第五章頻率響應(yīng)法(已改無錯字)
2022-08-29 13:17:15 本頁面
【正文】 (7)(?? sssG10 8 117)(???? sssG?一般的近似對數(shù)幅頻曲線 有如下特點 (重點掌握 )： 2. 在 ω等于 1時 ，最左端直線或其延長線 (當 ω1的頻率范圍內(nèi)有交接頻率時 )的分貝值是 201gK； 最左端直線 (或延長線 )與零分貝線的交點頻率，數(shù)值上等于 K1/ν。 交接頻率 處，曲線斜率發(fā)生改變 ,改變多少取決于典型環(huán)節(jié)種類 .在慣性環(huán)節(jié)后 ,斜率減少 20dB/dec。而在振蕩環(huán)節(jié)后 ,斜率減少 40dB/dec ?? ??kjk lg)(lg ???????最左端直線為：解： sr a dT / 11, ??? ? ? ?? 1. 最左端直線 斜率為 20νdB/dec,這里 ν是積分環(huán)節(jié)數(shù)。 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 nnnn TTTsssTsTssTKsG????? 11,)2()1)(1()1()(3212223122 ???????????試繪出開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線。 ?例 動畫演示 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)的區(qū)別 ?最小相角 (minimum phase )系統(tǒng)的零點、極點均在 s平面的左半閉平面 ,在 s平面的右半平面有零點或極點的系統(tǒng)是非最小相角系統(tǒng)。 11)(,11)(:????????????? TssGTssG例如有兩個傳遞函數(shù)20 20 ω L(dB) 10 L(dB) 50 20 40 100 ω L(dB) ω 40 40 20 ω1 ωc ω2 )(10)(ssG ??)()( ssKsG??50?K)1()1()(221??sssKsG???幅頻特性相同，但對數(shù)相頻曲線卻不相同 。 ?最小相角系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性一一對應(yīng)，只要根據(jù)其對數(shù)幅頻曲線就能寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。如： cc KK ???? 1121 , ??動畫演示 已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線，求開環(huán)傳遞函數(shù)。 )1)(1()1()(312???ssssKsG????12??? cK ?例 00100lg20)(2122??????????????????????????????????????????????ccccKL112 ??????cccK 奈奎斯特判據(jù) –P:在右半平面 開環(huán) 特征根數(shù) 。 –Z:在右半平面 閉環(huán) 特征根數(shù) 。 –R: 在 [G]平面， ?從 0??， 幅相曲線繞 （ 1， j0) 點逆時針轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。 ?奈氏判據(jù) (Nyquist stability criterion) ?Z=P2R； Z=0時穩(wěn)定。 ?輔助函數(shù) F(s)三個特點： 、極點分別為閉
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