【正文】 3：使用乘除法指令運算實現(xiàn)移位控制用乘除法指令運算實現(xiàn)燈組的移位控制。有一組燈 15個，接與 Y0－ Y16,要求：當(dāng) X0為 ON， 燈正序每隔 1s單個移位，并循環(huán)；當(dāng) X1為 ON且 Y0為 OFF時，燈反序每隔 1s單個移位，至 Y0為 ON， 停止。它是利用乘 除 2實現(xiàn)目標(biāo)數(shù)據(jù)中 “1”的 移位的返回討論：用功能指令設(shè)計：有 8盞等 8依次點亮，間隔 1S， 1S后全滅 2S后全亮 3S后 1依次熄滅，間隔 設(shè)計梯形圖。作業(yè)： 6－ 26－ 4返回第九節(jié) 編程器的使用引例編程器啟動脫機方式項目單簡易編程器簡易編程器 的 聯(lián)機操作討論作業(yè)返回一、引例：請輸入、編輯及運行如下梯形圖程序：需用編程器返回二、啟動狀態(tài)：起動：連接 HPP和 PC， 接通電源： PC電源接入后，在 HPP顯示屏上僅顯示 2s PROGRAM MODE ■ ON LINE （ PC） OFF LINE （ HPP） 方式設(shè)定： 聯(lián)機操作： 脫機操作：三、脫機方式項目單 利用 OTHER鍵，可顯示脫機方式項目單 OFF LINE MODE FX返回外形結(jié)構(gòu)圖外形結(jié)構(gòu)圖返回四、簡易編程 器 HPP的結(jié)構(gòu)1）液晶顯示器：2） ROM寫入器3）存儲器卡盒接口4）操作面板 HPP操作面板1）功能鍵2）執(zhí)行 鍵 GO3） 清除鍵 CLEAR4） 其他鍵 OTHER5） 輔助鍵 HELP6） 空格鍵 SP7）步序鍵 STEP8） 光標(biāo)移動鍵9）指令元件符號返回五、簡易編程器的聯(lián)機操作編程器的操作過程方式選擇：連接好以后接通 PLC電源返回2．程序的寫入指令讀出：1）根據(jù)步序號讀出：R： STEP+指定該步序號 +GO2） 根據(jù)指令讀出：R： 指令 +GO3） 根據(jù)元件讀出：SP+元件符號 +元件號插入指令：在指令位置前插入指令I(lǐng)NS狀態(tài)刪除課堂小結(jié)：返回討論討論 二二輸入、編輯及運行如下梯形圖程序作業(yè)：7－ 17－ 3返回第十節(jié) PLC的綜合設(shè)計PLC在物料傳送中的應(yīng)用機械手的 PLC控制PLC在電梯自動控制中的應(yīng)用討論作業(yè)返回設(shè)計一： PLC在物料傳送中的應(yīng)用 物料傳送系統(tǒng)通常由多臺傳送設(shè)備，如帶輸送機，螺旋輸送機等先后連接組成。如圖梯形圖：用兩組定時器輪流接通，分別順序啟停多臺電動機 X1－ 起動按鈕 X2－ 停止按鈕 X2－ 緊急停止按鈕（故障時使用）梯形圖工作過程：起動 時， X1接點接通中間繼電器 M1并自保，同時預(yù)警回路發(fā)出聲光信號。 10s后，定時器 T1常閉接點斷開預(yù)警回路， T1常開接點閉合順序接通，單數(shù)編號負(fù)載 Y Y Y5。 T1得電后隨即失電， 5s后， T2接通，使雙號，負(fù)載 Y Y Y6順序接通。按 X2， 設(shè)備順序停止。即順序起動：Y1－ 5s－ Y2－ 10s－ Y3 － 5s－ Y4－ 10s－ Y5 － 5s－ Y6逆序停止：Y6－ 7s－ Y5－ 14s－ Y4 － 7s－ Y3－ 14s－ Y2 － 7s－ Y1返回梯形圖返回設(shè)計 二 ：機械手的 PLC控制一、工藝要求與工作方式運動示意圖：工作方式：手動方式：是指用各自的按鈕使各個負(fù)載單獨接通或斷開?；卦c：按下此按鈕，機械手自動回到原點。單步：按動一次啟動按鈕，前進一個工步單周期；連續(xù)工作 (自動狀態(tài) )返回手動方式輸入：下降 X10 夾緊 X12 上升 X5右移 X11 放松 X7 左移 X6二、初始狀態(tài)的設(shè)定初始狀態(tài)的設(shè)定： 利用功能指令 FNC60（ IST） 自動設(shè)定與各運行方式相應(yīng)的初始狀態(tài)。 返回面板結(jié)構(gòu)面板結(jié)構(gòu)返回運行方式切換運行方式切換返回三、簡易機械手順控程序編寫初始化程序特殊輔助繼電器 M8044作為原點位置條件。當(dāng)在原點位置條件滿足時， M8044接通。其它初始狀態(tài) 是由 IST指令自動設(shè)定。需要指出的是初始化程序是在開始時執(zhí)行一次，其結(jié)果存在元件映象寄存器中，這些元件的狀態(tài)。返回手動方式程序手動方式梯形圖程序如圖所 示。 S0為手動方式的初始狀態(tài)。手動方式的夾緊、放松及上升、下降、左移、右移是由相應(yīng)按鈕來控制 的。返回回原點方式程序回原點方式狀態(tài)圖程序如圖所示返回自動方式返回例 7：彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制：本彩燈功能用 加 減 1指令及變址寄存器完成，彩燈狀態(tài)變化的時間單元 為 1s，用 M8013實現(xiàn)。梯形圖如下。X1為彩燈的控制開關(guān)，彩燈 共 12盞返回連續(xù)工作 (自動狀態(tài) )：面板上的啟動和急停按鈕與 PLC運行程序無關(guān)。這兩個按鈕是用來接通或斷開 PLC外部負(fù)載的電源。有多種運行方式的控制系統(tǒng)，應(yīng)能根據(jù)所設(shè)置的運行方式自動進入，這就要求系統(tǒng)應(yīng)能自動設(shè)定與各個運行方式相應(yīng)的初始狀態(tài)。后述的 FNC60(1ST)功能指令就具有這種功能。為了使用這個指令，必須指定具有連續(xù)編號的輸入點。此例中指定的輸入點如表所示。 手動方式輸入：下降 X10 夾緊 X12 上升 X5右移 X11 放松 X7 左移 X6返回設(shè)計三 ： PLC在電梯自動控制中的應(yīng)用這里對三層電梯的 PLC控制系統(tǒng)進行分析電梯控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)：1）電梯運行到位后具有手動或自動關(guān)門的功能。2）利用指示燈顯示箱外召喚信號，箱內(nèi)指令信號和電梯到達信號，3）能自動判別電梯運行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號。 PLC選型及信號編排：三層電梯有 23個輸入信號 ， 19個輸出信號，選擇 FX2－ 48MR即可。輸入、輸出如下表：返回系統(tǒng)橋廂內(nèi)外控制按鈕的動作要求本系統(tǒng)采用橋廂外召喚，橋廂內(nèi)按鈕控制方式的自動控制方式，電梯由安裝在橋廂內(nèi)的指令按鈕進行操作，其操縱內(nèi)容為響應(yīng)，橋廂內(nèi)指令依層次指令運行起動電梯，使電梯到達目的層。橋廂外指令即作呼叫作用。電梯上行下行由一臺電動機驅(qū)動。電動機正轉(zhuǎn)，電梯上行；電動機反轉(zhuǎn)，電梯下行，電梯橋廂門由另一臺小電動機驅(qū)動。該電動機正轉(zhuǎn)，橋廂門開，電動機反轉(zhuǎn)，橋廂關(guān)門，每層樓設(shè)有呼叫按鈕 SB6－SB9。橋廂內(nèi)開門按鈕 SB1； 關(guān)門按鈕 SB2， 橋廂內(nèi)層指令按鈕 SB3－SB5。 梯形圖程序設(shè)計為方便，把程序分成幾段討論。返回1）開門、關(guān)門的控制程序電動機：一臺并勵直流電動機 M2基本原理：當(dāng)需要開關(guān)門時，直流電動機正、反轉(zhuǎn) — 經(jīng) 皮帶輪減速 — 再經(jīng)曲柄機構(gòu)將門打開或關(guān)閉（開、關(guān)門 機裝在轎廂頂部）注：廳門與轎門經(jīng)機械實現(xiàn)同時開、關(guān)門 X0是手動開門按鈕。當(dāng)電梯運行到位 后， X0閉合， Y0有效，電梯門被打開。開門到位，開門行程開關(guān)動作， X2常閉觸點斷開，開門過程才結(jié)束。如果是自動開門，過程是：當(dāng)電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合（即 X11或 X12或 X13).T0開始定時，定時 到 3s， T0觸點閉合， Y0輸出有效，打開電梯門。返回關(guān)門控制分手動和自動兩種方式。當(dāng)按下關(guān)門按鈕 X1時， Y1有效并自鎖，驅(qū)動關(guān)門繼電器，關(guān)閉電梯門。而自動關(guān)門是借助于定時器 T1。 當(dāng)電梯運行到位， T1定時 5s時， T1觸點閉合 ， Y1輸出有效，實現(xiàn)自動關(guān)門。當(dāng)自動關(guān)門時，可能夾住乘客，一般都有門兩側(cè)的紅外線檢測裝置，即 X6和 X7。 有人進出時 ， X6和 X7閉合 ， T2開始定時， 2s后才關(guān)門。 2）電梯到層指示電梯到層的梯形圖 如圖： X1 X1 X13是一、二、三層的接近開關(guān)，電梯到達某層，對應(yīng)的層指示燈亮。 M2和 M3對應(yīng)于單數(shù)層和雙手層。3）層呼叫指示當(dāng)有乘客在橋廂外某層按下呼叫按鈕（ X1 X X2 X22)中的任意一個，相應(yīng)的指示燈亮說明有人呼叫，呼叫信號一直保持到電梯到達該層，相應(yīng)的接近開關(guān)動作才被撤銷。返回4）電梯起動和運行合上電梯的電源 — 開門 — 司機或乘客進入轎廂 — 決定運行方向 — 關(guān)門 —起動 — 加速 — 穩(wěn)速運行 — 接近停層區(qū)發(fā)出減速信號 — 制動減速 — 自動平層 — 停車開門。電梯起動和方向選擇及變速的梯形圖如圖：電梯運行方向是由輸出繼電器 Y20和 Y21指示的，當(dāng)電梯運行方向確定后在關(guān)門和門鎖信號符合要求的情況下，電梯開始起動運行。電梯起動后快速運行， 2s后加速，在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)動作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直至電梯到達目標(biāo)樓層時停止 。返回返回返回返回返回返回返回討論討論如何設(shè)計 十字路口交通燈 PLC控制系統(tǒng) 作業(yè)：設(shè)計全自動洗衣機的 PLC程序。返回第十一節(jié) PLC網(wǎng)絡(luò)知識引例三菱 PLC通訊聯(lián)網(wǎng)簡介西門子 S7200網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)束語返回一、引例：PLC如何與電腦運行通訊， PLC與 PLC如何進行通訊：以下是一個通訊實例：返回二、 三菱 PLC通訊聯(lián)網(wǎng)簡介概述通用計算機軟件豐富、界面友好、操作便利，使用通用計算機作為可編程控制器的編程工具也十分方便，可編程控制器與計算機的通訊近年來發(fā)展很快 。在 PLC與計算機連接構(gòu)成的綜合系統(tǒng)中，計算機主要完成數(shù)據(jù)處理、修改參數(shù)、圖像顯示、打印報表、文字處理、系統(tǒng)管理、編制 PLC程序、工作狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)。為了適應(yīng) PLC網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有 的PLC廠家 ，都為 PLC開發(fā)了與上位計算機通訊的接口或?qū)Ｓ玫耐ㄓ嵞K。RS422通訊接口 或 RS232C通訊接口：小型 PLC專用的通訊模塊：在中大型 PLC如：三菱 F、 F F2系列：都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn) 的 RS422接口返回FX系列設(shè)有 ： FX232AW接口 、 RS232C用通訊適 配器 FX—232AD等。 PLC與計算機之間的通訊：通過 PLC上的 RS422或 RS232C接口和計算機上的 RS232C接口進行的。 PLC與計算機之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、步、串行通信方式。因此可以這樣說，凡具有 RS232C口并能輸入輸出字符串的計算機都可以用于 和 PLC的通訊。運用 RS232C和 RS422通道，可容易配置一個與外部計算機進行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng) 中 PLC接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為 PLC中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ； PLC又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送人計算機，由計算機采集這些數(shù)據(jù)，進行分析及運行狀態(tài)監(jiān)測，用計算機可改變 PLC的初始值和設(shè)定值，從而實現(xiàn)計算機對 PLC的直接控制。返回微機連接用 RS485通訊設(shè)備時，最多可以連接 16臺 FX／ A系列 PLC單元并根據(jù)微機所發(fā)出的指令在它們之間進行數(shù)據(jù)傳送。用 RS232G通訊設(shè)備時，微機和 PLC在 1： 1的基礎(chǔ)上進行數(shù)據(jù)傳輸 使用專用協(xié)議 (格式 1和格式 4)與 A系列 PLG進行連接 。返回溫度模塊返回 A/D模塊返回三、西門 子 S7200網(wǎng)絡(luò)通訊概述：S7200支持主－從通訊方式并且可以配置為主站或從站。 STEP7－ Micro/WIN只能是主站設(shè)置波特率和站地址：數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈省Ｆ鋯挝煌ǔ?為 Kbaud或者Mbaud。 波特率 用于量度在給定時間內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)的多少。例如， 19． 2Kbaud表示在 1秒內(nèi)傳輸 19200位數(shù)據(jù)，在同一個網(wǎng)絡(luò)中通訊的器件必須被配置成相同的波特率。因此，網(wǎng)絡(luò)的最高波特率取決于連接在該網(wǎng)絡(luò)上的波特率最低的設(shè)備。 表 S7200支持的標(biāo)準(zhǔn)波特率 是 。唯一的站地址可以確保數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的設(shè)備或者來自正確的設(shè)備。 S72022支持的網(wǎng)絡(luò)地址從 0－ 126。對于有兩個通信口的 S7200， 每一個通信口可以有自己的站地址。返回使用 S7200設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實例1）單主站 PPI網(wǎng)絡(luò)對于一個簡單的單主站網(wǎng)絡(luò)來說，編程設(shè)備可以通過 PC/PPI電纜或者通訊卡（ CP） 與 S7200CPU通訊。 (STEP7MicroANIN)是網(wǎng)絡(luò)的主站。在圖 21下面的網(wǎng)絡(luò)實例中，人機界面 (HMl)設(shè)備。返回2）多主站 PPI網(wǎng)絡(luò)圖 2－ 2給出了有一個從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實例。編程站 (STEP7MicroANIN)使用 PC／ PPI電纜。 STEP7—Micro/WIN 和 HMI設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。返回3）復(fù)雜 PPI網(wǎng)絡(luò)圖 23中給出了一個帶點對點通訊的多主網(wǎng)絡(luò)實例。STEP7MicroANIN和 HMI通過網(wǎng)絡(luò)讀寫 S7200CPU， 同時 S7200CPU之間使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令相互讀寫數(shù)據(jù) (點對點通訊 )。返回HMI設(shè)備的和點對點通訊返回4)用 S7—200 、 S7300和 S7400設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實例在圖 2－ 4所示的網(wǎng)絡(luò)實例中， S7300用 XGET和 XPUT指令與 S7200CPU通訊。 S7300不能與作為主站的 S7200通訊。如果波特率超過 19． 2k， STEPMicro／ WIN必須使用通訊網(wǎng)卡 (CP)連接。返回返回基本知識指 令程序設(shè)計返回基本知識指 令程序設(shè)計返回基本知識指 令程序設(shè)計4.PLC網(wǎng)絡(luò)知