參考]基于gps與ahrs的四軸飛行器懸停算法研究-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】四軸飛行器具有四個(gè)旋槳。兩兩相對(duì)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，槳的轉(zhuǎn)向分正轉(zhuǎn)。和反轉(zhuǎn)，這樣可抵消模型自身的旋轉(zhuǎn)。四個(gè)槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。利用GPS給定目標(biāo)坐標(biāo)，在可修正范圍內(nèi)進(jìn)行修正。要求理工科專(zhuān)業(yè)不少于4000字，文科專(zhuān)業(yè)不少于6000字。設(shè)計(jì)課題名稱(chēng)，要求簡(jiǎn)潔、確切、鮮明。述本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問(wèn)題。細(xì)寫(xiě)明設(shè)計(jì)結(jié)果及計(jì)算結(jié)果。性能達(dá)到何水平，并指出其中存在的問(wèn)題和今后的改進(jìn)方向。關(guān)人員表示謝意。應(yīng)列出主要參考文獻(xiàn)。中文摘要約300字左右為宜，同時(shí)要求寫(xiě)出250個(gè)實(shí)詞左右的外。哪些是自己創(chuàng)造的，以便指導(dǎo)教師審查和糾正。這部分所占篇幅不宜。合人們對(duì)客觀事物的認(rèn)識(shí)習(xí)慣與程序。之有理，以論點(diǎn)為中樞，組織成完整而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膬?nèi)容整體。系，但不是結(jié)果本身，所以，一定要簡(jiǎn)述。但對(duì)調(diào)查所提供的樣本、數(shù)據(jù)、新的發(fā)現(xiàn)等則應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明，這是結(jié)論產(chǎn)生的依據(jù)。果進(jìn)行分析后所得的結(jié)論和推論，也應(yīng)說(shuō)明其使用的條件與范圍。
【正文】 學(xué)生姓名： 送交畢業(yè)設(shè)計(jì) 日期： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目： 學(xué) 院： 教研室 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 填表日期： 年 月 日 一、 選題的依據(jù)及意義 二、 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述） 三、 本課題研究?jī)?nèi)容 四、 本課題研究方法 五、 研究目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度 六、參考文獻(xiàn) 大學(xué) 論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外， 本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均在文中以明確方式表明。本人完全意識(shí)到本申明的法律責(zé)任，其后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日 期： 論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。 作者簽名： 日期： 導(dǎo)師簽名： 日期： 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 學(xué)生具備條件 題目完成形式 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 要： 教研室主任簽字 院長(zhǎng)簽字 大學(xué) 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查表 題 目 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 檢查內(nèi)容 設(shè)計(jì)（論文）完成情況 開(kāi)題報(bào)告 外文資料翻譯 中、英文摘要 軟硬件驗(yàn) 收 設(shè)計(jì)（論文）期間考勤情況 累計(jì)曠課時(shí)間 學(xué)生自查說(shuō)明 學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（說(shuō)明是否進(jìn)行答辯及評(píng)定成績(jī)） 指導(dǎo)教師簽名： 成績(jī) 年 月 日
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