模塊化生產(chǎn)實訓(xùn)報告-資料下載頁
2025-08-02 20:16本頁面
【正文】 第3章 安裝站氣動控制系統(tǒng)的實際回路安裝與調(diào)試 3．1 安裝搬運站氣動回路的組建安裝搬運站氣動回路的連接:根據(jù)要求依次將氣源，氣動二聯(lián)件，二位五通電磁換向閥，可調(diào)單向節(jié)流閥，雙作用氣缸按一定要求連接起來。 ： 安裝站氣動回路實物照片3．2 調(diào)試過程1． 電氣識圖通過電氣原理圖、接線圖能夠明確各輸入輸出的接線情況。如查找本站傳感器1B1的I/O地址。首先從I/O原理圖可知該傳感器1B1輸出端接到C4的TI4的I0端口，根據(jù)C4接線圖可知，C4的TI4的I0端口連接到C4接線口的PIN 13端口，在查找PLC的端口接線圖可知，C4接線口的PIN 13的輸出端出來接到PLC到的X0輸入端。由此可知該傳感器的I/O地址為X0。2． 輸入輸出的實物接線查找 以查找本站傳感器1B1的I/O地址為例。由實物可知1B1為工件選擇氣缸的縮回到位檢測傳感器，按下該氣缸手動按鈕，使該氣缸運行到縮回位置，如果PLC和I/O接線板的X0指示燈亮，說明實物接線與圖紙表達一致。 3．氣動回路調(diào)試手動操作氣缸：按下SQ0,觀察汽缸1是否向前旋轉(zhuǎn)到位如果旋轉(zhuǎn)到位，則證明汽缸正常，反之不正常。其他如上：SQ1對應(yīng)汽缸向后旋轉(zhuǎn)到位，SQ2汽缸2向前推進到位，SQ3汽缸2向后縮回到位，SQ5汽缸3推出到位，SQ6汽缸縮回到位。4．程序的編寫和下載(1)編寫程序根據(jù)控制要求編寫PLC程序，檢查基本無誤后將PLC程序輸入計算機并檢查是否有誤。將PLC置于“STOP”狀態(tài)，將已輸計算機的程序?qū)懭氲絇LC中，下載完成后將PLC置于“RUN”狀態(tài)，檢查PLC是否運行正常。在計算機上對程序進行監(jiān)控，在搬運站面板上按下“上電”按鈕，指示燈亮，“復(fù)位”按鈕指示燈亮，按下“復(fù)位”按鈕汽缸復(fù)位。復(fù)位后，“開始”按鈕指示燈亮，按下“開始”按鈕后，整個行程開始運作。當(dāng)工件推出時，則啟動賄賂及各部位開始運作，進行吸取工件，然后把它送到下一工站，進行加工運作等一系列流程。之后再回復(fù)初始狀態(tài)等待下一工件的來臨。 ，立馬擺回，沒有停頓。 ，不停地選擇工件。 實訓(xùn)總結(jié)這門課我們學(xué)習(xí)今兒有十五周，剛開始的課上，我們調(diào)試的老師的程序，熟悉一下調(diào)試的步驟和過程。漸漸地我們開始記錄系統(tǒng)動作所對應(yīng)的控制面板按鈕。熟悉這些，是為最后的自己編程做一些鋪墊及準(zhǔn)備工作。接下來我們對系統(tǒng)的連接做了一次答辯，主要是關(guān)于輸入、輸出的連接，伺服電機的驅(qū)動以及PLC如何控制系統(tǒng)動作等。最后的也是最重要的就是，我們組自己設(shè)計編程，自己調(diào)試。有了前面知識的積累，后期的編程也就顯得沒有那么難了，我們很順利的編程，調(diào)試，直到最后結(jié)束。一學(xué)期的課程，我對自動化生產(chǎn)線有了初步了解，也能成功的調(diào)試使其運行。我相信在課上的實踐會對以后的工作有很大的幫助。這門課程與專業(yè)的吻合度非常高，但是課程簡短，如果課程多一點，可以讓我們接觸整個生產(chǎn)線，會有始有終的了解相鄰站的通信條件。參考文獻[1]李建蓉，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[2][M].北京：人民郵電出版社，[3][M].北京：機械工業(yè)出版社[4](第2版) [M].北京：高等教育出版社，21
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