【正文】 in final form September 1996.[29].。參考文獻(xiàn)[1].陳彥橋，牛廣玉，+MW直流單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)策劃與應(yīng)用[A].華北電力大學(xué)（保定）.10039171（2000）01000603[2].秦志明，張欒英，[A].，（2016）01001606[3].王東風(fēng)，韓璞，[A].華北電力大學(xué)動(dòng)力系 （2002）11006905.[4].黃煥袍，武利強(qiáng)，韓京清，[J]。更重要的是，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更清楚的認(rèn)識(shí)了自己，磨煉了自己的意志力，這會(huì)為我日后的工作和生活帶來極大的幫助。正是這樣，我才能真正的活出自己的人生，才能在今后遇到問題的時(shí)候可以有條不紊的處理。最后，我想感謝我的父母。同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)們，是他們?cè)诎嗉?jí)中一直的努力給了我前進(jìn)的動(dòng)力，也是他們?cè)谖覍W(xué)習(xí)遇到問題的時(shí)候給我恰如其分的指導(dǎo)，在我迷失方向的時(shí)候陪我聊天開導(dǎo)我。正是由于這些無私付出的老師們，我才能成為現(xiàn)在的我，才能在畢業(yè)季的時(shí)候微笑著回首這四年。其次，我也要感謝我的各位任課教師，是他們將自己的知識(shí)無私的教授給我們，尤其是專業(yè)課的知識(shí)和在電廠中實(shí)際的運(yùn)行知識(shí)。田老師對(duì)我的進(jìn)度的要求并不很苛刻，這給了我更多自己思考的時(shí)間，我覺得這對(duì)我的整個(gè)學(xué)習(xí)過程來說很重要。這四年來的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，都離不開各位任課教師、班主任的教導(dǎo)，同學(xué)的幫助與陪伴以及父母無私的支持。對(duì)我來說，在華電的四年是難忘的，這種難忘不是用一兩段話可以說明白的。，按照分解后變成的兩個(gè)單回路的獨(dú)立系統(tǒng)，采用工程整定法，對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)組負(fù)荷以及主蒸汽壓力控制器參數(shù)的進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化和整定，通過Simulink仿真的曲線圖，可以看出整定后的參數(shù)不僅能夠使機(jī)組很好的影響機(jī)組負(fù)荷的變化，而且主汽壓還可以確保在給定的范圍值內(nèi)波動(dòng)。，然后簡(jiǎn)單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。2. 通過學(xué)習(xí)大量文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)了單元機(jī)組的構(gòu)成，以及對(duì)應(yīng)的成產(chǎn)工藝流程和如何運(yùn)用正確的方法來簡(jiǎn)化機(jī)組，獲得正確的模型以及被控對(duì)象的傳函。通過對(duì)協(xié)調(diào)系統(tǒng)在中國(guó)以及在世界上經(jīng)歷的發(fā)展階段的學(xué)習(xí)，知道了協(xié)調(diào)跟隨方式和“機(jī)跟爐”跟隨方式的欠缺和過時(shí)性，提出了一種能夠相互彌補(bǔ)，取長(zhǎng)補(bǔ)短的新的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。第四章 結(jié)論單元機(jī)組技術(shù)在現(xiàn)如今這個(gè)迅猛發(fā)展的世界中得到了良好的增益，各種各樣的不同的機(jī)組都有前所未有的變化，更是由于單元機(jī)組類型的各異，對(duì)應(yīng)的機(jī)組的參數(shù)和生產(chǎn)流程也大不相同，導(dǎo)致所對(duì)應(yīng)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)也會(huì)不同，并且在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，都會(huì)存在該單元機(jī)組的參數(shù)辨識(shí)、數(shù)學(xué)模型創(chuàng)建、解耦設(shè)計(jì)和優(yōu)化和PID控制器參數(shù)優(yōu)化整定等問題，這些不能夠通過常規(guī)的方法去處理的問題。 本章小結(jié)本章主要分析了某以300MW亞臨界鍋爐的數(shù)學(xué)模型，然后簡(jiǎn)單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。：設(shè)兩個(gè)控制器的表示式分別為： (115) (116) 其中：KP1和KP2是比例增益T1和T2是積分時(shí)間通過對(duì)兩個(gè)獨(dú)立的回路進(jìn)行PID參數(shù)整定，可以得到PI控制器的參數(shù)為：K1=，T1=；K2=，T2=；調(diào)節(jié)后的響應(yīng)曲線為：，在定值階躍擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)過前饋解耦后，機(jī)組負(fù)荷和主蒸汽壓力都能很好的穩(wěn)定在給定值附近，調(diào)節(jié)時(shí)間變快了，系統(tǒng)超調(diào)減小了，穩(wěn)定性升高了，耦合性大大減弱了。整定階段已經(jīng)通過解耦分解成了兩個(gè)獨(dú)立的子過程，只要對(duì)每個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的仿真即可。因此，可以看出此解耦方法適用，并且解耦效果明顯。負(fù)荷的輸出會(huì)經(jīng)歷大概500秒左右的波動(dòng)后，最終在1000秒時(shí)穩(wěn)定在0，所以，主汽壓設(shè)定值擾動(dòng)對(duì)機(jī)組的實(shí)際負(fù)荷是沒有影響的；。因此，可以看出此解耦方法適用，并且解耦效果明顯。解耦后機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值階躍擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)：，加入解耦網(wǎng)絡(luò)后，當(dāng)機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值階躍擾動(dòng)為1時(shí)，機(jī)組負(fù)荷和主蒸汽壓力最終都會(huì)趨向于一個(gè)穩(wěn)定值。從穩(wěn)態(tài)值來看，；從調(diào)節(jié)時(shí)間來看，機(jī)組負(fù)荷在1000秒時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而主蒸汽壓力在800秒時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。從穩(wěn)態(tài)值來看，結(jié)果都沒有很好的隨著給定值的變化而變化，可以看出此系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，跟隨性能比較差；從調(diào)節(jié)時(shí)間來看，機(jī)組負(fù)荷在700秒時(shí)趨于穩(wěn)定，而主蒸汽壓力在500秒時(shí)趨于穩(wěn)定，兩者調(diào)節(jié)時(shí)間相差較大，但是調(diào)節(jié)速度都比較緩慢。這就說明了選擇的系統(tǒng)的輸入和輸出配對(duì)挑選正確，此時(shí)，需要對(duì)選擇的系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)解耦網(wǎng)絡(luò)來解除耦合。 （321） 根據(jù)被控對(duì)象的傳函矩陣即式（321）得系統(tǒng)靜態(tài)放大系數(shù)矩陣為：（322）即系統(tǒng)的第一放大系數(shù)矩陣為： （323）求得系統(tǒng)的相對(duì)增益矩陣為： (324)通過式子（324）的矩陣可以看出。如下圖所示，在單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)被控對(duì)象之前，加入一個(gè)靜態(tài)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)被控對(duì)象經(jīng)過補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)償之后，可以使系統(tǒng)達(dá)到靜態(tài)解耦的效果[27]。假設(shè)該矩陣非奇異，即 （316）時(shí)，解耦補(bǔ)償矩陣為： （317） 單位矩陣解耦法單位矩陣解耦法是對(duì)角矩陣解耦法的一種特殊形式，它是使得解耦補(bǔ)償矩陣和被控對(duì)象特征矩陣的乘積構(gòu)成一個(gè)單位矩陣，這個(gè)矩陣是一個(gè)廣義矩陣，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦[20]，即： （318）假設(shè)該矩陣非奇異，即 （319）時(shí)，解耦補(bǔ)償矩陣為： （320） 協(xié)調(diào)系統(tǒng)仿真 ，得到了一個(gè)雙入雙出的模型，只需要設(shè)計(jì)一個(gè)解耦網(wǎng)絡(luò)，來消除每條通道間的耦合。以雙輸入、雙輸出過程說明對(duì)角矩陣解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，： 對(duì)角矩陣解耦控制系統(tǒng)其中，和為系統(tǒng)控制器，、為補(bǔ)償器。完全解耦時(shí)反饋解耦調(diào)節(jié)器為： （313） （314） 對(duì)角矩陣解耦法對(duì)角矩陣解耦法針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的解耦十分有效，是一種常見并且容易掌握的一種解耦控制方法。以雙輸入、雙輸出過程說明反饋補(bǔ)償解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要有兩種結(jié)構(gòu)布置形式，： 反饋解耦控制系統(tǒng)其中，和為系統(tǒng)控制器，和為補(bǔ)償器。（不考慮反饋閉環(huán)）： （36） （37）要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即當(dāng)?shù)馁x值改變時(shí)，的輸出值不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不受當(dāng)作的賦值改變時(shí)，的輸出不會(huì)產(chǎn)生變化，從式子（38）和式子（37）得兩個(gè)前饋補(bǔ)償器分別為： （39） （310）可見，利用式子（39）和式子（310）即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完全解耦。 前饋設(shè)計(jì)補(bǔ)償器前饋補(bǔ)償解耦是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，并且工作原理易懂的一種多變量解耦控制的常用方法，這種解耦十分易于實(shí)現(xiàn)，且解耦效果也比較好。在目標(biāo)實(shí)現(xiàn)解耦后，可以使簡(jiǎn)化后的多入多出模型解除通道與通道連接在一起的耦合，讓它們自主的控制，即每條回路都不會(huì)受到彼此的干擾。所以，在設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)時(shí)，最具有價(jià)值并且至關(guān)重要的一環(huán)就是設(shè)計(jì)一個(gè)良好的解耦控制器。因此，控制回路的增多，就是導(dǎo)致各回路之間相互耦合的一個(gè)因素。簡(jiǎn)化的被控對(duì)象為： （31）經(jīng)系統(tǒng)辨識(shí)得到某一汽包爐在負(fù)荷工作點(diǎn)上近似得到的數(shù)學(xué)模型為： （32） （33） （34） （35） 多變量控制系統(tǒng)解耦協(xié)調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)多變量的系統(tǒng)。即：輸入量：燃料量、閥門開度。因此，想要利用控制理論知識(shí)來處理實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)問題，就必須創(chuàng)建精確的數(shù)學(xué)模型。簡(jiǎn)明扼要地闡述了負(fù)荷控制的特點(diǎn)，并且通過機(jī)理分析，給出了被控對(duì)象簡(jiǎn)化后的數(shù)學(xué)模型，并且通過傳函和仿真分析了其動(dòng)態(tài)特性，又給出了單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，為下一章通過實(shí)例進(jìn)一步設(shè)計(jì)和研究協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)打下了良好的堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。又有根據(jù)并建立在實(shí)際上說明了早期的那兩種控制方式對(duì)發(fā)展的局限，并且本身就存在一些弊端。 本章小結(jié)本章主要闡述了單元機(jī)組的是由負(fù)荷指令處理回路（Load Demand Computer ,LDC）和機(jī)、爐主控制器（Boiler And Turbine Master）組成的。綜上所述，我們通?？梢杂帽壤?、一階慣性來表示當(dāng)閥門開度產(chǎn)生變化時(shí)，PT的動(dòng)態(tài)特征；