【正文】 485 口，用 25 針 D 型連接器連接，電纜的一端用 25 針直角連接器；另一端是雙頭 25 針連接器，可接兩根單獨(dú)的電纜。 CMM 模塊有 3 個(gè)發(fā)光二極管指示工作狀態(tài)而勿需實(shí)際接線。通過再啟動(dòng)/復(fù)位按鈕，將模塊設(shè)為初始狀態(tài)而不需要關(guān)斷電源。? CMM311與后臺 RS422通信接線：圖 116 IC693CMM311端口 2與后臺 RS422通信接線圖? CMM311與后臺 RS485通信接線：圖 117 IC693CMM311端口 2與后臺 RS485通信接線圖型號 通信接口 可支持通信協(xié)議 在機(jī)組自動(dòng)化裝置中用途IC693CMM311一個(gè) RS232一個(gè)RS485/RS422SNP/SNPXCCMMODBUSRTU 從當(dāng)電源上的通信口需要與觸摸屏通信時(shí)，并且 PLC 與后臺使用串口進(jìn)行通信，需增加此模塊利用MODBUSRTU 從協(xié)議與后臺通信6 / 153? 以太網(wǎng)通信模塊（IC693CMM321）以太網(wǎng)模塊為單槽模塊，直插在 9030 機(jī)架上，為主 TCP/IP 計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)（Ether）通信提供了硬件接口及 TCP/IP 協(xié)議驅(qū)動(dòng)軟件。該模塊內(nèi)部為 386EX 因特爾（Intel）處理器，設(shè)有復(fù)位按鈕用于初始化。14 針的 AAUI 以太網(wǎng)接口直接和 Transceiver 相連，內(nèi)置 RS232 接口用于網(wǎng)絡(luò)工作站管理，內(nèi)置 RJ45 接口直接和交換機(jī)（Switch ）或 Hub 連接，該以太網(wǎng)模塊適用于 9030 PLC 任意型號 CPU，通過機(jī)架上的后基板直接與 CPU 存取數(shù)據(jù)。在以太網(wǎng)上可給 9030 系列 PLC 編程。? 網(wǎng)線的接線方法：圖 118 正絞線（PLC 與 HUB或交換機(jī)） 圖 119 反絞線（PLC 與 PC或交換機(jī)）? 可編程協(xié)處理器模塊（IC693PCM301 或 IC693PCM311）可編程協(xié)處理器（PCM）可用于 350、360、36374 等型號 CPU 系統(tǒng)。他集通訊模塊和 ASCII/BASIC 模塊功能于一體。PCM 是一個(gè)雙重功能處理器，可由軟件配置成下列組合：?兩個(gè)獨(dú)立的通訊口；?一個(gè)獨(dú)立的通訊口，一個(gè)用戶編程串行口；?所有接口均可作為用戶編程接口；PCM 通過底板與 PLC CPU 通訊，可由 MEGABASIC 編程語言訪問用戶存儲器和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。這種模塊有兩個(gè)串行口，用 D 型 25 針連接器連接，標(biāo)準(zhǔn)電纜一端直接用直角連接器連接在 PCM 上，另一端用一對連接起接在各個(gè)接口上。模塊可使用啟動(dòng)/復(fù)位按鈕和 3 個(gè)發(fā)光二極管來指示 PCM 模塊的狀態(tài)。每塊 PCM 模塊占用主 CPU 底板中的一個(gè)槽位，在每個(gè)系統(tǒng)中最多使用 4 塊，在每一底板中 PCM 模塊的數(shù)量受電源負(fù)荷的限制。型號 通信接口 可支持通信協(xié)議 在機(jī)組自動(dòng)化裝置中用途IC693CMM321一個(gè) RJ45 10M 以太網(wǎng)口 MODBUS TCP/IP當(dāng) PLC 與后臺需要以太網(wǎng)通信，使用該模塊利用 MODBUS TCP/IP協(xié)議與后臺通信型號 RAM寄存器容量 通信接口 可支持通 信協(xié)議 在機(jī)組自動(dòng)化裝置中用途IC693PCM 192K 一個(gè) RS232可自編協(xié) 通過 Megic Basic 語言編寫保護(hù)7 / 153當(dāng)需要編寫復(fù)雜的通信協(xié)議或需要與多個(gè)不同通信協(xié)議裝置進(jìn)行通信時(shí)，因 IC693PCM301 模塊的 RAM 寄存器較小，需配置IC693PCM311 模塊。? PC（計(jì)算機(jī)）與 PCM模塊接線：PC 與 PCM 接線主要用于將程序從 PC 機(jī)下載到可編程協(xié)處理器模塊用的電纜，也就是一根編程電纜。圖 1110 PC與 PCM模塊連接電纜? PCM模塊 RS422和 RS485接線：圖 1111 PCM模塊與外部 RS42RS485 通信接線? 現(xiàn)場總線模塊現(xiàn)場總線是應(yīng)用于過程控制現(xiàn)場的一種數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，它不僅包含有過程控制信息交換，而且還包含設(shè)備管理信息交流。通過現(xiàn)場總線，各種智能設(shè)備（智能變送器、分布式 I/O單元、PLC）可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。目前現(xiàn)場總線的種類較多，在 GE Fanuc PLC 中機(jī)組自動(dòng)化裝置中常用到的現(xiàn)場總線主要有 ProfibusDP 和 DeviceNet，下面介紹 GE Fanuc PLC 這兩種現(xiàn)場總線模塊。301IC693PCM311640K一個(gè)RS485/RS422 議 器通信協(xié)議與保護(hù)器通信8 / 153? ProfibusDP 總線模塊GE Fanuc9030 系列 PLC Profibus 模塊分為 ProfibusDP 主站模塊（IC693PBM200 ） ，和 ProfibusDP 從站模塊（IC693PBS201 ） ，用于 9030 系列 PLC 和 ProfibusDP 設(shè)備進(jìn)行通訊，每一個(gè)ProfibusDP 從站可發(fā)送和接收 244 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，ProfibusDP 主站可以同 ProfibusDP 總線上 125 個(gè)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。? DeviceNet 總線模塊GE Fanuc9030 系列 PLC DeviceNet 模塊分為 DeviceNet 主站模塊（IC693DNM200 ） ，和 DeviceNet 從站模塊（IC693DNS201） ，用于 9030 系列 PLC 和 DeviceNet 設(shè)備進(jìn)行通訊，每一個(gè) DeviceNet 從站可發(fā)送和接收 255 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，DeviceNet 主站可以同 DeviceNet 總線上 63 個(gè)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。? 機(jī)組自動(dòng)化現(xiàn)場總線配置原則在機(jī)組自動(dòng)化裝置當(dāng)需要在 PLC 間進(jìn)行通信時(shí)，一般使用現(xiàn)場總線通信，基本上 GE 9030 系列 PLC 要與 GE PLC 或者三菱 PLC 通信，使用 ProfibusDP 通信，與 OMRON PLC 通信使用 DeviceNet 通信。總線類型模塊類型型號 可支持CPU一套 PLC可支持個(gè)數(shù)每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)量可鏈接從站數(shù)量所需配置軟件主站模塊IC693PBM200244 字節(jié) 125ProfibusDP從站模塊IC693PBS201CPU350 以上，硬件版本 或更高4Cimplicity ME 或更高總線類型 模塊類型 型號 可支持CPU一套 PLC可支持個(gè)數(shù)每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)量可鏈接從站數(shù)量所需配置軟件主站模塊IC693DNM200255 字節(jié) 63DeviceNet 從站模塊IC693DNS201CPU350 以上，硬件版本 或更高4Cimplicity ME 或更高9 / 153AD 模塊普通 AD輸入模塊GE Fanuc 9030 系列 PLC 的 AD 模塊分為電壓型、電流型，在一個(gè)模塊中不能混和使用。 模塊為 12 位分辨率，通過 PLC 直接存取，在 CPU 內(nèi)，模擬量有自身的存儲器，并且每掃描一次，數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新，也能直接從梯形圖內(nèi)存取數(shù)據(jù)， 。所有模塊均由軟件組態(tài)。高密度輸入模塊帶有高、低限報(bào)警，在電源接通時(shí)，可由組態(tài)報(bào)警數(shù)據(jù)送到模塊中，而報(bào)警位從模塊送至 CPU 中用以指示。型號 IC693ALG220 IC693ALG222 IC693ALG221 IC693ALG223輸入量程 10V 至 10V所有通道－10V 至 10V0 至 10V所有通道420mA020mA所有通道020mA，420mA420mA 增強(qiáng)型通道任選輸入數(shù)目 4 16 單端8 差動(dòng)（可選）4 16 可選擇刷新速度 4ms 所有通道 13ms 所有通道 2ms 所有通道 16 可選分辨率 12bit5mV/20uA/bit12bit5mV/20uA/bit12bit020mA 5uA/bit420mA 4uA/bit12bit020mA 5uA/bit420mA 4uA/bit420mA 增強(qiáng)型 5uA/bit隔離 1500V rms 現(xiàn)場至邏輯側(cè)1500V rms 現(xiàn)場至邏輯側(cè)1500V rms 現(xiàn)場至邏輯側(cè)1500V rms 現(xiàn)場至邏輯側(cè)輸入阻抗 ＞9 兆歐 500K 歐姆單端1M 歐姆差動(dòng)250 歐姆 250 歐姆輸入響應(yīng) 17Hz 200Hz 325Hz 200Hz內(nèi)部功耗 27mA－5V98mA－24V 隔離1200mA－5V50mA－外部24VDC25mA－5V100mA24V 隔離120mA－5V65mA外部 24VDC％AI 寄存器是 GE Fanuc PLC CPU 中模擬量輸入的存儲單元。模擬量采樣數(shù)據(jù)按照 2 的補(bǔ)碼格式處理。? GE Fanuc 9030 PLC AD輸入轉(zhuǎn)換圖： 圖 1112 10V~10V AD轉(zhuǎn)換圖10 / 153 圖 1113 0~20mA AD轉(zhuǎn)換圖 圖 1114 4~20mA AD轉(zhuǎn)換圖? IC693ALG220接線圖： 圖 1115 IC693ALG220 接線圖? IC693ALG222接線圖：圖 1116 IC693ALG222接線圖? IC693ALG221接線圖：11 / 153圖 1117 IC693ALG221 接線圖? IC693ALG223接線圖：圖 1118 IC693ALG223 圖 1119 IC693ALG223模塊給變送器供電接線圖 變送器現(xiàn)場供電接線圖普通 AD混合模塊型號 說明 特性 模擬量輸入模擬量輸出 電流輸入 電壓輸入量程 10V~10V 0~20mA 4~20mA0~10V10V~10V通道 2 4 4精度 +% +% +%輸出（入）負(fù)載2KΩ 250Ω 800KΩ輸出負(fù)載電容 1uFIC693ALG442 4 輸入/2 輸出模擬量混合模塊刷新速度0~10V0~20mA4~20mA4ms 4ms12 / 153圖 1120 GE 9030系列 PLC電流 AD輸出轉(zhuǎn)換圖圖 1121 GE 9030系列 PLC電壓 AD輸出轉(zhuǎn)換圖圖 1122 IC693ALG442接線圖熱電阻 AD模塊如果需要在 PLC 對熱電阻進(jìn)行采樣，可以選用熱電阻 A/D 模塊。但這種模塊的價(jià)格較高，一般在機(jī)組自動(dòng)化裝置中不使用。型號 說明HE693RTD600 6 路 RTD，精度 ℃，12 位解算HE693RTD601 6 路 RTD，精度 ℃，12 位解算13 / 153開關(guān)量輸入模塊輸入模塊作為接口模塊，連接 PLC 和外部輸入傳感裝置，如接近開關(guān)，按鈕，開關(guān)等。GE Fanuc 提供大量適用于各種不同用途的模塊，以適應(yīng)不同的電壓范圍，類型，電流容量，隔離和響應(yīng)時(shí)間?？梢愿鶕?jù)需要選擇 8,16,32 點(diǎn)模塊。8 點(diǎn)和 16 點(diǎn)輸入端子通過一個(gè)可拆卸的接線端子與模塊連接，32 點(diǎn)則有二個(gè) 24 針連接器。所有輸入模塊都具有 LED 顯示各輸入點(diǎn)的工作狀態(tài)。下面主要介紹在機(jī)組自動(dòng)化裝置用到幾種開關(guān)量輸入模塊。響應(yīng)時(shí)間（ms）負(fù)載（mA）型號 說明 輸入電壓點(diǎn)數(shù)ON OFF輸入電流（mA）觸發(fā)電壓共地點(diǎn)個(gè)數(shù)連接器類型 5V 24VIC693MDL241 24VAC/VDC030V 16 12 28 7 3016 端子排80 125IC693MDL634 24V 正/負(fù)030 8 7 7 308 端子排45 62IC693MDL645 24V 正/負(fù)030 16 7 7 7 3016 端子排80 125IC693MDL646 24V 正/負(fù)快速030 16 1 1 7 3016 端子排80 125IC693MDL655 24V 正/負(fù)快速030 32 2 2 7 308 連接器195 224IC693MDR390 DC 輸入/繼電器輸出3030 8入/8出1 1 1532 8 端子排80 70在機(jī)組自動(dòng)化裝置中，按以下選擇：Ⅰ、8 點(diǎn)（IC693MDL634） ；Ⅱ、16 點(diǎn)（IC693MDL646） ；Ⅲ、32 點(diǎn)（ IC693MDL655） ；Ⅳ、混合模塊（ IC693MDR390） 。下面介紹這幾種模塊的接線；14 / 153 圖 1123 IC694MDL634接線圖 圖 1124IC693MDL646接線圖圖 1125 IC693MDL655接線圖 圖 1126IC693MDL390接線圖開