【導(dǎo)讀】測一個視頻中的運(yùn)動物體”這一實例探討了使用OpenCV進(jìn)行編程的方法。，提升對于理論知識的認(rèn)識；intel的開源視覺庫opencv，實現(xiàn)視頻或者攝像頭的監(jiān)控；支持WINDOWS、LINUX平臺等。類型，但結(jié)構(gòu)都很簡單，可將它們作為原子類型。在運(yùn)用OpenCV函數(shù)庫進(jìn)行編?；A(chǔ)的數(shù)據(jù)類型包括：CvPoint基于二維整形坐標(biāo)軸的點(diǎn)．CvSize矩形框大小。下面對幾個比較常用的簡單結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。3）CvRect結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)是用來表示矩形框的偏移和大小。該結(jié)構(gòu)是用來定義存放1-4個數(shù)值的數(shù)組。OpenCV庫主要是使用“IplImage”結(jié)構(gòu)體來創(chuàng)造和處理圖像。源于inter的另外一個函數(shù)庫IPL,該函數(shù)庫主要是針對圖像處理。intdataOrder;/*0:交叉存取顏色信道。

　　

【正文】 ture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv[1][0] 39。039。 : 0 )。 else if( argc == 2 ) //打開 avi capture = cvCaptureFromAVI( argv[1] )。 if( !capture ) //打開視頻流失敗 { fprintf(stderr,Could not initialize capturing...\n)。 return 1。 } printf( Hot keys: \n \tESC quit the program\n \tc stop the tracking\n \tb switch to/from backprojection view\n \th show/hide object histogram\n To initialize tracking, select the object with mouse\n )。 //打 印程序功能列表 cvNamedWindow( Histogram, 1 )。 //用于顯示直方圖 cvNamedWindow( CamShiftDemo, 1 )。 //用于顯示視頻 cvSetMouseCallback( CamShiftDemo, on_mouse, 0 )。 //設(shè)置鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù) cvCreateTrackbar( Vmin, CamShiftDemo, amp。vmin, 256, 0 )。 cvCreateTrackbar( Vmax, CamShiftDemo, amp。vmax, 256, 0 )。 cvCreateTrackbar( Smin, CamShiftDemo, amp。smin, 256, 0 )。 //設(shè)置滑動條 for(。) //進(jìn)入視頻幀處理主循環(huán) { IplImage* frame = 0。 int i, bin_w, c。 frame = cvQueryFrame( capture )。 if( !frame ) break。 if( !image ) //image 為 0,表明剛開始還未對 image 操作過 ,先建立一些緩沖區(qū) { image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 )。 imageorigin = frameorigin。 hsv = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 )。 hue = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 )。 mask = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 )。 //分配掩膜圖像空間 backproject = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 )。 //分配反向投 影圖空間 ,大小一樣 ,單通道 hist = cvCreateHist( 1, amp。hdims, CV_HIST_ARRAY, amp。hranges, 1 )。 //分配直方圖空間 histimg = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 )。 //分配用于直方圖顯示的空間 cvZero( histimg )。 //置背景為黑色 } cvCopy( frame, image, 0 )。 cvCvtColor( image, hsv, CV_BGR2HSV )。 //把圖像從 RGB 表色系轉(zhuǎn)為 HSV 表色系 if( track_object ) //track_object 非零 ,表示有需要跟蹤的物體 { int _vmin = vmin, _vmax = vmax。 cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0), cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask )。 //制作掩膜板，只處理像素值為 H： 0~180， S： smin~256， V：vmin~vmax 之間的部分 cvSplit( hsv, hue, 0, 0, 0 )。 //分離 H分量 if( track_object 0 ) //如果需要跟蹤的物體還沒有進(jìn)行屬性提取，則進(jìn)行選取框類的圖像屬性提取 { float max_val = 。 cvSetImageROI( hue, selection )。 //設(shè)置原選擇框為 ROI cvSetImageROI( mask, selection )。 //設(shè)置掩膜板選擇框為 ROI cvCalcHist( amp。hue, hist, 0, mask )。 //得到選擇框內(nèi)且滿足掩膜板內(nèi)的直方圖 cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, amp。max_val, 0, 0 )。 cvConvertScale( histbins, histbins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 )。 // 對直方圖的數(shù)值轉(zhuǎn)為 0~255 cvResetImageROI( hue )。 //去除 ROI cvResetImageROI( mask )。 //去除 ROI track_window = selection。 track_object = 1。 //置 track_object 為 1,表明屬性提取完成 cvZero( histimg )。 bin_w = histimgwidth / hdims。 for( i = 0。 i hdims。 i++ ) //畫直方圖到圖像空間 { int val = cvRound( cvGetReal1D(histbins,i)*histimgheight/255 )。 CvScalar color = hsv2rgb(i*)。 cvRectangle( histimg, cvPoint(i*bin_w,histimgheight), cvPoint((i+1)*bin_w,histimgheight val), color, 1, 8, 0 )。 } } cvCalcBackProject( amp。hue, backproject, hist )。 //計算 hue 的反向投影圖 cvAnd( backproject, mask, backproject, 0 )。 //得到掩膜內(nèi)的反向投影 cvCamShift( backproject, track_window, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ), amp。track_p, amp。track_box )。 //使用 MeanShift 算法對 backproject 中的內(nèi)容進(jìn)行搜索 ,返回跟蹤結(jié)果 track_window = 。 //得到跟蹤結(jié)果的矩形框 if( backproject_mode ) cvCvtColor( backproject, image, CV_GRAY2BGR )。 if( imageorigin ) = 。 cvEllipseBox( image, track_box, CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0 )。 //畫出跟蹤結(jié)果的位置 } if( select_object amp。amp。 0 amp。amp。 0 ) //如果正處于物體選擇，畫出選擇框 { cvSetImageROI( image, selection )。 cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 )。 cvResetImageROI( image )。 } cvShowImage( CamShiftDemo, image )。 cvShowImage( Histogram, histimg )。 c = cvWaitKey(10)。 if( (char) c == 27 ) break。 switch( (char) c ) //按鍵切換功能 { case 39。b39。: backproject_mode ^= 1。 break。 case 39。c39。: track_object = 0。 cvZero( histimg )。 break。 case 39。h39。: show_hist ^= 1。 if( !show_hist ) cvDestroyWindow( Histogram )。 else cvNamedWindow( Histogram, 1 )。 break。 default: 。 } } cvReleaseCapture( amp。capture )。 cvDestroyWindow(CamShiftDemo)。 return 0。 } ifdef _EiC main(1,)。 endif