【正文】 片安裝處推進(jìn)油缸縮回； 管片抓鉤抓緊管片，移至安裝位置； 推頂缸推頂?shù)轿唬{(diào)整缸調(diào)整管片安裝位置； 推進(jìn)油缸伸出頂緊管片，管片與管片間連接起來(lái)； 下一塊管片安裝處推進(jìn)油缸縮回； 控制面板上最上排為16組推進(jìn)油缸的控制開(kāi)關(guān)和抓鉤油缸控制按鈕，中部為緊急停止按鈕和十字主令開(kāi)關(guān)功能選擇，下部為兩個(gè)十字主令開(kāi)關(guān)，用于控制推頂油缸及管片調(diào)整油缸、管片移動(dòng)油缸、管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。這些動(dòng)作的控制是由控制箱給出工作指令經(jīng)PLC判別后，再指令各部執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)液壓部件來(lái)完成。在S195盾構(gòu)機(jī)的管片安裝機(jī)右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，（見(jiàn)下圖）在PLC設(shè)置好位置角度后限制左右旋轉(zhuǎn)角度，本臺(tái)盾構(gòu)機(jī)為177。200176。在抓鉤油缸上設(shè)置有壓力傳感器，確保管片安裝時(shí)穩(wěn)固，為了防止誤操作，在面板上左右兩側(cè)設(shè)雙按鈕，只有兩個(gè)按鈕同時(shí)按下抓鉤才能松開(kāi)。兩個(gè)十字主令開(kāi)關(guān)為了防止誤操作也必須先按下后才能操作。緊急停止按鈕可在緊急狀況下使系統(tǒng)停止工作。 管片安裝機(jī)主要故障易發(fā)生在旋轉(zhuǎn)編碼器失靈時(shí)，誤操作后拉斷液壓管線。在操作規(guī)程中應(yīng)注明旋轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)從旋轉(zhuǎn)原路返回0位置，避免誤操作。其他故障時(shí)可用無(wú)線、有線兩種方式加以分析，確定故障位置。重點(diǎn)要保護(hù)旋轉(zhuǎn)編碼器，抓鉤油缸壓力開(kāi)關(guān)及各電氣執(zhí)行元件的連接要牢靠。管片安裝操作人員要專門(mén)培訓(xùn)，專人負(fù)責(zé)。嚴(yán)禁兩控制箱同時(shí)使用。第四章 螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)是EPB模式將土倉(cāng)封閉的渣土輸送至盾尾，保證掘進(jìn)的重要設(shè)施，它由驅(qū)動(dòng)部分，前倉(cāng)門(mén)，后倉(cāng)門(mén)，螺旋，螺旋套組成。由一臺(tái)160KW的泵站提供動(dòng)力，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)擺線變速器驅(qū)動(dòng)螺旋。三聯(lián)泵的末端泵驅(qū)動(dòng)三組六個(gè)油缸來(lái)控制前倉(cāng)門(mén)，后倉(cāng)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉及螺旋輸送機(jī)的伸縮等功能。其工作方式為在土壓平衡狀態(tài)下打開(kāi)前倉(cāng)門(mén)將螺旋輸送機(jī)伸出，再打開(kāi)后倉(cāng)門(mén)將掘進(jìn)渣土輸出。螺旋輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種模式。在自動(dòng)模式下，掘進(jìn)時(shí)，PLC根據(jù)土倉(cāng)壓力自動(dòng)調(diào)整螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速，出料口的開(kāi)度，螺旋輸送機(jī)的正反轉(zhuǎn)，前倉(cāng)門(mén)的打開(kāi)和螺旋輸送機(jī)的 伸出和縮回。手動(dòng)模式下，掘進(jìn)時(shí)司機(jī)根據(jù)控制面板上土倉(cāng)壓力的顯示，開(kāi)啟土倉(cāng)門(mén)，伸出螺旋桿，開(kāi)啟后倉(cāng)門(mén)，調(diào)整轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速。但這一切均需保持土壓平衡及土木工程師的技術(shù)要求。螺旋輸送機(jī)有兩個(gè)控制面板，在主控室內(nèi)的控制面板與在盾尾的移動(dòng)控制面板由同一把電鑰匙控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)鎖。在主控室內(nèi)的控制面板上還有螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，前倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕，后倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕，螺旋輸送機(jī)伸縮按鈕，正反轉(zhuǎn)停止按鈕，自動(dòng)模式按鈕，電控鑰匙等。并可顯示前部土倉(cāng)五個(gè)部位的土壓，螺旋輸送機(jī)的土壓，后倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟程度，螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速及螺旋輸送機(jī)馬達(dá)壓力等數(shù)據(jù)。整個(gè)控制面板清晰，明白。移動(dòng)控制面板（見(jiàn)下圖）沒(méi)有顯示，只有功能按鈕。在螺旋輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上還安裝有轉(zhuǎn)速傳感器及溫度傳感器(見(jiàn)下圖),它們螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速及油溫及時(shí)準(zhǔn)確地傳送給PLC。螺旋輸送機(jī)使用維護(hù)時(shí)應(yīng)注意：1. 保持在土壓平衡狀態(tài)下。2. 皮帶機(jī)及渣車(chē)已備好。3. 前部的土倉(cāng)壓力傳感器要保護(hù)好,它們是土壓平衡檢測(cè)的重要元件。4. 土倉(cāng)門(mén)的四個(gè)限位開(kāi)關(guān)要經(jīng)常檢查,確保土倉(cāng)門(mén)的完全開(kāi)啟和關(guān)閉。5. 要經(jīng)常檢驗(yàn)斷電自動(dòng)關(guān)閉后倉(cāng)門(mén)的功能,防范于未然。6. 后倉(cāng)門(mén)的位移傳感器是精確控制后倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟程度及保證土壓平衡的重要部件,應(yīng)注意保護(hù),防止損壞.7. 禁止將備用鑰匙同時(shí)插在兩個(gè)控制面板上.常見(jiàn)故障有螺旋輸送機(jī)桿不能伸出，原因?yàn)橥羵}(cāng)門(mén)沒(méi)完全打開(kāi)或已打開(kāi)卻由于機(jī)械限位位置偏移或限位開(kāi)關(guān)損壞致使限位開(kāi)關(guān)卻沒(méi)動(dòng)作。斷電后，后倉(cāng)門(mén)不能關(guān)閉。其主要原因?yàn)殡姶砰y（K010）故障或節(jié)流閥關(guān)閉，蓄能器蓄能不足等原因引起。第五章 齒輪油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑系統(tǒng)一、齒輪油潤(rùn)滑系統(tǒng)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)變速箱由于刀盤(pán)轉(zhuǎn)速低，扭矩很大。而刀盤(pán)又豎直安裝，致使其潤(rùn)滑按常規(guī)方式無(wú)法滿足要求。在S195盾構(gòu)機(jī)上，專設(shè)一臺(tái)4KW的齒輪油泵對(duì)其傳動(dòng)件進(jìn)行潤(rùn)滑。同時(shí)用冷卻媒介通過(guò)冷卻器對(duì)齒輪油降溫，防止齒輪油溫過(guò)高影響潤(rùn)滑效果。在外側(cè)管路上還安裝有油位傳感器，隨時(shí)對(duì)齒輪油位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。根據(jù)圖紙顯示，在齒輪油箱的進(jìn)出油濾清器上，安裝有濾清器堵塞開(kāi)關(guān)。當(dāng)濾清器壓力差達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，它反饋給PLC一個(gè)信號(hào)，經(jīng)PLC發(fā)出更換濾芯的信息。但在實(shí)地觀察中，我們沒(méi)有發(fā)現(xiàn)出油濾清器上裝有堵塞開(kāi)關(guān)。為了更好的監(jiān)測(cè)齒輪油的狀況，盾構(gòu)機(jī)上還安裝了齒輪油油溫傳感器（見(jiàn)下圖），它可以隨時(shí)對(duì)齒輪油的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將此信息反饋回PLC中，并在操作面板上顯示出來(lái)，PLC根據(jù)這一信息調(diào)整冷卻系統(tǒng)的操作，若齒輪油溫度超過(guò)PLC設(shè)定的最大溫度，PLC將發(fā)出故障信息并停機(jī)。在刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)先啟動(dòng)齒輪油潤(rùn)滑系統(tǒng)，否則刀盤(pán)不能驅(qū)動(dòng)。PLC自動(dòng)檢測(cè)油箱油位，濾清器，齒輪油溫度及四路潤(rùn)滑脈沖計(jì)數(shù)，脈沖計(jì)數(shù)通過(guò)潤(rùn)滑點(diǎn)脈沖傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪油注入數(shù)量的計(jì)量與控制。脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置根據(jù)HK公司人員介紹，一般檢測(cè)時(shí)間為5分鐘，脈沖次數(shù)為700多次，若脈沖低于此次數(shù)時(shí)，PLC將自動(dòng)停止刀盤(pán)的驅(qū)動(dòng)。脈沖計(jì)數(shù)傳感器如下圖示；二、油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)油脂系統(tǒng)由油脂轉(zhuǎn)運(yùn)泵及油脂泵組成。油脂轉(zhuǎn)運(yùn)泵與盾尾密封的注油泵完全一樣，這里就不一一詳述。 油脂運(yùn)至油脂箱后，油脂泵在刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，保證主軸承密封，防止污物進(jìn)入主軸承。同時(shí)潤(rùn)滑螺旋輸送機(jī)。脂箱上安裝有脂箱油位傳感器（見(jiàn)下圖）。它可將油脂箱的油位反饋給PLC，再由PLC判定是否再次轉(zhuǎn)運(yùn)油脂。第六章 盾尾密封系統(tǒng)TBM盾構(gòu)機(jī)的盾殼尾部裝有三道密封鋼絲刷，在盾構(gòu)機(jī)出發(fā)前必須在鋼刷上涂滿油脂，這樣這三道鋼絲刷形成了兩個(gè)密封室，我們?cè)诿芊馀撌依镒M油脂，可以防止地下水和管片安裝時(shí)注入的砂漿進(jìn)入盾殼內(nèi)。在電氣控制上，盾尾密封系統(tǒng)由氣動(dòng)油脂泵、限位開(kāi)關(guān)，油脂計(jì)量傳感器、電磁氣動(dòng)閥，壓力傳感器等構(gòu)成。氣動(dòng)油脂泵啟動(dòng)后，它通過(guò)沖程計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)量油脂的注入數(shù)量。S195盾構(gòu)機(jī)上共有12個(gè)油脂注入電磁氣動(dòng)閥和12個(gè)壓力傳感器，隨時(shí)可調(diào)節(jié)各個(gè)點(diǎn)的油脂注入量。同時(shí)PLC還可通過(guò)壓力傳感器顯示的不同壓力來(lái)調(diào)節(jié)油脂的注入數(shù)量。當(dāng)油脂桶內(nèi)油脂到達(dá)低油位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合，操作面板上油脂用完指示燈亮，提示要更換油脂，同時(shí)油脂泵停止工作。在油脂泵上還有維修開(kāi)關(guān)，當(dāng)泵需要維修和更換油脂桶時(shí)將此開(kāi)關(guān)撥到“維修”位置，油脂泵停止工作同時(shí)操作室內(nèi)也無(wú)法控制以保證誤操作時(shí)工作人員安全。盾尾密封有手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式，油脂泵啟動(dòng)的必要條件為： 油脂桶內(nèi)油脂高于最低油脂位；（通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)）見(jiàn)下圖：當(dāng)油脂用盡時(shí)，圖上行程開(kāi)關(guān)按鈕按下，并通過(guò)PLC關(guān)閉油脂泵。第七章 濾油系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)一、 濾油系統(tǒng)S195盾構(gòu)機(jī)的濾油系統(tǒng)由一個(gè)11KW的濾油泵及一些傳感器構(gòu)成。濾油泵的啟動(dòng)必須滿足以下幾個(gè)必要條件；1) 電機(jī)斷路器合閘無(wú)故障；（當(dāng)合閘有故障時(shí)，斷路器的輔助觸點(diǎn)閉合向PLC輸入故障信號(hào)。）2) 油箱內(nèi)油位符合要求；（在油箱上有三個(gè)油位傳感器分別為最高油位、報(bào)警油位、最低油位傳感器，當(dāng)油位到達(dá)報(bào)警油位，報(bào)警油位傳感器向PLC輸出報(bào)警信號(hào)，提醒你加油，當(dāng)油位到達(dá)最低油位時(shí)，濾油泵停止工作。）如圖所示：油溫符合要求；在油箱側(cè)面裝有一個(gè)油溫傳感器，它可對(duì)油箱內(nèi)油溫進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)PLC將油溫顯示在操作面板上。 只有在以上條件都滿足的情況下，濾油泵才能啟動(dòng)。在濾清回路中，還有三個(gè)堵塞傳感器，當(dāng)濾清器中雜質(zhì)過(guò)多而堵塞時(shí)，它能及時(shí)通過(guò)PLC提醒你更換濾芯。二、 工業(yè)水及冷卻水系統(tǒng)三、 、水管卷筒、壓力開(kāi)關(guān)、冷卻水液位傳感器等構(gòu)成。水管卷筒有兩個(gè)，水管卷筒都裝有限位的報(bào)警及停止開(kāi)關(guān)，用以防止水管的過(guò)卷及過(guò)放。工業(yè)水泵及冷卻水泵的啟動(dòng)必須滿足以下條件：斷路器合閘無(wú)故障；（當(dāng)合閘有故障時(shí)，斷路器的輔助觸點(diǎn)閉合向PLC輸入故障信號(hào)。）水壓符合要求；只有水壓符合要求后，泵才開(kāi)始工作。冷卻水罐最低液位滿足要求。（冷卻水泵）當(dāng)以上條件都滿足時(shí)，工業(yè)水泵及冷卻水泵才開(kāi)始啟動(dòng)。冷卻水系統(tǒng)可對(duì)主驅(qū)動(dòng)齒輪、齒輪油、空壓機(jī)等進(jìn)行冷卻。第八章 注漿系統(tǒng)注漿系統(tǒng)是滿足快速充填管片背部間隙，是EPB模式下防止地表下陷的重要手段，該系統(tǒng)由以下幾部分組成： 注漿泵站； 四組單缸注漿泵； 注漿泵控制及計(jì)量； 注漿管線；在S195盾構(gòu)機(jī)中，注漿泵為三聯(lián)泵的第二個(gè)泵，其控制系統(tǒng)由一個(gè)注漿泵控制電磁閥、四個(gè)流量比例電磁閥，四個(gè)晶體管接近開(kāi)關(guān)，四個(gè)注漿壓力傳感器等組成。注漿泵電磁閥（F001）控制注漿油泵的啟動(dòng)、停止；四個(gè)流量比例電磁閥控制注漿速度（F014F017）晶體管接近開(kāi)關(guān)測(cè)量注漿工作循環(huán)次數(shù)（F040F043），四個(gè)壓力傳感器測(cè)量四路注漿壓力（Z001Z004）。在控制面板上（見(jiàn)下圖），有手動(dòng)及自動(dòng)兩種模式：在手動(dòng)模式下，四路注漿管路可以分別啟動(dòng)和停止，控制面板上的流量比例電磁閥旋鈕控制每個(gè)注漿泵的注漿速度，在控制面板上還可顯示各路注漿壓力、注漿工作循環(huán)次數(shù)及注漿箱攪拌電機(jī)啟動(dòng)停止按鈕等。在自動(dòng)模式下，按下啟動(dòng)/停止按鈕后，系統(tǒng)自動(dòng)按設(shè)定注漿壓力控制四路注漿泵工作，其他調(diào)節(jié)注漿速度的旋鈕不再起作用。這部分工作由注漿壓力傳感器（見(jiàn)下圖）將壓力信號(hào)傳給PLC，由PLC直接執(zhí)行，注漿壓力設(shè)定可以在工業(yè)電腦上直接完成，再次按下啟動(dòng)/停止按鈕后，自動(dòng)注漿停止。該系統(tǒng)控制面板簡(jiǎn)單、控制方式直接、清晰。隨時(shí)可通過(guò)觀察注漿狀況及時(shí)調(diào)整注漿形式。使用維護(hù)時(shí)應(yīng)注意： 只要砂漿箱存有漿液，應(yīng)啟動(dòng)攪拌電機(jī)攪拌，防止砂漿凝固，堵塞注漿管路。 注漿完畢后，長(zhǎng)時(shí)間停注時(shí)，要及時(shí)注水清洗注漿管路，必要時(shí)要拆管注水清洗。 拆換注漿管路時(shí)要注意保護(hù)注漿壓力傳感器，壓力傳感器安裝時(shí)應(yīng)向上安裝，避免不小心踩壞了。 更換注漿泵活塞時(shí)，要小心拆除晶體管接近開(kāi)關(guān)后再更換活塞，防止損壞接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)安裝時(shí)，要檢查活塞接近體行程，防止更換活塞后行程變化影響接近開(kāi)關(guān)工作或損壞接近開(kāi)關(guān)。 停機(jī)維修時(shí)，要將注漿工作閥手柄放置在中位，防止誤動(dòng)作傷人。第九章 泡沫系統(tǒng)泡沫的注入是盾構(gòu)機(jī)在EPB模式下施工的重要環(huán)節(jié)，它擴(kuò)大盾構(gòu)機(jī)適應(yīng)的地質(zhì)范圍，防止在刀盤(pán)中心產(chǎn)生泥餅，增加泥土的塑性，是施工順利進(jìn)行的保障。下面就泡沫系統(tǒng)的控制，電氣維修，保護(hù)作一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明。一、 泡沫系統(tǒng)的組成 發(fā)泡劑、水混合比例控制部分； 混合液流量控制部分； 壓縮空氣流量控制部分； 泡沫發(fā)生器； 注入壓力檢測(cè)部分；二、 控制模式控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)三種。在自動(dòng)模式下，從水流量傳感器測(cè)得水流量后，PLC按一定比例（此盾構(gòu)機(jī)為3%）給出指令，由變頻器控制發(fā)泡劑泵的轉(zhuǎn)速，根據(jù)相應(yīng)的水的流量確定發(fā)泡劑的流量。得到的混合液供給四路泡沫發(fā)生器。每一路都有電控閥門(mén)控制其流量大小并有流量傳感器檢測(cè)混合液流量，并由PLC按設(shè)定比例控制壓縮空氣的注入量，得到最佳的泡沫量。壓縮空氣的注入量同樣有電控閥門(mén)及流量傳感器控制并檢測(cè)其流量大小。這些數(shù)據(jù)均可在PLC中進(jìn)行設(shè)置。每一路泡沫的注入都有壓力傳感器可以隨時(shí)檢測(cè)泡沫的注入壓力。在手動(dòng)模式下，可由操作司機(jī)觀察螺旋輸送機(jī)出料的情況調(diào)節(jié)各路泡沫發(fā)生器的混合液或壓縮空氣的量。并可以單獨(dú)向某一路注入泡沫或增加減少某一路管路泡沫注入量。這部分的控制基本上完全由PLC完成。由PLC判別壓力、水量控制是否注入泡沫、混合液?；旌弦汉蛪嚎s空氣的電控閥門(mén)均可以手動(dòng)及PLC控制。實(shí)際操作中應(yīng)注意保護(hù)水、壓縮空氣、混合液的流量傳感器、壓力傳感器及電控閥門(mén)，防止損壞，任何一個(gè)損壞均不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 在該系統(tǒng)中，共有9個(gè)流量傳感器，其中水流量傳感器1個(gè)、混合液流量傳感器4個(gè)，壓縮空氣傳感器4個(gè)。電控閥門(mén)8個(gè)。壓縮空氣、混合液各4個(gè)。其他電氣部件還有發(fā)泡劑泵及變頻器，它們是確?；旌弦赫_比例的執(zhí)行者，對(duì)該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及執(zhí)行元件加強(qiáng)保護(hù)，避免不必要的損失。55 / 55