模塊化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-02 20:16本頁(yè)面
【正文】 第3章 安裝站氣動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際回路安裝與調(diào)試 3．1 安裝搬運(yùn)站氣動(dòng)回路的組建安裝搬運(yùn)站氣動(dòng)回路的連接:根據(jù)要求依次將氣源，氣動(dòng)二聯(lián)件，二位五通電磁換向閥，可調(diào)單向節(jié)流閥，雙作用氣缸按一定要求連接起來(lái)。 ： 安裝站氣動(dòng)回路實(shí)物照片3．2 調(diào)試過(guò)程1． 電氣識(shí)圖通過(guò)電氣原理圖、接線圖能夠明確各輸入輸出的接線情況。如查找本站傳感器1B1的I/O地址。首先從I/O原理圖可知該傳感器1B1輸出端接到C4的TI4的I0端口，根據(jù)C4接線圖可知，C4的TI4的I0端口連接到C4接線口的PIN 13端口，在查找PLC的端口接線圖可知，C4接線口的PIN 13的輸出端出來(lái)接到PLC到的X0輸入端。由此可知該傳感器的I/O地址為X0。2． 輸入輸出的實(shí)物接線查找 以查找本站傳感器1B1的I/O地址為例。由實(shí)物可知1B1為工件選擇氣缸的縮回到位檢測(cè)傳感器，按下該氣缸手動(dòng)按鈕，使該氣缸運(yùn)行到縮回位置，如果PLC和I/O接線板的X0指示燈亮，說(shuō)明實(shí)物接線與圖紙表達(dá)一致。 3．氣動(dòng)回路調(diào)試手動(dòng)操作氣缸：按下SQ0,觀察汽缸1是否向前旋轉(zhuǎn)到位如果旋轉(zhuǎn)到位，則證明汽缸正常，反之不正常。其他如上：SQ1對(duì)應(yīng)汽缸向后旋轉(zhuǎn)到位，SQ2汽缸2向前推進(jìn)到位，SQ3汽缸2向后縮回到位，SQ5汽缸3推出到位，SQ6汽缸縮回到位。4．程序的編寫(xiě)和下載(1)編寫(xiě)程序根據(jù)控制要求編寫(xiě)PLC程序，檢查基本無(wú)誤后將PLC程序輸入計(jì)算機(jī)并檢查是否有誤。將PLC置于“STOP”狀態(tài)，將已輸計(jì)算機(jī)的程序?qū)懭氲絇LC中，下載完成后將PLC置于“RUN”狀態(tài)，檢查PLC是否運(yùn)行正常。在計(jì)算機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)控，在搬運(yùn)站面板上按下“上電”按鈕，指示燈亮，“復(fù)位”按鈕指示燈亮，按下“復(fù)位”按鈕汽缸復(fù)位。復(fù)位后，“開(kāi)始”按鈕指示燈亮，按下“開(kāi)始”按鈕后，整個(gè)行程開(kāi)始運(yùn)作。當(dāng)工件推出時(shí)，則啟動(dòng)賄賂及各部位開(kāi)始運(yùn)作，進(jìn)行吸取工件，然后把它送到下一工站，進(jìn)行加工運(yùn)作等一系列流程。之后再回復(fù)初始狀態(tài)等待下一工件的來(lái)臨。 ，立馬擺回，沒(méi)有停頓。 ，不停地選擇工件。 實(shí)訓(xùn)總結(jié)這門(mén)課我們學(xué)習(xí)今兒有十五周，剛開(kāi)始的課上，我們調(diào)試的老師的程序，熟悉一下調(diào)試的步驟和過(guò)程。漸漸地我們開(kāi)始記錄系統(tǒng)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的控制面板按鈕。熟悉這些，是為最后的自己編程做一些鋪墊及準(zhǔn)備工作。接下來(lái)我們對(duì)系統(tǒng)的連接做了一次答辯，主要是關(guān)于輸入、輸出的連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及PLC如何控制系統(tǒng)動(dòng)作等。最后的也是最重要的就是，我們組自己設(shè)計(jì)編程，自己調(diào)試。有了前面知識(shí)的積累，后期的編程也就顯得沒(méi)有那么難了，我們很順利的編程，調(diào)試，直到最后結(jié)束。一學(xué)期的課程，我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有了初步了解，也能成功的調(diào)試使其運(yùn)行。我相信在課上的實(shí)踐會(huì)對(duì)以后的工作有很大的幫助。這門(mén)課程與專(zhuān)業(yè)的吻合度非常高，但是課程簡(jiǎn)短，如果課程多一點(diǎn)，可以讓我們接觸整個(gè)生產(chǎn)線，會(huì)有始有終的了解相鄰站的通信條件。參考文獻(xiàn)[1]李建蓉，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[2][M].北京：人民郵電出版社，[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社[4](第2版) [M].北京：高等教育出版社，21
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