【正文】 ....................................................................................42第三部分 操作規(guī)程 ...........................................................................................................................................43一、操作前的準(zhǔn)備 .........................................................................................................................................43二、支架常用動(dòng)作操作方法 ..........................................................................................................................43 .........................................................................................................................................................43 .........................................................................................................................................................43 .........................................................................................................................................................44 .........................................................................................................................................................45三、電液控制主要功能操作步驟 ..................................................................................................................45 ..............................................................................................................................................45 ..............................................................................................................................................45 ..............................................................................................................................................45 .........................................................................................................................................................46 .....................................................................................................................................................46 ..........................................................................................................................................46 .........................................................................................................................................................47 .........................................................................................................................................................47 .........................................................................................................................................................48四、注意事項(xiàng) ................................................................................................................................................48 3 第一部分 用戶技術(shù)資料ZDYZZ 液壓支架控制器是中國航天科技集團(tuán)第七研究院下屬四川神坤裝備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機(jī)地結(jié)合起來，同時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng)電路控制各電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn)給和跟隨功能的工作空間。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、采煤機(jī)、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合自動(dòng)化采煤。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。一、系統(tǒng)配置和連接圖 1 及圖 2 展示了 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置應(yīng)用于煤礦工作面的配置狀況和連接關(guān)系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置 4 二二 二二 二二 二二 二二二二二二二二二二127AC交 流 電 源 線 127AC交 流 電 源 線二二二二二二 二二 二二二二二二二二構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖 2 表示的是在一個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并配以相關(guān)輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個(gè)單架系統(tǒng)組合到圖 1 中就是一套完整的全工作面電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項(xiàng)說明：（1）每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個(gè)傳感器，一個(gè)紅外傳感器檢測煤機(jī)的位置，一個(gè)壓力傳感器測量立柱下腔液壓力，一個(gè)行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐?。分組的標(biāo)志是組與組之間都接入一個(gè)隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。每個(gè)支架控制器都有地址編號，并按連接順序連續(xù)編號。（5）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能，并可把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計(jì)算機(jī)與工作面液壓支架實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)之間的連接也是 4 芯的電纜，對接點(diǎn)是端頭或端尾支架控制器的通信端口。 6 二二二二二/二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二/二二二二 二二二二 二/二二二/二二二二二二二/二二二二二二二二二二二 二二二二二二二二二/二二二二 二二二二 二/二二二/二二二二二二二/二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二/二二二二 二二二二 二/二二二/二二二二二二二 二二二二二 二二二二二二二二二二二二二二二二二二圖 2 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置單臺配置和連接二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ 液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機(jī)地結(jié)合起來，同時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng)器控制電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn)給和跟隨功能的工作空間。它存儲并運(yùn)行程序，直接指揮本支架的所有動(dòng)作。具有獨(dú)特的通信接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設(shè)置、輸入或修改，可以在線裝入新的應(yīng)用程序，為快捷修改調(diào)整程序提供了條件。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。系統(tǒng)不需配置服務(wù)器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中心便可獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動(dòng)作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機(jī)的位置?？刂破骶哂型陚涞娜藱C(jī)交互界面，設(shè)有 21 個(gè)操作鍵、一個(gè)閉鎖按鈕、一個(gè)急停按鈕、2X10 中文漢字液晶顯示屏、各種動(dòng)作的 LED 發(fā)光管信號顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置，并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息。2．雙路防爆電源箱 雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝 8 二二二二二二二二二二二二二二127交 流 電 源 輸 入 進(jìn) 線127交 流 電 源 通 過 出 線第 一 路 直 流 12V輸 出 第 二 路 直 流 12V輸 出支 架 控 制 器支 架 控 制 器置，它從工作面接入 127V 交流電源，變換成空載 、滿負(fù)荷 的直流電源，向 ZDYZ 系統(tǒng)各類設(shè)備供電。電源箱的防護(hù)等級 IP65，防爆等級 Ex d[ib] I。圖 3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3．隔離耦合器ZDYZJ 隔離耦合器是相鄰兩個(gè)由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個(gè)光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個(gè)接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的 9 工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 30mA，防護(hù)等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。傳感器內(nèi)具有帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻?yīng)變橋路，給控制器輸出 ～ 的模擬電壓信號，傳感器的壓力測量范圍0～60Mpa，工作電壓 DV12V，防護(hù)等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路。接線插座位于千斤頂外壁的端部，推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為 0～960mm，也可由用戶依據(jù)支架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為 3mm，工作電壓DC12V，防護(hù)等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的 10 工作電壓均為 12VDC，防護(hù)等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。 ZDYZ 液 壓 支 架 電 液 控 制 裝 置 充 分 發(fā) 揮 了 計(jì) 算 機(jī) 總 線 控 制 技術(shù) 的 優(yōu) 勢 ， 賦 予 了 系 統(tǒng) 豐 富 的 功 能 ， 使 支 架 控 制 靈 活 方 便 ， 尤 其 是 應(yīng) 用 程 序的 裝