【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 768～ K32767 32位常數(shù) (雙字 )： K－ 2147483648～ K2147483647 十六進(jìn)制常數(shù)寄存器 H 16位常數(shù) (字 )： H0～ HFFFF 32位常數(shù)（雙字）： H0～ HFFFFFFFF 2022/2/13 43 X和 Y是按位尋址的，而 WX和 WY只能按 ? 字 ? 尋址。 X與的地址編號(hào)規(guī)則完全相同，下面以 X為例說明如下 ： 如： X110表示寄存器 WXl1中的第 0位， X11F表示寄存器WXl1中的第 F號(hào)位。圖示如下： WX11： X11F X110 注意： 字地址為 0時(shí)可省略字地址數(shù)字，只給位地址 即可。 例：若 X4為“ ON”，則 WX0的第四位為“ 1”。 若 WY1=5，則表明 Y10和 Y12兩個(gè)觸點(diǎn)“ ON”。 表中 R和 WR的編號(hào)規(guī)則與 X、 WX和 Y、 WY相同。 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位址（用十六進(jìn)制表示） 寄存器地址（用十進(jìn)制表示） X 2022/2/13 44 一． 輸入繼電器 輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到 PLC。 注意： 輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。 二． 輸出繼電器 輸出繼電器的作用是將 PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè) (如接觸器、電磁閥 )動(dòng)作。 注意： 輸出繼電器必須是由 PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。 三． 內(nèi)部繼電器 PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量， 其作用與繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似， 因此稱為內(nèi)部繼電器 (軟繼電器 )。 2022/2/13 45 四． 特殊內(nèi)部繼電器 R9000～ R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。這些繼電器 不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。 其主要功能是： 1. 標(biāo)志繼電器 2. 特殊控制繼電器 ： 例如，初始閉合繼電器 R9013，它的功能是只在運(yùn)行中第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。 3. 信號(hào)源繼電器 五． 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器（ T／ C） 定時(shí)器 (T)觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令 (TM)的輸出決定。 如果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 計(jì)數(shù)器 (C)的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令 (CT)的輸出。 如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 2022/2/13 46 六． 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（ SV） 與經(jīng)過值寄存器（ EV） SV是存儲(chǔ)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令 預(yù)置值 的寄存器； EV是存貯定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 經(jīng)過值 的寄存器。 EV的值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化， 當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?0時(shí)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 每個(gè)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的編號(hào)都有一組 SV和 EV與之相對(duì)應(yīng) (表 24) 表 24 T／ C與 SV、 EV對(duì)應(yīng)示意表 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器編號(hào) 設(shè)定值寄存器 SV 經(jīng)過值寄存器 EV T0 ┆ T99 C100 ┆ C143 SV0 ┆ SV99 SV100 ┆ SV143 EV0 ┆ EV99 EV100 ┆ EV143 2022/2/13 47 七． 通用數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 和特殊數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 通用數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。 它是純粹的寄存器，不帶任何觸點(diǎn)。 特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由一個(gè)字 (16bit)組成。 八． 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) 在 FPl系列的 PLC內(nèi)部有兩個(gè) 16位的索引寄存器 Ⅸ 和 IY。其作用有以下兩類： 作為數(shù)據(jù)寄存器使用時(shí)，可作為 16bit寄存器單獨(dú)使用； 當(dāng)用作 32bit寄存器時(shí)， Ⅸ 作低 16bit， IY作高 16bit； 作為 32bit操作數(shù)編程時(shí)，如果指定 Ⅸ 為低 16bit，則高16bit自動(dòng)指定為 IY。 2022/2/13 48 八． 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) ① 地址修正值功能 (適用于 WX、 WY、 WR、 SV、 EV和 DT) 例 ：有指令為 [FO MV， DT1， IXDTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當(dāng) Ⅸ ＝ K30時(shí)， DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至 DTl30。 當(dāng) Ⅸ ＝ K50時(shí)， DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至 DTl50。 ② 常數(shù)修正值功能 (對(duì) K和 H) 例 ：有指令為 [FO MV， IXK30， DTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當(dāng) Ⅸ ＝ K20時(shí)，傳送至 DT100內(nèi)容為 K50。 當(dāng) Ⅸ ＝ K50時(shí)，傳送至 DT100內(nèi)容為 K80 注意 ： 索引寄存器不能用索引寄存器來(lái)修正；當(dāng)索引寄存器用作地址修正值時(shí)，要確保修正后的地址不要超出有效范圍；當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時(shí)，修正后的值可能上溢或下溢。 2022/2/13 49 九． 常數(shù)寄存器（ K、 H） 常數(shù)寄存器主要用來(lái)存放 PLC輸入數(shù)據(jù)， 十進(jìn)制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭 K來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭 H來(lái)表示。 控制單元、初級(jí)擴(kuò)展單元、次級(jí)擴(kuò)展單元、 I／ O鏈接單元和智能單元 (A／ D轉(zhuǎn)換單元和 D／ A轉(zhuǎn)換單元 )的 I／ 0分配是固定的。 FP1系列 PLC的 I／ O點(diǎn)數(shù)共有 416點(diǎn)（輸入 X0～ X12F共 208點(diǎn)，輸出 Y0～ Y12F也是 208點(diǎn)），但受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制， 最多可擴(kuò)展 152點(diǎn)（ C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。 2022/2/13 50 表 25 FP1的 I／ O地址分配表 品 種 型 號(hào) 輸入端編號(hào) 輸出端編號(hào) 控制單元 C14 X0～ X7 Y0～ Y4， Y7 C16 XO～ X7 Y0～ Y7 C24 X0～ XF Y0～ Y7 C40 X0～ XF， X10～ X17 Y0～ YF C56 X0～ XF， X10～ X1F Y0～ YF， Y10～Y17 C72 X0～ XF， X10～ X1F X20～ X27 Y0～ YF， Y10～Y1F 初級(jí)擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X30～ X37 / I／ O類型 X30～ X33 Y30～ Y33 輸出類型 / Y30～ Y37 E16 輸入類型 X30～ X3F / I／ O類型 X30～ X37 Y30～ Y37 輸出類型 / Y30～ Y3F E24 I／ O類型 X30～ X3F Y30～ Y37 E40 I／ O類型 X30～ X3F， X40～X47 Y30～ Y3F 2022/2/13 51 續(xù)上表 品 種 型 號(hào) 輸入端編號(hào) 輸出端編號(hào) 次級(jí)擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X50 ～ X57 / I／ O類型 K50 ～ X53 Y50 ～ Y53 輸出類型 / Y50 ～ Y57 E16 輸入類型 X50 ～ X5F / I／ O類型 X50 ～ X57 Y50 ～ Y57 輸出類型 / Y50 ～ Y5F E24 I／ O類型 X50 ～ X5F Y50 ～ Y57 E40 I／ O類型 X50 ～ X5F， X60 ～ K67 Y50 ～ Y5F I／ O鏈接單元 X70 ～ X7F(WX7) X80 ～ X8F(WX8) Y70 ～ Y7F(WY7) Y80 ～ Y8F(WY8) A／ D轉(zhuǎn)換單元 通道 0 X90 ～ X9F(WX9) / 通道 1 X100 ～ X10F(WXl0) / 通道 2 X110 ～ X11F(WX11) / 通道 3 X120 ～ X12F(WXl2) / D／ A轉(zhuǎn)換單元 單元號(hào) 0 通道 0 / Y90 ～ Y9F(WY9) 通道 1 / Y100 ～ Y10F(WYl0) 單元號(hào) l 通道 0 / Y110 ～ Y11F(WY11) 通道 1 / Y120 ～ Y12F(WYl2) 2022/2/13 52 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 2022/2/13 53 一、繼電器系統(tǒng)與 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器來(lái)源于繼電器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ， 可以將其理解為計(jì)算機(jī)化的繼電器系統(tǒng) 。 繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： 1） 邏輯運(yùn)算 。 運(yùn)用繼電器觸點(diǎn)的串 、 并聯(lián)接等完成邏輯與 、 或 、 非等功能 ， 從而可完成較復(fù)雜的邏輯運(yùn)算 。 2） 弱電控制強(qiáng)電 。 即通過有關(guān)的觸點(diǎn)的通斷 ， 控制繼電器的電磁線圈 ， 從而來(lái)控制強(qiáng)電的斷通 。 對(duì)于簡(jiǎn)單控制功能的完成 ， 采用繼電器控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單 、 可靠 、 方便等特點(diǎn) ， 因此 ， 繼電器控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用 。 2022/2/13 54 注意： PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的 。 注意 ， 只是概念上的繼電器 ， 并非物理繼電器 。 這里所指的繼電器均為軟繼電器 ，是由 PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元構(gòu)成的 。 2022/2/13 55 二、 FP1指令系統(tǒng)分類 表 31 FP1系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表 分類名稱 C14/C16 C24/C40 C56/C72 基本指令 順序指令 19 19 19 功能指令 7 7 8 控制指令 15 18 18 條件比較指令 0 36 36 高級(jí)指令 數(shù)據(jù)傳輸指令 11 11 1l 數(shù)據(jù)運(yùn)算及比較指令 36 41 41 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 16 26 26 數(shù)據(jù)位移指令 14 14 14 位操作指令 6 6 6 特殊功能指令 7 18 19 總計(jì) 131 196 198 2022/2/13 56 ? 基本指令 ? 高級(jí)指令 ? 鍵盤指令 。 可以直接在鍵盤上輸入的指令 （ 即各種指令在手持編程器上有相應(yīng)的按鍵 ） 。 ? 非鍵盤指令 。 鍵盤上找不到 ， 輸入時(shí)需借助于 “ SC”和 “ HELP”鍵 ， 指令方可輸入 。 ? 擴(kuò)展功能指令 。 也是鍵盤上找不到的 ， 但可通過輸入其功能號(hào)將其輸入 ， 即用 “ FN”鍵加上數(shù)字鍵輸入該類指令 。 這類指令在指令表中都各自帶有功能編號(hào) ，在顯示器上顯示為 “ FN ”， 其中 N是功能編號(hào) ， 是指令的助記符 。 輸入功能編號(hào)后 ， 助記符可自動(dòng)顯示 ， 不必由用戶輸入 。 按照在手持編程器上的 輸入方式 可為三種 FP1的指令按照 功能 可分為兩大類 2022/2/13 57 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第二節(jié) FP1的基本指令系統(tǒng) 2022/2/13 58 基本指令可分為四大類 ， 即 ?基本順序指令： 主要執(zhí)行以位 (bit)為單位的邏輯操作 ， 是繼電器控制電路的基礎(chǔ) 。 ?基本功能指令： 有定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器和移位寄存器指令 。 ?控制指令： 可根據(jù)條件判斷 ， 來(lái)決定程序執(zhí)行順序和流程的指令 。 ?比較指令： 主要進(jìn)行數(shù)據(jù)比較 。 基本指令多數(shù)是構(gòu)成繼電器順序控制電路的基礎(chǔ) ， 所以借用繼電器的線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示 。 同時(shí) ， 該類指令還是可編程控制器使用中最常見 、 也是用得最多的指令 ， 因此 ，屬于必須熟練掌握和運(yùn)用的內(nèi)容 。 2022/2/13 59 一、基本順序指令 基本順序指令主要是對(duì)繼電器和繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯操作的指令 。 FP1的指令表達(dá)式比較簡(jiǎn)單 ， 由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成 ，格式為： 地址 操作碼 操作數(shù) 其中 ， 操作碼規(guī)定了 CPU所執(zhí)行的功能 。 例如： AN X0， 表示對(duì) X0進(jìn)行與操作 操作數(shù)包含了操作數(shù)的地址 、 性質(zhì)和內(nèi)容 。 操作數(shù)可以沒有 ， 也可以是一個(gè) 、 兩個(gè) 、 三個(gè)甚至四個(gè) ， 隨不同的指令而不同 。 如 / 指令就沒有操作數(shù) 。 2022/2/13 60 指令助記符 繼電器 定時(shí) /計(jì)數(shù)器觸 點(diǎn) X Y R T C ST、 ST/ OT AN、AN/ OR、OR/ SET、RST KP 表 33 基本順序指令的操作數(shù) 表中對(duì)應(yīng)項(xiàng)目為 “ ”表示該項(xiàng)不可用 ， 為空則表示可用 。 例如： OT指令對(duì)應(yīng)繼電器 X項(xiàng)為 “ ”， 說明 OT指令的操