【正文】 擾動實驗中，經(jīng)過前饋解耦后，機組負(fù)荷和主蒸汽壓力都能很好的穩(wěn)定在給定值附近，調(diào)節(jié)時間變快了，系統(tǒng)超調(diào)減小了，穩(wěn)定性升高了，耦合性大大減弱了。得到了良好的控制曲線，說明此解耦控制器設(shè)計的比較合理。 本章小結(jié)本章主要分析了某以300MW亞臨界鍋爐的數(shù)學(xué)模型，然后簡單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。最后針對辨析出的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行前饋補償解耦設(shè)計，通過Simulink仿真出其相對應(yīng)的動態(tài)特征響應(yīng)曲線，得出了比較好的響應(yīng)曲線和方法，大大升高了控制效果和控制品質(zhì)。第四章 結(jié)論單元機組技術(shù)在現(xiàn)如今這個迅猛發(fā)展的世界中得到了良好的增益，各種各樣的不同的機組都有前所未有的變化，更是由于單元機組類型的各異，對應(yīng)的機組的參數(shù)和生產(chǎn)流程也大不相同，導(dǎo)致所對應(yīng)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)也會不同，并且在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計中，都會存在該單元機組的參數(shù)辨識、數(shù)學(xué)模型創(chuàng)建、解耦設(shè)計和優(yōu)化和PID控制器參數(shù)優(yōu)化整定等問題，這些不能夠通過常規(guī)的方法去處理的問題。處理上述這些問題不僅可以升高協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)，還可以使機組可以安全、經(jīng)濟、穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。通過對協(xié)調(diào)系統(tǒng)在中國以及在世界上經(jīng)歷的發(fā)展階段的學(xué)習(xí)，知道了協(xié)調(diào)跟隨方式和“機跟爐”跟隨方式的欠缺和過時性，提出了一種能夠相互彌補，取長補短的新的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。具體工作主要有以下幾點：1. 總結(jié)了協(xié)調(diào)系統(tǒng)在中國以及在世界上經(jīng)歷的發(fā)展階段，學(xué)習(xí)了為什么要建立一個“機爐協(xié)調(diào)”控制系統(tǒng)，是因為常用的兩種方法無法克服主汽壓和外界負(fù)荷變化的矛盾。2. 通過學(xué)習(xí)大量文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)了單元機組的構(gòu)成，以及對應(yīng)的成產(chǎn)工藝流程和如何運用正確的方法來簡化機組，獲得正確的模型以及被控對象的傳函。從而，通過已經(jīng)學(xué)習(xí)過的知識，來確定所要研究對象的動態(tài)特性。，然后簡單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。最后針對辨析出的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行前饋補償解耦設(shè)計，通過Simulink仿真出其相對應(yīng)的動態(tài)特征響應(yīng)曲線，得出了比較好的響應(yīng)曲線和方法，大大升高了控制效果和控制品質(zhì)。，按照分解后變成的兩個單回路的獨立系統(tǒng)，采用工程整定法，對系統(tǒng)中的機組負(fù)荷以及主蒸汽壓力控制器參數(shù)的進(jìn)行設(shè)計、優(yōu)化和整定，通過Simulink仿真的曲線圖，可以看出整定后的參數(shù)不僅能夠使機組很好的影響機組負(fù)荷的變化，而且主汽壓還可以確保在給定的范圍值內(nèi)波動。致謝隨著文章寫到這里，本次畢業(yè)設(shè)計（論文）也就基本宣告完成了，同時也宣告著我的本科學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，我將步入工作崗位中開始我的核電生涯。對我來說，在華電的四年是難忘的，這種難忘不是用一兩段話可以說明白的。在校的四年中，我從初入大學(xué)的懵懂，到努力考上自動化的研究生，到質(zhì)疑自己迷失自己，再到后來找準(zhǔn)自己的位置并確立自己的方向，這一切的結(jié)果，才是現(xiàn)在的我。這四年來的點點滴滴，都離不開各位任課教師、班主任的教導(dǎo)，同學(xué)的幫助與陪伴以及父母無私的支持。首先，我非常要感謝的是我本次畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師，老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段給了我重要的指點，他點明了我學(xué)習(xí)的方向。田老師對我的進(jìn)度的要求并不很苛刻，這給了我更多自己思考的時間，我覺得這對我的整個學(xué)習(xí)過程來說很重要。在此，我要向老師表示我誠摯的謝意。其次，我也要感謝我的各位任課教師，是他們將自己的知識無私的教授給我們，尤其是專業(yè)課的知識和在電廠中實際的運行知識。我還要感謝我的兩任班主任老師，他們在我迷離的時候，耐心的開導(dǎo)我，指引我前進(jìn)的方向。正是由于這些無私付出的老師們，我才能成為現(xiàn)在的我，才能在畢業(yè)季的時候微笑著回首這四年。在此，我也向這些老師們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師們桃李滿天下。同時，我還要感謝我的同學(xué)們，是他們在班級中一直的努力給了我前進(jìn)的動力，也是他們在我學(xué)習(xí)遇到問題的時候給我恰如其分的指導(dǎo)，在我迷失方向的時候陪我聊天開導(dǎo)我。和他們成為同學(xué)是我的榮幸。最后，我想感謝我的父母。在我填報志愿的時候，父母就給予了我極大的自由；在我入學(xué)之后，他們就變?yōu)榱藘A聽者，在每一個關(guān)鍵的節(jié)點上，充分的傾聽我的想法，給我他們的看法但是并不強迫我去按照他們的想法過我自己的人生。正是這樣，我才能真正的活出自己的人生，才能在今后遇到問題的時候可以有條不紊的處理。畢業(yè)設(shè)計到此就真的結(jié)束了，通過本次設(shè)計，我不僅了解了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的原理，解耦控制器的設(shè)計，系統(tǒng)的仿真，PID的調(diào)節(jié)，學(xué)習(xí)了原理結(jié)構(gòu)圖、仿真方框圖的畫法、Matlab和Simulink的使用，也鍛煉了自主學(xué)習(xí)的能力，學(xué)習(xí)了使用文獻(xiàn)的能力。更重要的是，通過畢業(yè)設(shè)計，我更清楚的認(rèn)識了自己，磨煉了自己的意志力，這會為我日后的工作和生活帶來極大的幫助。再次感謝在我大學(xué)四年中給予過我?guī)椭乃腥恕⒖嘉墨I(xiàn)[1].陳彥橋，牛廣玉，+MW直流單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)策劃與應(yīng)用[A].華北電力大學(xué)（保定）.10039171（2000）01000603[2].秦志明，張欒英，[A].，（2016）01001606[3].王東風(fēng)，韓璞，[A].華北電力大學(xué)動力系 （2002）11006905.[4].黃煥袍，武利強，韓京清，[J]。中國電機工程學(xué)報，2004，24（10）：168173.[5].劉翔，姜學(xué)智，李東海，等火電單元機組協(xié)調(diào)自抗擾技術(shù)[J].控制理論與應(yīng)用，2001，18（增刊）：149152.[6].Tornambe decentralized controller for the rubust stablization of a class of MIMO dynamical systems[J].Journal of Dynamical Systems,Measurement,andControl,1994(116):293304[7].睢剛，韋紅旗，陳紹炳，[J].動力工程，2003，23（2）：23162320.[8].顧紅艷，李東海，寧喜榮，[J].動力工程，2007，27（4）：541544.[9].張二輝，田沛，[J].華北電力大學(xué)自動化系，河北保定，云南電力試驗研究院，云南，[10].房山，劉吉臻，[A].華北電力大學(xué)自動化系，北京，動力工程，10006761（2004）03036006[11].凌呼君，[J].內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)，電力學(xué)院，呼和浩特市，清華大學(xué)學(xué)報，2000，40（2）：163167[12].[D].南京：東南大學(xué)1993[13].張嘉英，張麗萍，[A].內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 電力學(xué)院，內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院，[14].劉紅軍，韓璞，[A].華北電力大學(xué) 自動化系，動力工程，10006761（2004）06080904[15].[A].煤炭工業(yè)鄭州策劃院股份有限公司，應(yīng)用能源技術(shù)，10093230（2012）11000506[16].[A].[17].,. Fuzzy Supervisory Control and Simulation on a 500MW Unit Coordinated Control System. Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control Houston ,Texas, 2003:1034~1037.[18].萬靜芳，姜學(xué)智，王巍 .[19].李玉紅，[J].電力科學(xué)與工程，2004，4：11~14.[20].金以慧 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1993.[21].柴娟，朱雪凌，王紅琰，2006（10）.[22].[M].北京：水利電力出版社，1995：9~39[23].[J].系統(tǒng)工程與電子技 2001，23（2）65~66.[24].[D].華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文，2011[25].[D].，（09）[26].古孝鴻，[M].中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，.[27].，[28]. and . Predictive Coordinated Control for PowerPlant Steam Pressure and Power Output. Department of Electrical and Electronic Engineering . The Queen’s University of Belfast ,BT7 INN , July 1996 。 in final form September 1996.[29].