【正文】 1．乳化液的工作濃度乳化油與蒸餾水形成濃度為 5%（重量比）的乳化液的 PH 值應(yīng)為 9。7．固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個螺紋孔（M10）8．換向閥5 個二位三通換向閥（DN 20） ，12 個二位三通換向閥（DN10） ，它們是被先導(dǎo)閥控制的，先導(dǎo)閥是由支架控制器控制的?！?2成組降移升○ 4系統(tǒng)在默認畫面下,按下 或 鍵， ，系統(tǒng)進入成組工作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作然后按下 鍵，屏幕顯示如下27降移升！15 4 12再按下 鍵，從 4 到 15 號支架進入成組操作預(yù)警期，開始聲光報警，聲光報警結(jié)束后，開始從 4 號支架往 15 號支架開始以降移升，成組范圍內(nèi)的支架將以“降移升參數(shù)”中的設(shè)置自動完成降移升。2324本 架 參 數(shù)壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復(fù)位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號服 務(wù) 功 能參數(shù)同步工作面升級空機升級清除程序缺省設(shè)置系統(tǒng)編號系 統(tǒng) 信 息過流故障傳感器故障當前時間電磁閥故障測 量 值 信 息壓力傳感器電流消耗量傳感器電壓電源電壓值紅外傳感器行程傳感器故 障 信 息壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復(fù)位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復(fù)位先導(dǎo)閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號 圖 6 ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制器菜單結(jié)構(gòu)圖254．功能操作 本架推溜系統(tǒng)在默認畫面下，按下 鍵，該鍵的指示燈長亮，進行長達 5 鐘的本架推溜，推溜時間結(jié)束后，自動關(guān)閉推溜先導(dǎo)閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜，同時該鍵按鍵指示燈熄滅。控制器上電后或在某個操作之后沒有新的操作，或是執(zhí)行了某個任務(wù)之后未接收到新的命令時，窗口顯示的就是默認畫面。信息內(nèi)容可分為三類，第一類是屬于應(yīng)用程序菜單的各個項目，隨時由操作者調(diào)動顯示,第二類也是應(yīng)用程序運行中反映支架工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支配顯示?？刂破髋渲糜幸壕э@示窗口，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，包括控制（工作）狀態(tài)、故障錯誤信息、設(shè)置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運行參數(shù)等。 16 8．故障檢測和提示功能ZDYZZ 液壓支架控制器具有多種故障檢測和提示功能，能檢測并顯示出急停、過流、外圍和通信四種故障情況，工作面中所有控制器都將在顯示屏故障提示行顯示出所有發(fā)生故障的支架號。 但 如 系 統(tǒng) 某 部 分 有 故 障 ， 自 動 編 號 也 能 成 功 進 行 并 正 常 返回 到 默 認 顯 示 畫 面 ， 但 支 架 總 數(shù) 低 于 實 際 的 支 架 數(shù) 量 ， 這 時 就 必 需 由 現(xiàn) 場 操作 人 員 進 行 故 障 排 除 ， 然 后 再 重 新 進 行 自 動 編 號 ， 直 到 全 工 作 面 所 有 控 制 器均 編 號 成 功 為 止 。對于被閉鎖的三臺支架不會產(chǎn)生任何動作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。 下 限 閥 值 是 頂 梁 支 撐 煤 層 后 允 許的 最 小 立 柱 壓 力 值 ， 這 是 自 動 補 液 開 啟 的 門 坎 值 ， 當 立 柱 壓 力 低 于 此 值 但 大于 下 下 限 值 ， 如 “自 動 補 液 ”功 能 開 啟 則 該 支 架 將 自 動 補 液 ， 直 到 立 柱 壓 力達 到 上 限 閥 值 時 為 止 。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機運行到某一位置時哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機位置的信息自動發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作，支架的正常動作過程完全自動地進行。當成組動作選擇后，在顯示屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動作名稱 行程參數(shù) 首支架號 遞進方向 末支架號 成組數(shù)量” ，對于成組護幫、側(cè)護、噴霧、平衡、支架升降和起底等動作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項。當在一臺控制器上要同時進行多個成組動作時，后選擇的成組動作只能改變行程（如選擇的成組動作具有該參數(shù)） ，成組方向、遞進方向和成組數(shù)量均不能改變。 降拉升動作啟動后，再按一下該鍵或達到降拉升菜單設(shè)置的參數(shù)后，被選支架降拉升停止。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的 10 工作電壓均為 12VDC，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。圖 3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3．隔離耦合器ZDYZJ 隔離耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的 9 工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 30mA，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機的位置。它存儲并運行程序，直接指揮本支架的所有動作。分組的標志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達到本質(zhì)安全性能所采取的措施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各支架所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機的位置。（3）所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，總線電纜從端頭支架控制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩組分界點由隔離耦合器接口） 。按鍵、液晶顯示屏、各類 LED、蜂鳴器等構(gòu)成人機交互界面，實施按鍵操作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹1．支架控制器ZDYZZ 支架控制器的核心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業(yè)化的外觀結(jié)構(gòu)、先進的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應(yīng)用程序是專為支架的控制操作設(shè)計的，應(yīng)用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進行，這為應(yīng)用程序的裝載、升級和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性。4．壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。四、系統(tǒng)主要功能介紹ZDYZ 液 壓 支 架 電 液 控 制 裝 置 的 主 要 功 能 是 控 制 支 架 的 動 作 ， 控 制 是 在 應(yīng)用 程 序 基 礎(chǔ) 上 進 行 ， 控 制 命 令 由 操 作 者 通 過 按 鍵 操 作 發(fā) 出 ， 或 是 根 據(jù) 采 煤 機位 置 由 系 統(tǒng) 自 動 發(fā) 出 ， 傳 感 器 檢 測 的 實 時 值 和 用 戶 設(shè) 置 的 各 種 參 數(shù) 也 是 控 制過 程 的 重 要 條 件 。當在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時間后沒有選擇進行任何動作，超過主控時間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時將自動退出鄰架功能選擇狀態(tài)。成組功能的每個正反動作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個方向進行成組動作。例如成組狀態(tài)條“拉架 110 10”，每項參數(shù)的具體含義如下：“拉架”表示成組動作名稱，控制器操作面板上設(shè)置的所有支架動作都可進行成組操作，當選定某種成組功能后便在該位置顯示對應(yīng)的成組動作名稱，如“推溜” 、 “拉架” 、 “拉溜” 、 “降拉升”等。聯(lián)動運行使能時，整個工作面上所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈閃爍，聯(lián)動啟動后所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈常亮。 下 下 限 值 是 自 動 補 液 無 效 的 壓 力 值 ， 當 立 柱 壓 力 低 于此 值 時 ， 即 使 “自 動 補 液 ”功 能 開 啟 也 不 執(zhí) 行 補 液 動 作 ， 下 下 限 值 大 于 頂 梁脫 離 煤 層 后 的 最 大 立 柱 壓 力 值 。當工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個支架控制器上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動功能選擇解除，所有支架的動作停止，相應(yīng)的指示燈滅。自 動 編 號 后 ， 如 控 制 器 的 編 號 與 工 作 面 每 臺 支 架 上 所 掛 置 的 支 架 號 不 一致 ， 可 改 變 “主 參 數(shù) ”菜 單 中 “工 作 面 類 型 ”菜 單 項 的 值 使 其 一 致 。通信故障顯示在默認畫面中，采取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個控制器的通信故障。 控制器配置有各種 LED 狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者之間得到良好的溝通。第三類是控制器未進入應(yīng)用程序運行，在程序引導(dǎo)時顯示的信息或底層軟件的顯示信息。正常 12:20:39300 800 100 22 2．菜單項的顯示時間菜 單 項 的 顯 示 時 間 稱 為 主 控 時 間 ， 任 何 一 個 菜 單 項 都 是 由 菜 單 操 作 鍵 調(diào) 出來 顯 示 的 ， 而 按 一 次 或 幾 次 菜 單 操 作 鍵 就 使 控 制 器 進 入 某 一 菜 單 項 ， 并 維 持 一段 時 間 ， 在 進 入 主 控 時 間 后 ， 可 能 有 后 續(xù) 的 鍵 操 作 ， 也 可 能 沒 有 。 鄰架操作鄰架降柱○ 1系統(tǒng)在默認畫面下,按下 或 鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下 鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時間內(nèi)再次按下該鍵時又開始降柱，該功能屬點動操作。在接“啟動”前，可以改變動作遞進的方向，為本次成組的數(shù)量，成組過程中，可以按下鍵停止本次的成組操作。每個二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時，用手動按鈕操作控制。乳化液乳化液牌號 ME5 ME10 ME15 ME20適應(yīng)水質(zhì)硬度,毫克當量/升 ≤5 5,≤10 10,≤15 ≤202．配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:●無色、無臭、無懸浮物和機械雜質(zhì)。技術(shù)數(shù)據(jù)34二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標準 MT762022 的乳化油，或使用 DBT 提供的乳化油。4．外形尺寸及重量? 長/寬/高 29? 重量 75 kg5．壓力? 額定工作壓力 320 bar? 試驗壓力 350 bar6．過濾器為了保護先導(dǎo)閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反復(fù)使用，新的過濾器過濾精度為 25μm。成組收護幫、成組伸護幫、成組拉溜與此上面的類似。液晶顯示窗口某一時刻只能顯示一個主菜單的七個菜單項，只有高亮菜單項才可以操作，稱之為當前菜單項，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。當某臺控制器按下“閉鎖”按鈕后，在閉鎖控制器及左右鄰架控制器顯示出“閉鎖”二字。 19 3 左鄰架本架左邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設(shè)置是為菜單上翻4 右鄰架本架右邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設(shè)置是為菜單下翻5 降柱“二功能”無效時為支架降柱， “二功能”有效時為二級護幫伸，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“7”6 移架“二功能”無效時為支架移架， “二功能”有效時為噴霧，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“8”7 升柱“二功能”無效時為支架升柱， “二功能”有效時為二級護幫收, 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“9”8 聯(lián)動 在空閑狀態(tài)時啟動聯(lián)動運行9 停止 停止成組操作和聯(lián)動操作10 伸平衡 支架伸平衡， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“4”11 起底 支架起底， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“5” 20 12 收平衡 支架收平衡， 在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“6”13 確認 進入?yún)?shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置確認鍵14 啟動 啟動成組操作和聯(lián)動操作15 左成組工作狀態(tài)時為本架左面若干臺支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單左翻16 右成組工作狀態(tài)時為本架右面若干臺支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單右翻17 伸護幫支架伸護幫， 在參數(shù)設(shè)置時為“－” （負號）18 收護幫 支架收護幫， 在參數(shù)設(shè)置時為“0”19 推溜空閑狀態(tài)時按下為本架推溜，當鄰架功能按下進為鄰架推溜，當成組功能按下時為成組推溜，當“二功能”按下進為伸側(cè)護幫，在參數(shù)設(shè)置時為“1”20 降移升當鄰架功能按下時為鄰架降移升，當成組功能按下時為成組降移升，當“二功能”按下進為收側(cè)護幫，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“2” 21 21 伸側(cè)護當鄰架功能按下時為鄰架伸側(cè)護，當“二功能”按下進為收側(cè)護，在參數(shù)設(shè)置時為數(shù)字“3”七、控制器