息內(nèi)容可分為三類，第一類是屬于應(yīng)用程序菜單的各個項目，隨時由操作者調(diào)動顯示,第二類也是應(yīng)用程序運行中反映支架工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支配顯示。第三類是控制器未進入應(yīng)用程序運行，在程序引導(dǎo)時顯示的信息或底層軟件的顯示信息。ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 的程序設(shè)計者把對控制器的操作使用項目都系統(tǒng)地歸納并組織在一個菜單之中，讓操作者有條不紊地利用菜單完成各種操作。只有一些重要常用的或是安全所需的緊急操作可以不進入菜單而直接按鍵發(fā)令執(zhí)行，例如鄰架控制、閉鎖、急停等。成組控制是菜單內(nèi)的操作項目，只是程序為它們安排了直接選定各特定菜單項的專用鍵。菜單中包括了有關(guān)支架控制的大量的功能設(shè)置和參數(shù)輸入項目，所以菜單對于使用控制器來說是個基礎(chǔ)，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。1．默認顯示畫面ZDYZZ 控制器默認顯示畫面有兩行，通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間、立柱壓力、推桿行程、煤機位置和方向。當(dāng)某臺控制器按下“閉鎖”按鈕后，在閉鎖控制器及左右鄰架控制器顯示出“閉鎖”二字?？刂破魃想姾蠡蛟谀硞€操作之后沒有新的操作，或是執(zhí)行了某個任務(wù)之后未接收到新的命令時，窗口顯示的就是默認畫面。正常 12:20:39300 800 100 22 2．菜單項的顯示時間菜 單 項 的 顯 示 時 間 稱 為 主 控 時 間 ， 任 何 一 個 菜 單 項 都 是 由 菜 單 操 作 鍵 調(diào) 出來 顯 示 的 ， 而 按 一 次 或 幾 次 菜 單 操 作 鍵 就 使 控 制 器 進 入 某 一 菜 單 項 ， 并 維 持 一段 時 間 ， 在 進 入 主 控 時 間 后 ， 可 能 有 后 續(xù) 的 鍵 操 作 ， 也 可 能 沒 有 。 在 最 后 一 次菜 單 鍵 操 作 后 ， 如 沒 有 后 續(xù) 的 操 作 ， 則 最 多 持 續(xù) 一 個 主 控 時 間 就 要 回 到 默 認 顯示 畫 面 。3．菜單項的調(diào)動方法 ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 具 有 5 個 菜 單 翻 轉(zhuǎn) 和 設(shè) 置 鍵 ， “確 認 ”鍵 進 入 菜 單參 數(shù) 設(shè) 置 ， “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動鍵，按這兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項切換到左邊一列或右邊一列。 “菜單上翻”鍵和“菜單下翻”鍵是菜單行移動鍵，按兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項向上一行或下一行滾動，這樣就可以用連續(xù)按動行列移動鍵的方法使我們要選擇需要操作的某一菜單項。4．菜單結(jié)構(gòu)ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制器菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特定功能。這些菜單項目被組織在一個縱為列橫為行的矩陣結(jié)構(gòu)中，一個菜單項占有某一列的某一行，同一功能類的項目歸在一列中。液晶顯示窗口某一時刻只能顯示一個主菜單的七個菜單項，只有高亮菜單項才可以操作，稱之為當(dāng)前菜單項，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。2324本 架 參 數(shù)壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復(fù)位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號服 務(wù) 功 能參數(shù)同步工作面升級空機升級清除程序缺省設(shè)置系統(tǒng)編號系 統(tǒng) 信 息過流故障傳感器故障當(dāng)前時間電磁閥故障測 量 值 信 息壓力傳感器電流消耗量傳感器電壓電源電壓值紅外傳感器行程傳感器故 障 信 息壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復(fù)位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號 圖 6 ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制器菜單結(jié)構(gòu)圖254．功能操作 本架推溜系統(tǒng)在默認畫面下，按下 鍵，該鍵的指示燈長亮，進行長達 5 鐘的本架推溜，推溜時間結(jié)束后，自動關(guān)閉推溜先導(dǎo)閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜，同時該鍵按鍵指示燈熄滅。 鄰架操作鄰架降柱○ 1系統(tǒng)在默認畫面下,按下 或 鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下 鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時間內(nèi)再次按下該鍵時又開始降柱，該功能屬點動操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護幫伸收、側(cè)護伸收、起底、噴霧等。鄰架降移升○ 2系統(tǒng)在默認畫面下,按下 或 鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下 鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設(shè)置的參數(shù)開始降柱－移架－升柱過程， 完成后指示燈熄滅，支架停止動作。 成組操作成組推溜○ 1系統(tǒng)在默認畫面下按下 或 時，系統(tǒng)進入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作26等待用戶按功能鍵，此時按下 鍵，屏幕顯示如下推溜！15 4 12再按下 鍵，從 4 到 15 號支架進入成組操作預(yù)警期，開始聲光報警，聲光報警結(jié)束后，開始從 4 號支架往 15 號支架開始以推溜，每臺支架啟動動作時間以間隔時間為準。在接“啟動”前，可以改變動作遞進的方向，為本次成組的數(shù)量。 成組范圍內(nèi)的控制器接到信號后，屏顯示如下推溜！300 600 30 成組操作完成后，返回缺省畫面。成組收護幫、成組伸護幫、成組拉溜與此上面的類似?！?2成組降移升○ 4系統(tǒng)在默認畫面下,按下 或 鍵， ，系統(tǒng)進入成組工作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作然后按下 鍵，屏幕顯示如下27降移升！15 4 12再按下 鍵，從 4 到 15 號支架進入成組操作預(yù)警期，開始聲光報警，聲光報警結(jié)束后，開始從 4 號支架往 15 號支架開始以降移升，成組范圍內(nèi)的支架將以“降移升參數(shù)”中的設(shè)置自動完成降移升。在接“啟動”前，可以改變動作遞進的方向，為本次成組的數(shù)量，成組過程中，可以按下鍵停止本次的成組操作。 聯(lián)動操作當(dāng)系統(tǒng)檢測到煤機位置和方向的后方可啟動聯(lián)動運行。系統(tǒng)在默認畫面下，按下 鍵，屏幕顯示如下 聯(lián)動，按“Start”啟動！300 600 30 在主控時間內(nèi)按下 鍵，全工作面開始聯(lián)動聲光報警，報警完成后，正式進入聯(lián)動運行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動參數(shù)、采煤機的位置和自已的運行邏輯進行自動伸收護幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動作。28第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料一、液壓系統(tǒng)1．功能電液換向閥有 14 個獨立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導(dǎo)閥首先開啟，然后壓力液體驅(qū)動換向閥動作換向，這些先導(dǎo)閥由一個支架控制器控制。2．設(shè)計主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導(dǎo)閥、單向閥、過濾器、管路接頭端口和控制面板。3．使用的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常用密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4．外形尺寸及重量? 長/寬/高 29? 重量 75 kg5．壓力? 額定工作壓力 320 bar? 試驗壓力 350 bar6．過濾器為了保護先導(dǎo)閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反復(fù)使用，新的過濾器過濾精度為 25μm。7．固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個螺紋孔（M10）8．換向閥5 個二位三通換向閥（DN 20） ，12 個二位三通換向閥（DN10） ，它們是被先導(dǎo)閥控制的，先導(dǎo)閥是由支架控制器控制的。每個二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時，用手動按鈕操作控制。警告！30一旦電流低于 45μmA，電閘的位置就不穩(wěn)定，這樣就會導(dǎo)致液壓支架控制出故障或是失效。319．主閥內(nèi)部液壓原理圖 10．管路連接液壓管路連接口位于主控閥的后面，主控閥的后視圖：32（1）大流量接口：●規(guī)格：4DN20 接頭，插裝式●標記：3，3，5，8●流量：最大 400 升/分鐘應(yīng)用：3—升柱、5—降柱、8—推溜?！褚?guī)格：1DN12 接頭，插裝式●標記：7●流量：最大 250 升/分鐘應(yīng)用：7—拉架。（2）小流量接口：●規(guī)格：12DN10 接頭，插裝式●標記：1，2，4，6， 9，10，11，12，13，14●流量：最大 80 升/分鐘應(yīng)用：1—平衡伸出、2 平衡收回、4—側(cè)護板伸出、6—側(cè)護板收回、9— 一級護幫伸出、10— 一級護幫收回、 11—二級護幫伸出、12—二級護幫收回、13—抬底、14—噴霧。（3）主進液接口： ●標記：P主進液●規(guī)格：DN25主回液接口：●標記：T主回液●規(guī)格：DN32蓄能器接口：33●標記：SP蓄能器接口。技術(shù)數(shù)據(jù)34二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標準 MT762022 的乳化油，或使用 DBT 提供的乳化油。1．乳化液的工作濃度乳化油與蒸餾水形成濃度為 5%（重量比）的乳化液的 PH 值應(yīng)為 9。乳化液乳化液牌號 ME5 ME10 ME15 ME20適應(yīng)水質(zhì)硬度,毫克當(dāng)量/升 ≤5 5,≤10 10,≤15 ≤202．配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:●無色、無臭、無懸浮物和機械雜質(zhì)?！馪H 值在 69 范圍內(nèi)?！衤入x子含量不大于 200 毫克/升。●硫酸根離子含量不大于 4