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裝甲車炮射激光模擬器的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-07-29 14:50本頁(yè)面
  

【正文】 串行通信及顯示目前,VB 已成為 WINDOWS 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要語(yǔ)言,以其具有良好的圖形用戶接口并支持面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)和具有結(jié)構(gòu)化的事件驅(qū)動(dòng)編程模式,使得編程效率提高,應(yīng)用功能增強(qiáng)。VB 提供的通信控件 ,使用前只需從 Tool 子菜單的 Custom Controls 中把 MSCOMM 控件調(diào)入工具框中即可使用。該控件可設(shè)置串行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,對(duì)串口狀態(tài)及串行通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設(shè)置。在通信過(guò)程中可以觸 OnComm 事件,用該事件可追蹤、處理通信和錯(cuò)誤事件的發(fā)生。(1)事件驅(qū)動(dòng)方式這是一種功能很強(qiáng)的處理串行通信方式。OnComm 事件的觸發(fā)可對(duì)串口的通信事件和錯(cuò)誤進(jìn)行出來(lái)處理。通過(guò)分別對(duì)每個(gè) CommEvent 屬性值進(jìn)行編程就完成了對(duì)各個(gè)錯(cuò)誤和事件的處理。(2)查詢方式通過(guò)檢查 CommEvent 屬性值來(lái)查詢通信事件或錯(cuò)誤的發(fā)生,并作出處理。這種方式常用與應(yīng)用程序較簡(jiǎn)單和相對(duì)獨(dú)立的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中。準(zhǔn)確的理解和正確的設(shè)置通信控件的屬性是利用通信控件編制通信程序的關(guān)鍵。 提供 27 個(gè)屬性,其中大部分屬性僅和 MODEN 連接串行通信時(shí)才使用。 事件程序根據(jù) Rthreshold 屬性設(shè)置,當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)接收到預(yù)定的字符數(shù)相符時(shí)就觸發(fā) OnComn。事件,在中斷程序中接收數(shù)據(jù)。 Visual 實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng)包括串口接收、界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、顯示和查詢功能。界面設(shè)計(jì)部分采用人機(jī)對(duì)話方式,外觀簡(jiǎn)單易懂,操作方便,串口接收部分通過(guò) Msm 控件與 RS232 串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,如果是噪聲就丟棄此項(xiàng)數(shù)據(jù),如果是有用信號(hào)就調(diào)用函數(shù)對(duì)其進(jìn)行處理,結(jié)果顯示在屏幕上,告訴射擊者這次射擊的成績(jī),并把這個(gè)結(jié)果以一個(gè)記錄的形式存入到“射擊記錄”文件中,窗口界面上有一個(gè)“查詢”按鈕,用戶可點(diǎn)擊此按鈕查詢以往的射擊記錄,如果“射擊記錄”文件中沒(méi)有你的記錄,會(huì)跳出一個(gè)對(duì)話框告訴你輸入的名字不存在,如果“射擊記錄”文件中有你的記錄,會(huì)在窗口列出你以前射擊的成績(jī)記錄。程序流程如圖 15 所示。21 調(diào) 用 子 程 序計(jì) 算 成 績(jī) 創(chuàng) 建 記 錄顯 示 成 績(jī) 文 件 記 錄退 出查 詢 成 績(jī)輸 入 姓 名查 詢 程 序顯 示 記 錄提 示 用 戶 無(wú)記 錄退 出串 口判 斷接 收 數(shù)據(jù)正確錯(cuò) 誤無(wú) 記 錄存 儲(chǔ) 記錄存 記 錄無(wú) 記 錄 圖 15 PC 機(jī)數(shù)據(jù)處理顯示程序流程管理系統(tǒng)窗口界面如圖所示: 圖 16 管理系統(tǒng)界面 22 測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù)分析(1):激光器峰值功率對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響:激光器工作時(shí)的功率越接近峰值功率,發(fā)出的激光脈沖強(qiáng)度也就越強(qiáng),這樣發(fā)射出的脈沖到達(dá)目標(biāo)靶的個(gè)數(shù)也就越多,相應(yīng)地被目標(biāo)靶上的角反射鏡反射回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)也就越多。表 1 的測(cè)試數(shù)據(jù)正好說(shuō)明了這一結(jié)果。為減小誤差,得出更有說(shuō)服力的數(shù)據(jù),要求下列條件相同: 溫度:25℃; 模擬靶距離:1500m; 空氣能見(jiàn)度(或懸浮粒濃度): 1000m; 靶接收角度 15176。 表 1 峰值功率對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)的影響激光器峰值功率 30W 28W 25W 20W發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè)接收脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 9 個(gè) 6 個(gè) 5 個(gè) (2): 模擬靶距離對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響:模擬靶的距離在一定程度上影響接收脈沖的個(gè)數(shù),由于激光器的作用距離在 20m到 2022m,所以,當(dāng)模擬靶的距離超過(guò)此范圍時(shí),將對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)有明顯影響。具體測(cè)試結(jié)果如表 2 所示。為減小誤差,得出更有說(shuō)服力的數(shù)據(jù),要求下列條件相同:溫度:25℃;激光器峰值功率:30W ; 空氣能見(jiàn)度(或懸浮粒濃度):1000m;靶接收角度 15176。 表 2 模擬靶距離對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)的影響模擬靶距離 200m 500m 100m 1800m發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè)接收脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 9 個(gè) 10 個(gè) 7 個(gè) (3):空氣能見(jiàn)度(或懸浮粒濃度)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響:由于空氣能見(jiàn)度即決定了懸浮顆粒物的濃度,而這一因素將會(huì)直接導(dǎo)致激光脈沖在大氣中的散射,進(jìn)而影響靶接收到的脈沖個(gè)數(shù),這樣被返回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)也會(huì)受到一定影響。具體測(cè)試數(shù)據(jù)如表 3 所示。為減小誤差,得出更有說(shuō)服力的數(shù)據(jù),要求下列條件相同:溫度:25℃;激光器峰值功率:30W ;模擬靶距離: 1000m;靶接收角度 15176。 表 3 空氣能見(jiàn)度對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)的影響空氣能見(jiàn)度 1600m 1200m 700m 100m發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè)接收脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 9 個(gè) 6 個(gè) 5 個(gè) (4): 靶接收角度對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響:模擬靶接收角度即激光束的入射角在 70176。角范圍時(shí),接收裝置能接收到大多數(shù)激光脈沖,當(dāng)超出該角度時(shí),將對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)有明顯地影響。測(cè)試數(shù)據(jù)如表 4 所示。為減小誤差,得出更有說(shuō)服力的數(shù)據(jù),要求下列條件相同:溫度:25℃;23激光器峰值功率:30W ;模擬靶距離: 1000m;空氣能見(jiàn)度(或懸浮粒濃度):1500m 表 4 模擬靶接收角度對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)的影響靶接收角度 8176。 10176。 15176。 20176。發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè) 10 個(gè)接收脈沖個(gè)數(shù) 10 個(gè) 9 個(gè) 7 個(gè) 6 個(gè) 數(shù)據(jù)分析:以上四次試驗(yàn)中,每發(fā)彈分別用 10 個(gè)脈沖組成,如果至少收到了六個(gè)回波脈沖,就可以認(rèn)為是命中。有四組數(shù)據(jù)可以得出結(jié)論:a:激光器工作時(shí)的功率越接近峰值功率,發(fā)出的激光脈沖強(qiáng)度也就越強(qiáng),這樣發(fā)射出的脈沖到達(dá)目標(biāo)靶的個(gè)數(shù)也就越多,相應(yīng)地被目標(biāo)靶上的角反射鏡反射回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)也就越多。測(cè)試結(jié)果也就越精確。b: 模擬靶的距離在一定程度上影響接收脈沖的個(gè)數(shù),由于激光器的作用距離在 20m到 2022m,所以,當(dāng)模擬靶的距離超過(guò)此范圍時(shí),將對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)有明顯影響。因此模擬靶的距離選取很關(guān)鍵。c: 由于空氣能見(jiàn)度即決定了懸浮顆粒物的濃度,而這一因素將會(huì)直接導(dǎo)致激光脈沖在大氣中的散射,進(jìn)而影響靶接收到的脈沖個(gè)數(shù),這樣被返回來(lái)的脈沖個(gè)數(shù)也會(huì)受到一定影響。d: 模擬靶接收角度即激光束的入射角在 70176。角范圍時(shí),接收裝置能接收到大多數(shù)激光脈沖,當(dāng)超出該角度時(shí),將對(duì)接收脈沖個(gè)數(shù)有明顯地影響。綜上所述,只要按照激光器所允許的技術(shù)指標(biāo)來(lái)選取測(cè)試環(huán)境,在一定的誤差范圍內(nèi),我們可以收到準(zhǔn)確的脈沖個(gè)數(shù),從而估計(jì)出武器的命中率,上述數(shù)據(jù)也正說(shuō)明了測(cè)試結(jié)果的合理性和可靠性。24結(jié)論與展望射擊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)以安全、經(jīng)濟(jì)、可控、可多次重復(fù)、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)、不受氣候條件和場(chǎng)地空間限制,既能常規(guī)操作訓(xùn)練,又能培訓(xùn)處理各種事故的應(yīng)變能力以及高效率、高效益等獨(dú)特優(yōu)勢(shì),深受各國(guó)軍方的高度重視。本激光模擬器的設(shè)計(jì)正是本著這些原則, “以光代彈” ,達(dá)到模擬現(xiàn)實(shí)的效果,解決了射擊訓(xùn)練中瞄空槍的枯燥無(wú)味沒(méi)有感覺(jué)的問(wèn)題,而且具有發(fā)射成本低、節(jié)約訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)、安全性高、射程遠(yuǎn)、戰(zhàn)術(shù)安排靈活等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn),可以較好的完成模擬任務(wù),安裝操作簡(jiǎn)便。并在其內(nèi)部加載了無(wú)線傳輸命中信號(hào),加上與訓(xùn)練進(jìn)程同步的聲效,其訓(xùn)練環(huán)境與實(shí)際環(huán)境一致,使模擬實(shí)彈射擊訓(xùn)練更貼近實(shí)戰(zhàn),方便觀察命中情況,從而提高了效率。這類系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),將大大提高士兵對(duì)武器的熟練程度,增強(qiáng)其戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。本文在了解國(guó)內(nèi)外激光武器發(fā)展的基礎(chǔ)上,對(duì)激光模擬訓(xùn)練的方法和原理進(jìn)行了探討,并研制出了激光射擊模擬器,系統(tǒng)可以應(yīng)用在不同兵種的訓(xùn)練中,如己經(jīng)應(yīng)用在艦載火炮對(duì)航模靶機(jī)的射擊模擬訓(xùn)練,具有設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、故障率低、維護(hù)費(fèi)用少的特點(diǎn),對(duì)部隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。25參考文獻(xiàn)[1] 朱清慧,張鳳蕊,翟天嵩,王志奎. 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