【正文】 傅利葉變換法處理信號的不足，達到對信號細節(jié)的“聚焦”和提取。這些技術(shù)的應(yīng)用使得摩擦焊接技術(shù)以高新技術(shù)面貌展現(xiàn)在人們面前。3第一章 緒論第一節(jié) 摩擦焊摩擦焊是一種壓焊方法，它是在外力作用下，利用焊件接觸面之間的相對摩擦運動和塑性流動所產(chǎn)生的熱量，使接觸面及其近區(qū)金屬達到粘塑性狀態(tài)并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)暮暧^塑性變形，通過兩側(cè)材料間的相互擴散和動態(tài)再結(jié)晶而完成焊接的。1891年，美國批準將摩擦焊作為焊接方法的第一個專利，當(dāng)時是利用摩擦熱來連接鋼纜。隨后德國、英國、前蘇聯(lián)、日本等國家也先后開展了摩擦焊的生產(chǎn)與應(yīng)用。我國是世界上研究摩擦焊最早的國家之一，早在1957年就實驗成功了鋁銅摩擦焊。在摩擦焊焊接過程中，被焊的材料通常不熔化，仍處于固相狀態(tài)。與熔焊相比，首先摩擦焊不會產(chǎn)生與熔化和凝固冶金有關(guān)的一些焊接缺陷和焊接脆化現(xiàn)象；其次，摩擦焊的焊接過程中的軸向壓力和扭矩對焊接表面及近區(qū)的作用能夠產(chǎn)生一些力學(xué)冶金效應(yīng)（如：晶粒細化、組織致密、夾雜物彌散分布、焊接表面的“自清理”作用等）；再者，摩擦焊的焊接時間短、熱影響區(qū)窄、熱影響區(qū)組織無明顯粗化，正是這些特點使得摩擦焊能夠得到與母材等強度的焊接接頭，這也是決定摩擦焊接頭具有優(yōu)異性能的關(guān)鍵因素。而且，摩擦焊中需要控制的焊接參數(shù)較其它焊接方法少，僅有壓力、時間、速度、位移，使得該種連接方法具有很高的可靠性。第二節(jié) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”(Artificial Neural Network，.)是在對人腦組織結(jié)構(gòu)和運行機制的認識理解基礎(chǔ)之上模擬其結(jié)構(gòu)和智能行為的一種工程系統(tǒng)，由大量高度互聯(lián)的簡單處理單元組成。這種簡單的處理單元稱為神經(jīng)元。對應(yīng)于生物神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，可以建立起神經(jīng)元的模型，如圖11所示。其中Xi為神經(jīng)元的輸入，θ是閾值，Ui為神經(jīng)元內(nèi)部狀態(tài)，Si為外部輸入信號（在某些情況下，它可以控制神經(jīng)元Ui，使Ui可以保持在某一狀態(tài)）。大腦之所以能夠處理極其復(fù)雜的分析、推理工作，一方面是因為其神經(jīng)元個數(shù)的龐大，另一方面還在于神經(jīng)元能夠?qū)斎胄盘栠M行非線性處理。因此，對圖11可進一步建立起更接近于工程的數(shù)學(xué)模型。二、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用焊接過程是一個存在高度非線性的多變量耦合作用，同時具有大量隨機不確定因素的復(fù)雜過程，這種復(fù)雜性決定了其數(shù)學(xué)模型建立的困難性，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可以在不作任何假設(shè)的情況下實現(xiàn)對過程的建模及控制。另外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射及自學(xué)習(xí)等特點也使它優(yōu)于一般的統(tǒng)計方法。因此，ANN的應(yīng)用已滲透到焊接領(lǐng)域的各個方面，如焊縫跟蹤、缺陷檢測、工藝參數(shù)選取和性能預(yù)測等，成為了該學(xué)科的前沿陣地。焊縫跟蹤隨著自動焊和機器人焊接的普及，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前國內(nèi)外機器人技術(shù)及焊接工作者研究的重點之一。將專用攝像機攝取的弧焊區(qū)圖像送入計算機，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行處理，獲得控制量以控制跟蹤執(zhí)行機構(gòu)跟蹤焊縫。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有容錯性，故能很好的排除干擾，實現(xiàn)對焊縫的精確跟蹤。焊接缺陷檢測焊接缺陷檢測的方法很多，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和各種方法的聯(lián)合診斷能夠獲得更多的信息。參考文獻[1] [M]，清華大學(xué)出版社，1999年10月版；[2] [M]，北航出版社，1996年5月版；[3] 徐秉錚，張百靈，[M]，華南理工大學(xué)出版社，1994年12 月版；[4] 張忠典，[J]，焊接學(xué)報，1997（1）；[5] 崔朝宏，[J]，焊接技術(shù)，2000年2月；[6] （美）[]Abhijit ，（美）[]Robert ；[7] 龔斂， [M]，清華大學(xué)出版社，2000年3月版；[8] 樓順天，[M]，西安電子科技大學(xué)出版社，1998年9月版；[9] [M]，中國科大出版社，1998年11月版；[10] [M]，科學(xué)出版社，000年8月；[11] 、繪圖及圖形用戶接口[M]，西工大出版社，1999年11月；[12] [M]，西安電子科技大學(xué)出版社，2000年1月；[13] 徐昕，李濤，[M]，電子工業(yè)出版社，2000年5月；[14] 李強，[M]，國防工業(yè)出版社，2001年1月；[15] [M]，清華大學(xué)出版社，2002年4月；[16] 虞和濟，陳長征，張省，[M]，冶金工業(yè)出版社，2000年5月版；[17] 李志遠，錢乙余，[M]，機械工業(yè)出版社，2000年6月版；[18] 俞卞章，李志鈞，[M]，西工大出版社，1998年8月版；[19] 方平，譚義明，吳祿，[J]，航空學(xué)報，2000年1月；致 謝（由作者自定）長江工院勘測工程系畢業(yè)設(shè)計成績評分標準為了實事求是反映學(xué)生的設(shè)計成績，防止評分偏高或偏低，現(xiàn)提出五級記分制評分參考標準。 優(yōu)秀： （1）按時獨立完成畢業(yè)設(shè)計 任務(wù)書所規(guī)定的全部任務(wù)，具有較強的綜合分析問題和解決問題的能力，并表現(xiàn)出某些獨特的見解或創(chuàng)造性。 （2）畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容正確，概念清楚，數(shù)據(jù)可靠，文字通順，書寫工整，圖紙齊全、整潔，符合國家有關(guān)標準； 良好： （1）按時獨立完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的全部任務(wù)，具有較好的綜合分析問題和解決問題的能力； （2）畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容正確，概念清楚，數(shù)據(jù)可靠，文字通順，書寫工整，圖紙齊全、整潔，符合國家有關(guān)標準； 中等： （1）一般能獨立完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書所規(guī)定的任務(wù)，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力； （2）畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容基本正確，書寫工整，圖紙齊全，符合國家有關(guān)標準； 及格： （1）基本上能達到畢業(yè)設(shè)計所規(guī)定的要求，在非主要問題上存在錯誤； （2）畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容基本正確，書寫工整，圖紙齊全，基本符合國家有關(guān)標準或僅有局部非原則性錯誤； 不及格： （1）未能達到畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書所規(guī)定的基本要求，文中存在原則性錯誤； （2）畢業(yè)設(shè)計（論文）概念不清、論點模糊、論述不清，圖紙不齊全或不符合國家標準 （3）有嚴重抄襲別人論文的現(xiàn)象。附表一畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目名稱學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè)班級指導(dǎo)教師姓名所學(xué)專業(yè)職稱一、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容及進度二、主要技術(shù)指標(或研究目標)三、進度計劃四、重要參考文獻教研室主任簽字： 年 月 日附表二畢業(yè)設(shè)計（論文）的評價意見指導(dǎo)教師評語：分數(shù)： 簽名： 年 月 日評閱人評語：分數(shù)： 簽名： 年 月 日答辯小組評語：答辯小組成員簽字：分數(shù)： 簽名： 年 月 日答辯委員會意見（同意給優(yōu)、良、中、及格、不及格等次）分數(shù)： 簽名： 年 月 日