【文章內(nèi)容簡介】 END為無元件編號獨(dú)立指令 1程序步可用于 程序調(diào)試返回寫出如下梯形圖的程序討論二討論二作業(yè)： 4－ 14－ 24－ 3返回第五節(jié) 基本指令程序設(shè)計(jì)引例程序設(shè)計(jì)方法與步驟梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則程序設(shè)計(jì)舉例討論作業(yè)返回一、引例電 動機(jī)控制電路 Y－ △ 起動 PLC控制返回二、 程序設(shè)計(jì)的步驟與方法：1） 熟悉控制對象，確定控制范圍2)制定控制方案，進(jìn)行 PLC選型3)畫 出 I/O分配4） 設(shè)計(jì)梯形圖5） 編寫程序6）模擬調(diào)試 7）現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試返回三、 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則1） 線圈右邊無接點(diǎn)2） 水平 不垂直 3） 多上串右：4） 不允許畫電流交叉返回四、 PLC程序設(shè)計(jì)舉例例 1：電動機(jī)啟動 /停車控制設(shè)計(jì)： 電路工作原理 I/O分配設(shè)計(jì)梯形圖編寫程序 說明電路圖電路圖返回I/O分配圖分配圖梯形圖圖梯形圖圖返回例 2：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)線路的 PLC控制電路圖 ：電路圖電路圖返回I/O分配圖分配圖梯形圖梯形圖返回例 3：擴(kuò)展定時(shí) /計(jì)數(shù)方法；定時(shí) 5h（ 5*3600） s?100ms定時(shí)器： T0—T199 （ 0、 1—3276 、 7） s用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合： T0觸點(diǎn)每 t1s接通一次，每接 通為一個(gè)掃描周期， c0對這個(gè) 脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)到 n次， Y0（ C0） 接通。返回例 4：可調(diào)脈寬的多諧震蕩電路輸入 X0接通后， M10出現(xiàn)一個(gè)脈沖。這個(gè)脈沖可用定時(shí)器的設(shè)定值 t1來設(shè)定脈沖通斷時(shí)間，脈沖導(dǎo)通時(shí)間為 t1+t,脈沖的間斷時(shí)間為 t1。由于一次掃描時(shí)間 t很短，可近似認(rèn)為改脈沖通斷時(shí)間相等返回討論一、使用 PLC完成自動臺車的控制：某自動臺車在起動前位于導(dǎo)軌的中部，其一個(gè)工作周期的控制工藝要求如下：按下起動按鈕 SB,臺車電機(jī) M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ1后，臺車電機(jī)反轉(zhuǎn)，臺車后退。臺車后退碰到限位開關(guān) SQ2后，臺車電機(jī) M停轉(zhuǎn)，停 5s， 第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ3， 再次后退。當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時(shí)，臺車停止。返回梯形圖梯形圖返回作業(yè)： 試用 PLC來控制電動機(jī) Y－ △ 正反轉(zhuǎn)起動。設(shè)計(jì) I/O分配與梯形圖返回第六節(jié) PLC的步進(jìn)指令引例狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)指令多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理討論作業(yè)返回一、引例： 機(jī)械手工作示意圖工作示意圖工作示意圖返回小車運(yùn)行 :工藝流程圖返回二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的組成順序控制：一個(gè)控制過程可以分為若干階段，這些階段稱為狀態(tài)?？蓪⒁粍幼饕笞鳛橐粋€(gè)狀態(tài) —— 狀態(tài)器。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：用狀態(tài)來描述的工藝流程圖，即描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能特性的圖形。其直觀返回原理：當(dāng) X0接通，狀態(tài)器 S20受激勵（置位），驅(qū)動執(zhí)行 Y1輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件 X1接通，工作狀態(tài)從 S20轉(zhuǎn)移到 S21， 同時(shí) S20自動復(fù)位， Y2輸出， Y1斷開（一步一個(gè)狀態(tài)）狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。返回三、 步進(jìn)指令步進(jìn)指令： STL/RETSTL： 步進(jìn)開始指令RET： 步進(jìn)返回指令（結(jié)束 )狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖 及語句表之間關(guān)系： 語句表： STL S22OUT Y2LD X2SET S23STL S23返回作業(yè)： 試寫出機(jī)械手自動方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的步進(jìn)梯形圖及程序。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖步進(jìn)梯形圖返回四、多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理（一）可選擇分支與匯合：狀態(tài)圖：用于多個(gè)可能的分支流程中選擇一個(gè)執(zhí)行步進(jìn)梯形圖與一般狀態(tài)器編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動處理，然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件， 編程時(shí)由左 —— 右逐個(gè)編程。返回由左—右逐個(gè)設(shè)置轉(zhuǎn)移條件返回(二 )并行的分支與匯合同選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖討論：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的步進(jìn)梯形圖：一、工藝流程圖作業(yè)：試寫出圖機(jī)械手自動方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的步進(jìn)梯形圖及程序。返回第七節(jié) 步進(jìn)指令的程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)步驟程序設(shè)計(jì)舉例討論作業(yè)返回一、程序設(shè)計(jì)步驟根據(jù)工藝要求 —— 畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 I/O分配寫出步進(jìn)梯形圖編寫程序上機(jī)調(diào)試返回二、程序設(shè)計(jì)舉例例 下圖為某送料小車工作示意圖：工作過程啟動 —— 前進(jìn) —— B延時(shí) 10s—— 后退 —— A前進(jìn)返回狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回I/O分配 步進(jìn)梯形圖返回例 2：編制 3盞燈依次發(fā)亮的程序。X0合 —— HL1亮 —— 延時(shí) 20s—— HL2亮 —— 延 時(shí)10s—— HL3亮 —— 延時(shí) 5s—— 全部滅 I/O分配 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回步進(jìn)梯形圖 0LDM80021 SETS03 STLS04 LDX05 SETS217 STLS218 OUTY09 OUTT0K2012LDT013SETS22……OUTY2OUTT2K5LDT2SETS0RET返回二、討論 ： X0合 — HL1亮 — 延時(shí) 20s— HL2亮 —延 時(shí) 10s— HL3亮 —— 延時(shí) 5s—HL1 亮（循環(huán)）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖返回例 3：十字路口交通燈 PLC控制系統(tǒng)、 一、 控制要求 ： 如下圖是城市十字路口交通燈示意圖，在十字路口的東西南北方向裝設(shè)紅、綠、黃燈， 它們按照一定時(shí)序輪流發(fā)亮。 返回時(shí)序圖返回I/O分配圖返回狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回步進(jìn)梯形圖返回多諧振蕩電路返回例 4：某自動剪板機(jī)的動作示意圖如圖 1所示： 該剪板機(jī)的送料由電動機(jī)驅(qū)動，送料電動機(jī)由接觸器 KM控制，壓鉗的下行和復(fù)位由液壓電磁閥 YV1和 YV3控制，剪刀的下行和復(fù)位由液壓電磁閥 YV2和 YV4控制 。 SQ1—SQ5 為限位開關(guān)。 剪板機(jī)的動作過程及相應(yīng)的執(zhí)行元件狀態(tài) 如圖 2所示，在執(zhí)行元件狀態(tài)表中，狀態(tài) ” 1” 表示相應(yīng)的執(zhí)行元件動作，狀態(tài) “ 0” 表示相應(yīng)的執(zhí)行元件不動作。一、控制要求 當(dāng)壓鉗和剪刀在原位（即壓鉗在上限位 SQ1處，剪刀在上限 位 SQ2處）按下起動按鈕后，自動按以下順序動作 電動機(jī)送料，板料右行，至 SQ3處停 —— 壓鉗下行 —— 至 SQ4將板料壓緊，剪刀下行剪板 —— 板料剪斷落至 SQ5處，壓鉗剪刀上行復(fù)位，至 SQ SQ2處回到原位，等待下次起動。 —— 壓鉗下行 —— 至 SQ4將板料壓緊，剪刀下行剪板 —— 板料剪斷落至 SQ5處，壓鉗剪刀上行復(fù)位， 至 SQ SQ2處回到原位，等待下次起動。 返回返回二、輸入 /輸出分配 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回第八節(jié) PLC功能指令引例功能指令的基本格式常用功能指令簡介功能指令的程序設(shè)計(jì)討論作業(yè)返回一、引例：用功能指令編制程序： 循環(huán)移位：若 X0一直閉合，則 Y0亮 ——5s——Y1 亮 ——Y0——Y7全部亮返回作業(yè)：5－ 25－ 3補(bǔ)充：寫出如圖程序返回二、 功能指令的基本格式功能指令的基本格式 FX系列的功能指令可分系列的功能指令可分 為為 程序控制、程序控制、 傳傳 送與比送與比 較較 、算、算 術(shù)術(shù)與與 邏輯邏輯 運(yùn)算、移位與循運(yùn)算、移位與循 環(huán)環(huán) 、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù) 處處 理、高速理、高速 處處 理、外部理、外部 輸輸入入 輸輸 出出 處處 理、理、 設(shè)備設(shè)備 通通 訊訊 等幾等幾 類類 。（（ 一）功能指令的表示形式一）功能指令的表示形式 功能助記符、功能號（、功能助記符、功能號（ 1步）步） 源操作數(shù)（、源操作數(shù)（ S）：（）：（ S1）、（）、（ S2）） 目標(biāo)操作數(shù)（目標(biāo)操作數(shù)（ D）：（）：（ D1）、（）、（ D2）） 其他操作數(shù)：其他操作數(shù)： m、 n 舉例：舉例：返回（二）數(shù)據(jù)長度和類型數(shù)據(jù)長度： 16位； 32位（ D） 說明：1）有（ D） 表示處理 32位數(shù)據(jù)。2）處理 32位數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號相鄰的兩元件組成元件對，建議元件對首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號。指令類型1）連續(xù)執(zhí)行： 在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行2）脈沖執(zhí)行： 僅當(dāng) X1由 OFF——ON 時(shí)執(zhí)行3）說明： 返回（三）位元件位元件和字元件1）位元件：只處理 ON/OFF狀態(tài)的元件。如： X、 Y、 M、 S2） 字元件：處理數(shù)據(jù)的元件。如 T、 C、 D等位元件的組合 由位元件可以構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。1）位元件組合： Kn加首元件號。如： K2M0； K1Y0 4個(gè)位元件為一組2）舉例： K2MO表示 2組位元件 即 M0——M7 組成 8位數(shù)據(jù) 。K3X0 說明：返回（四）變址寄存器 V、 Z變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。某些情況下使用變址寄存器 V和 Z， 將使程序簡化，編程靈活 。（ D5V） +（ D15Z） —— D40Z即（ D15） +（ D35） —— D60五、討論：使說明 K3M K4Y0的意義 返回三、 常用功能指令簡介（一）程序流向控制功能指令 程序流向控制功能指令共有 10條。分別 是 CJ條件跳轉(zhuǎn)、 CALL子程序調(diào)用、 SRET子程序返回 、 IRET中斷返回、 EI允許中斷 、 DI禁止中斷、 FEND主程序結(jié)束、 WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新、 FOR循環(huán)開始、 NEXT循環(huán)結(jié)束功能指令。以下簡介常用的幾條。 條件跳轉(zhuǎn)指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下：指令名稱 助記符指令代碼操作數(shù)程序步 D條件跳轉(zhuǎn) CJ FNC00 P0－ P63CJ和 CJ(P) 3步標(biāo)號 P 1步返回1）符號： CJ FNC00 D（ P