【正文】 LCALL STEPS DJNZ R7,MLP1 MOV R7,64H 。以下為減速程序MLP2: MOV R6,42HMLPY: LCALL DEL DJNZ R6,MLPY LCALL STEPS INC 42H DJNZ R7,MLP2 CPL 7 。20H的第7位取反，改變方向 LJMP MLPSTEPS:INC 20H 。正反轉(zhuǎn)步進(jìn)子程序 ANL 20H,83H 。保留其中3位標(biāo)志位 MOV A,20H ANL A,3 。 JB 7,STPSC 。判斷20H的第7位 MOV DPTR,FTAB SJMP STPWSTPSC:MOV DPTR,CTABSTPW: MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A RETFTAB: DB 0F3H,0F6H,0FCH,0F9H 。正轉(zhuǎn)CTAB: DB 79H,7cH,76H,73H 。反轉(zhuǎn) DEL: MOV R5,0 。延時(shí)子程序DEL0: DJNZ R5,DEL0 RET END思考問題：若將步進(jìn)電機(jī)A、B、C、 ，軟件功能與本實(shí)驗(yàn)要求一致，需要修改那幾處程序？該程序是四相雙四拍，修改程序，使其成為四相四拍和四相八拍？實(shí)驗(yàn)七 工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實(shí)驗(yàn)：掌握工業(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程，中斷的使用。：8031 ，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮，高電平點(diǎn)亮。設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí)，高電平啟動(dòng)。，低電平報(bào)警。設(shè)定7道工序只有一位輸出。實(shí)驗(yàn)電路圖實(shí)驗(yàn)器材（1）、超想3000TC綜合實(shí)驗(yàn)儀 1臺(tái) （2）、KEIL仿真器 1臺(tái)（3）、計(jì)算機(jī) 1臺(tái) （4）、連線 若干根實(shí)驗(yàn)步驟：按圖接好連線。————L6， 、K1。執(zhí)行程序，把K0接到高電平，觀察發(fā)光二極管點(diǎn)亮情況，確定工序執(zhí)行是否正常，然后把K0置為低電平，看是否有聲音報(bào)警?；謴?fù)中斷1，報(bào)警停，又從剛才報(bào)警時(shí)一道程序執(zhí)行下去。程序框圖 主程序流程圖 中斷服務(wù)子程序程序清單。掌握工業(yè)順序控制的簡(jiǎn)單編程,中斷的使用 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0013H LJMP INTOMAIN: MOV P1,00H ORL P3,00HPO11: JNB ,PO11 。開工嗎? ORL IE,84H ORL IP,04H MOV PSW,00H 。初始化 MOV SP,53HPO12: MOV P1,11111110b 。第一道工序 ACALL PO1BH JB IE1 , PO12 MOV P1,11111101b 。第二道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11111011b 。第三道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11110111b 。第四道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11101111b 。第五道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11011111b 。第六道工序 ACALL PO1BH MOV P1,10111111b 。第七道工序 ACALL PO1BH SJMP PO12INTO: MOV B,R2 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PO17: MOV P1,0FFH 。關(guān)輸出 MOV 20H,0A0H 。振蕩次數(shù)PO18: SETB 。振蕩 ACALL PO1A 。延時(shí) CLR 。停止 ACALL PO1A 。延時(shí) DJNZ 20H,PO18 。不為零轉(zhuǎn) CLR ACALL PO1A JNB ,PO17 。故障消除嗎? MOV R2,B ?；謴?fù)現(xiàn)場(chǎng) RETIPO19: MOV R2,10H 。延時(shí)1 ACALL DELY RETPO1A: MOV R2,06H 。延時(shí)2 ACALL DELY RETPO1BH: MOV R2,30H 。延時(shí)3 ACALL DELY RETDELY: PUSH 02H 。延時(shí)子程序DEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02HDEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET END實(shí)驗(yàn)思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。該程序無(wú)法結(jié)束工程運(yùn)行，參考程序報(bào)警中斷，然后自己添加一個(gè)中斷來(lái)控制工程的開始與結(jié)束。結(jié)合以前做過的鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)，通過鍵盤的輸入來(lái)控制工程啟動(dòng)和結(jié)束以及報(bào)警。實(shí)驗(yàn)八 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解霍爾器件工作原理及轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制的基本原理、基本方法，掌握DAC0832電路的接口技術(shù)和應(yīng)用方 法，提高實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)程序其功能為測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在超想－３０００ＴＢ綜合實(shí)驗(yàn)儀顯示器上顯示出來(lái)， 采用比例調(diào)節(jié)器方法，使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一設(shè)定值。此設(shè)定值可由超想－３０００ＴＢ綜合實(shí)驗(yàn)儀上的 鍵盤輸入。工作原理：轉(zhuǎn)速是工程上一個(gè)常用參數(shù)。旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速常以每秒鐘或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)表示，因此其單位為轉(zhuǎn)/秒、 轉(zhuǎn)/分，也有時(shí)用角速度表示瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，這時(shí)的單位相應(yīng)為孤度/秒。轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，由于轉(zhuǎn)速是以單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復(fù)運(yùn)動(dòng)?；魻栭_關(guān)傳感器正由于其體積小，無(wú)觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)特性好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，故在測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)速度 領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?；魻柶骷怯砂雽?dǎo)體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場(chǎng)B，在沿平面方向兩端加 外電場(chǎng)，則使電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，結(jié)果在器件的兩個(gè)側(cè)面之間產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。其大小和外磁場(chǎng)及電流大小 成比例。本實(shí)驗(yàn)選用美國(guó)史普拉格公司（SPRAGUE）生產(chǎn)的3000系列霍爾開關(guān)傳感器3020，它是一種硅單片集 成電路，器件的內(nèi)部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡(jiǎn)單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點(diǎn)。器件采用三端平塑封裝。引出端功能符號(hào)如下：引出端序號(hào) 1 2 3 功能 電源 地 輸出 符號(hào) VC1 GND OUT我們根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將 跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾器件3020，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響，霍爾器件輸出脈沖信號(hào)，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加于電機(jī)兩端的電壓大小有關(guān)。本實(shí)驗(yàn)用DAC0832控制輸出到直流電機(jī)的電壓，控制DAC0832的模擬輸出信號(hào)量來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)增大D/A輸出電壓，大于設(shè)定值時(shí)則減小D/A輸出電壓，從而使電機(jī)以某一速度恒速旋轉(zhuǎn)。我們采用簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器算法（簡(jiǎn)單的加一、減一法）。比例調(diào)節(jié)器（P）的輸出系統(tǒng)式為： Ｙ=Kpe(t) 式中：Y調(diào)節(jié)器的輸出e(t)調(diào)節(jié)器的輸入，一般為偏差值KP比例系數(shù)從上式可以看出，調(diào)節(jié)器的輸出Y與輸入偏差值e(t )成正比。因此，只要偏差e(t)一出現(xiàn)就產(chǎn)生與之成比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)，這是一種最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律。比例調(diào)節(jié)作用的大小除了與偏差e(t)有關(guān)外，主要取決于比例系數(shù)Kp，比例調(diào)節(jié)系數(shù)愈大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，動(dòng)態(tài)特性也越大。反之，比 例系數(shù)越小，調(diào)節(jié)作用越弱。對(duì)于大多數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時(shí)將會(huì)引起自激振蕩。比例調(diào)節(jié)的主要缺點(diǎn)是存在靜差，對(duì)于擾動(dòng)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時(shí)將會(huì)引起自激振蕩。對(duì)于擾動(dòng)較大，慣性也比較大的系統(tǒng)若采用單純的比例調(diào)節(jié)器就難于兼顧動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性，需采用調(diào)節(jié)規(guī)律比較復(fù)雜的PI（比例積分調(diào)節(jié)器）或PID（比例、積分、微分調(diào)節(jié)器）算法。實(shí)驗(yàn)器材:（1）、超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）、超想3000仿真器 1 臺(tái) （3）、連線 　 若干 根（4）、計(jì)算機(jī) 　 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)電路圖： 實(shí)驗(yàn)步驟： 設(shè)定仿真器仿真模式為程序空間在仿真器上，數(shù)據(jù)空間在用戶板上。把數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832輸出Aout孔連直流電機(jī)Dcin孔，數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832的CS3孔連“譯碼器”的YC2孔，CKM孔（霍爾器件輸出孔）。編程并編譯。首先將斷點(diǎn)設(shè)在中斷服務(wù)程序入口，運(yùn)行程序 ，如果程序進(jìn)入中斷處理程序入口，則表明中斷初始化程序正確，如果碰不到斷點(diǎn)則首先應(yīng)檢查初始化程序是否有錯(cuò)。把斷點(diǎn)設(shè)在中斷程序結(jié)束，檢查在單位定時(shí)內(nèi)，T1計(jì)數(shù)值是否與電機(jī)轉(zhuǎn)速符合。再調(diào)試二翻十子程序，最后調(diào)試整個(gè)實(shí) 驗(yàn)程序，排除軟件錯(cuò)誤，連續(xù)運(yùn)行時(shí)觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)與數(shù)碼管上顯示是否正確，修改程序直至達(dá)到本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求。注：本實(shí)驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍一般應(yīng)為35 50轉(zhuǎn)/分。程序框圖程序清單 。 驗(yàn)證式 實(shí)驗(yàn)十四 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)SCNT EQU 51H。為送到0832的值CKCN EQU 53HSETP EQU 54H。轉(zhuǎn)數(shù)times equ 46htemp1 equ 47h OUTBIT equ 0e101h 。 位控制口CLK164 equ 0e102h 。 段控制口(接164時(shí)鐘位)DAT164 equ 0e102h 。 段控制口(接164數(shù)據(jù)位)IN equ 0e103h 。 鍵盤讀入口LEDBuf equ 39h 。 顯示緩沖 ORG 0000HSTRT: LJMP MAIN ORG 0003H 。 LJMP PINT0 ORG 000BH 。 LJMP PTF0 ORG 0030H 。PTF0: MOV TH0,07EH PUSH ACC PUSH PSW PUSH B SETB inc times mov a,times cjne a,40,ptfj 。判斷時(shí)間是否到了 mov times,0 mov a,ck mov temp1,a mov ck,0 subb a,setp jnc tt3 mov a,st 。加速 add a,2 mov st,a ljmp tt4tt3: mov a,st 。減速 subb a,2 mov st,a tt4: mov a,temp1 。speed mov b,10 div ab mov 3ah,a mov a,b mov 39h,aPTFJ: NOP POP B POP PSW POP ACC RETIMAIN: mov sp,60h mov dptr,0e100h 。8155初始化 mov a,03h movx @dptr,a MOV TMOD,01H 。 定時(shí)器初始化 MOV TH0,07EH MOV TL0,00H CLR EA 。關(guān)中斷 MOV R0,39H MOV R7,06HMLP0: MOV @R0,10H 。關(guān)掉所有LED INC R0 DJNZ R7,MLP0 LCALL DIR 。調(diào)顯示 MOV CKCN,00H 。轉(zhuǎn)數(shù)初始化為0 NOPMLP1: CALL DIR call TestKey 。 有鍵入? jz MLp1