第五章頻率響應(yīng)法-資料下載頁
2025-08-01 13:17本頁面
【正文】 、開環(huán)特征根 。 、極點(diǎn)個(gè)數(shù)相等 。 對于穩(wěn)定的最小相角系統(tǒng)， ?從 0??時(shí) F(s)應(yīng)不包圍原點(diǎn)。 3. 與 G(s)H(s) 相差為 1。 )()(1)()(sHsGsGs???????????? niiniipszssHsGsF11)()()()(1)()()()()()(11 mnpsszsKsHsGnjojmioig???????????動畫演示 動畫演示 ?例 判斷以下系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性 。 從 ?=0+開始，逆時(shí)針補(bǔ)畫??90176。 、 半徑為無窮大的圓弧。 動畫演示 ?例 ?對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 為（ 1， j0)點(diǎn)或 零分貝值以左的穿 越次數(shù)。 ?? ?? NNR穿越時(shí)： 相角增大為正穿越 N+， 相角減小為負(fù)穿越 N , 未穿透為半次穿越 , 21??N （ ） （ +） （ +） （ ） 動畫演示 ? 其中， ωg為相角交界頻率 。其定義的含義：如果系統(tǒng)的開環(huán)傳遞系數(shù)增大到原來的 h倍，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。 )()(gg jHjGh ?????)()(1 8 0 cc jHjG ??? ????? 穩(wěn)定裕度 (stability margin) 0 ω ωg ωc j ? 1 G(jωc)H(jωc) G(jωg)H(jωg) 0 h(dB) (o)(dB) 180 ? ωg ωc ω ? 其中， ωc為系統(tǒng)截止頻率 。 其定義的含義：如果系統(tǒng)對頻率為截止頻率的信號的相角滯后再增大?度，則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定，則 h ?0 。 動畫 1 動畫 2 MATLAB仿真－ jzbode 閉環(huán)頻率特性 o 等 M圓 和 等 N圓 o 尼柯爾斯曲線 )()()()(1 )()()(1 )()(,)(1 )()( ???? ????? ????? ???????? MjGjG jGjGjG jGjsG sGs)(1)()(1)()()()(1)()(sHsHsGsHsGsHsGsGs?????越大越大則 ?????? ],)2141(2[ 2124 ??? a r c t g ???????? stn????%?s in1?rM 注意： 尼柯爾斯圖是根據(jù)單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)繪制的，若系統(tǒng)不是單位反饋結(jié)構(gòu)，則必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q之后才能運(yùn)用此圖。 ?如何利用閉環(huán)頻率特性分析動態(tài)響應(yīng)： “頻帶寬、峰值小，過渡過程性能好” o時(shí)域指標(biāo)估算中利用的對應(yīng)關(guān)系： ? 閉環(huán)頻率特性曲線繪制的方法 本 章 作 業(yè) P197 ? 51 ? 53 ? 55 ? 56 ? 57 ? 58 ? 510(1) ? 51
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