【正文】 依照交錯(cuò)軸螺旋齒輪嚙合原理。滾齒時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)稱為展成運(yùn)動(dòng)。再加上滾刀沿工件軸線垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就可切出整個(gè)齒長(zhǎng)。（ 圖 2－ 59） 2. 滾切直齒圓柱齒輪 圖 2－ 60 （ 1）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 滾刀（ B11）－ 4－ 5－ ux－ 6－ 7－ 工作臺(tái)（ B12） （ 2）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 電動(dòng)機(jī) － 1－ 2－ uv－ 3－ 4－ 滾刀（ B11） （ 3）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 工作臺(tái)（ B12） － 7－ 8－uf－ 9－ 10－ 刀架 （ A2） 圖 2－ 59 滾齒原理 1－滾刀； 2－工件 圖 2－ 60 滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖 3. 滾切斜齒圓柱齒輪 （ 1）機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖 （ 2）差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 刀架（ A21）－ 12－ 13－uy－ 14－ 15－（ 合成）－ 6－7－ ux － 工作臺(tái)（ B22） 圖 2－ 61（ b） 圖 2－ 61 （ a） 4. Y3150型滾齒機(jī) 圖 2－ 60 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖 二、插齒機(jī) 1. 插齒原理 插齒機(jī)加工原理類似一對(duì)圓柱齒輪相嚙合，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是具有齒輪形狀的插齒刀。（ 圖 2－ 64） （ 1）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 2. 插齒機(jī)的傳動(dòng)原理 （ 2）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 （ 3）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng) － 蝸桿副 B－9－ 8－ 10－ ux－ 11－ 12－ 蝸桿副 C－ 工作臺(tái) 電動(dòng)機(jī) M－ 1－ 2－ uv－ 3－ 4－ 5－ 曲柄偏向盤(pán) A－ 插齒刀主軸 曲柄偏心盤(pán) A － 5－ 4－ 6－ uf－ 7－ 8－ 9－ 蝸桿副 B－ 插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 圖 2－ 64 插齒原理及所需運(yùn)動(dòng) 第七節(jié) 其它各類機(jī)床 一、磨 床 用磨料、磨具（砂輪、砂帶、油石、研磨料）為工具對(duì)工件進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱為磨床。 磨床主要用于零件精加工 ， 尤其是淬硬鋼和高硬度材料零件的精加工 。 1. 外圓磨床 （ 1） M1432A型萬(wàn)能外圓磨床 （ 2）無(wú)心外圓磨床 2. 平面磨床 二、銑 床 三、刨床和拉床 四、鉆床和鏜床 第九節(jié) 機(jī)床夾具 一、概 述 為了加工出符合規(guī)定技術(shù)要求的表面，必須在加工前將工件裝夾在機(jī)床上或解決中。 1. 工件的裝夾 （ 1）裝夾的目的 實(shí)現(xiàn)工件的定位與夾緊 定位： 使工件在機(jī)床或夾具中占有 正確位置 的過(guò)程。 夾緊： 工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中 保持定位位置不變 的操作。 （ 2）裝夾的方法 1）直接找正裝夾 效率低，找正精度 較高；適用單件小 批量中形狀簡(jiǎn)單的 工件。 3） 夾 具 裝 夾 2）劃線找正裝夾 通用性好，但效率 低，精度不高；適 用于單件小批量中 形狀復(fù)雜的鑄件。 操作簡(jiǎn)單，效率高， 容易保證加工精度， 適用于各種生產(chǎn)類型 。 2. 機(jī)床夾具的用途 機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床或刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。（ 圖 ） 3. 機(jī)床夾具的分類 按夾具的應(yīng)用范圍和特點(diǎn)分 通用夾具 專用夾具 可調(diào)夾具和成組夾具 專用夾具 圖 2－ 99 尾座套筒銑鍵槽夾具 1－油缸； 2－杠桿； 3－拉桿； 4－壓板； 5－夾具體 6－對(duì)刀裝置； 7－定向鍵； 8－ V形塊； 9－限位螺釘 4. 機(jī)床夾具的組成 機(jī)床夾具的組成 定位元件 夾緊裝置 對(duì)刀、引導(dǎo)元件 其它裝置或元件 夾具體 連接元件 二、基準(zhǔn)及其分類 基準(zhǔn) 定位基準(zhǔn) 工序基準(zhǔn) 裝配基準(zhǔn) 測(cè)量基準(zhǔn) 設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 工藝基準(zhǔn) 用于確定零件上 其它點(diǎn)、線、面 位置所依據(jù)的那 些點(diǎn)、線、面。 設(shè)計(jì)圖樣上所采 用的基準(zhǔn)就是設(shè) 計(jì)基準(zhǔn)。（ 圖 ） 在加工時(shí)用于工件 定位的基準(zhǔn)，稱為 定位基準(zhǔn)。（ 圖 ） 粗基準(zhǔn) 精基準(zhǔn) 輔助基準(zhǔn) 主要基準(zhǔn) 附加基準(zhǔn) 在加工中或加工 后用來(lái)測(cè)量工件 時(shí)采用的基準(zhǔn) 在裝配時(shí)用來(lái)確定零 件或部件在產(chǎn)品中相 對(duì)位置所采用的基準(zhǔn) 在工序圖上使用的基準(zhǔn)。 加工、測(cè)量、 裝配過(guò)程中使 用的基準(zhǔn)。 圖 2－ 102 鉆套的設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 圖 2－ 103 齒輪的裝配基準(zhǔn) 圖 2－ 104 工件鉆孔工序簡(jiǎn)圖 三、工件在夾具中的定位 ?設(shè)計(jì)合理的定位方法、定位裝置 ?有足夠的定位精度 六點(diǎn)定位原理 定位的任務(wù) 定位的原理 六點(diǎn)定位原理 用 適當(dāng)分布的六個(gè)支承點(diǎn) 消除 工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具 中位置完全確定，這個(gè)原理稱為六 點(diǎn)定位原理。 （ 圖示 ） 圖 2－ 105 工件在空間的自由度與工件六點(diǎn)定位 工件限制幾個(gè)、限制哪幾個(gè)自由度 完全取決于加工技術(shù)要求。（ 圖示 ） 限制自由度與加工 技術(shù)要求的關(guān)系 完全定位與 不完全定位 定位與夾緊的區(qū)別 ?定位是工件在夾具中獲得正確的位置 ?夾緊是保證定好的位置不因外力的作 用而發(fā)生改變 ? 完全定位 —— 工件的六個(gè)自由度全 被限制的定位方式。 ?不完全定位 —— 按照技術(shù)要求，工件的六個(gè)自由度沒(méi)有被全部限制的定位方式。 圖 2－ 107 完全定位與不完全定位 ?欠定位 —— 應(yīng)該消除的 自由度沒(méi)有消除，不允許。 ?過(guò)定位 —— 幾個(gè)支承點(diǎn)重復(fù) 限制某個(gè)自由度，一般不允 許，應(yīng)用是有條件的。（ 圖 ） 欠定位與過(guò)定位 正確配置支承點(diǎn) 正確處理過(guò)定位 ?提高工件定位表面與定位元 件之間的位置精度； ?改變定位元件的結(jié)構(gòu)。 （ 如圖 ） ?一般按三、二、一布置。 ?主要定位表面受力面積 越大越好。 圖 2－ 108 常見(jiàn)的幾種過(guò)定位實(shí)例 圖 改善過(guò)定位的措施 支承點(diǎn)與定位元件 在具體的夾具中，與工件為點(diǎn)接觸的支承點(diǎn)是由對(duì)工件起定位作用的定位元件如支承釘、支承板、圓柱銷等來(lái)體現(xiàn)的。一個(gè)定位元件可以體現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)支承點(diǎn)。某一定位元件相當(dāng)支承點(diǎn)的數(shù)目，由該定位元件限制的工件自由度數(shù)來(lái)判斷。（ 圖示 ） 常見(jiàn)定位方式中的定位元件所限制的自由度和相當(dāng)?shù)闹С悬c(diǎn)數(shù)見(jiàn) 表 2－ 14。 圖 3－ 12 連桿的定位 1－定位銷 2－支承板 3－圓柱銷 4－工件 應(yīng)該限制五個(gè)自由度： 六點(diǎn)定位原理應(yīng)用舉例 1）、在長(zhǎng)方體工件上銑通槽 2）、在長(zhǎng)方體工件上銑不通槽 O X Y Z 應(yīng)該限制六個(gè)自由度 ： 。Y? 。Z? 。X? 。Y? 。Z?不完全定位 。 ZYXZYX ??????完全定位 應(yīng)該限制一個(gè)自由度 ： 3）、在球面上銑平面 4）、在車床上車外圓 O X Y Z 應(yīng)該限制四個(gè)自由度： Z?不完全定位 。 ZYZY ????不完全定位 分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？ 1）車光軸外圓 2）車套筒外圓 起傳動(dòng)作用，不起定位作用 起夾緊作用，不起定位作用 ZYX ??? 。ZY ??。X? ZYZY ???? 。分析下列定位方案中各定位元件限制了那些自由度？ 3） 車光軸外圓的三種安裝方式。 a) b) c) ZYZY ???? 。ZY ??。 ZY ??。ZY ??。 ZY ??。X?四、工件的夾緊 （一）夾緊裝置 由動(dòng)力裝置和夾緊機(jī)構(gòu)兩大部分組成 圖 2－ 110 夾緊裝置組成示例 1－氣缸（動(dòng)力裝置） 2－壓板（夾緊機(jī)構(gòu)） 3－彈簧銷 4－偏心輪 5－調(diào)整螺釘 2. 夾緊裝置的基本要求 （ 1）夾緊時(shí)不能破壞工件在夾具中占有的正確位置； （ 2）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過(guò)程中不移動(dòng)、不轉(zhuǎn)動(dòng)、不振動(dòng)，又不因夾緊力過(guò)大而使工件表面損傷、變形； （ 3）夾緊機(jī)構(gòu)的操作應(yīng)安全、方便、迅速、省力； （ 4）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，制造、維修要方便。 2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位（ 圖 2－ 112）。 1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的 支承平面內(nèi)（ 圖 2－ 111）； 3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面，以減小切削力對(duì)夾緊 點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動(dòng)或彎曲變形（ 圖 ）。 1. 確定夾緊力作用點(diǎn)的原則 （二）夾緊力的確定 圖 2－ 111 夾緊力作用點(diǎn)的選擇 1－夾具體 2－工件 3－定位支承 圖 2－ 112 夾緊力作用點(diǎn)對(duì)工件變形的影響 圖 2－ 113 薄壁件的夾緊 圖 夾緊點(diǎn)靠近加工表面 2. 確定夾緊力作用方向的原則 1）夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件接觸良好，以保證 工件定位準(zhǔn)確可靠（ 圖 2－ 114） 2）夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件 變形（ 圖 3－ 15） 3）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向 一致，以減小夾緊力 圖 2－ 114 夾緊力垂直指向主要支承面 圖 2－ 115 夾緊力方向與工件剛性關(guān)系 3 . 夾緊力的計(jì)算 一般采用機(jī)動(dòng)（氣動(dòng)、液動(dòng)）夾緊裝置時(shí)，需對(duì)夾緊力進(jìn)行計(jì)算，而采用手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或類比法確定所需的夾緊力。 （三 ） 典型夾緊機(jī)構(gòu)