【正文】 vuAllocTracer m_allocTracer。 class myApp : public vpApp { public: myApp() : m_motion(NULL) {} ~myApp() { m_motionunref()。 }5 視景仿真系統(tǒng)驗(yàn)證前面章節(jié)中闡述了整個(gè)飛行模擬視景系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，在本章中將對(duì)飛行可視化系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行效果進(jìn)行演示與驗(yàn)證。加載運(yùn)行程序?qū)?，根?jù)設(shè)計(jì)要求分步進(jìn)行驗(yàn)證，、。 系統(tǒng)運(yùn)行 飛機(jī)起飛 飛機(jī)爬升 飛機(jī)下滑通過(guò)驗(yàn)證，本系統(tǒng)可以完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，能夠滿(mǎn)足較為簡(jiǎn)單的飛行仿真任務(wù)，但仍需較大提高。結(jié)論本設(shè)計(jì)方案按照任務(wù)書(shū)的要求，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像技術(shù)利用MultigenCreator和Vega Prime軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)模型的構(gòu)造、虛擬環(huán)境的建模和模型控制，有效地仿真飛行過(guò)程，能夠提供良好的飛行平臺(tái)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí),進(jìn)行以下方面的研究：研究了飛機(jī)模型構(gòu)造和場(chǎng)景生成所必須的各項(xiàng)模型構(gòu)造技術(shù)，并利用這些技術(shù)夠早了飛機(jī)模型和飛行場(chǎng)景模型；研究了飛機(jī)的多視點(diǎn)觀察，并為系統(tǒng)添加了多視點(diǎn)通道的觀察方式，解決了飛機(jī)的狀態(tài)顯示的問(wèn)題；研究了視景系統(tǒng)運(yùn)行必要的粒子系統(tǒng)、碰撞檢測(cè)，并深入研究了飛機(jī)起飛著陸階段的視景仿真技術(shù)，解決了飛機(jī)起飛著陸階段與跑道之間的碰撞以及飛行過(guò)程中與地形的碰撞及效果；研究了飛機(jī)座艙顯示技術(shù)，解決飛行信息顯示問(wèn)題，通過(guò)以上問(wèn)題的研究，解決了飛行模擬視景仿真的基本實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，能夠有效地實(shí)施飛行仿真，但同時(shí)也存在許多問(wèn)題，如飛行視景的流暢切換問(wèn)題，如何更好地實(shí)現(xiàn)飛行視點(diǎn)的切換與場(chǎng)景變換；極端天氣等一系列影響飛機(jī)飛行的問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題；以及飛行操縱的問(wèn)題，如何利用操縱桿進(jìn)行飛行模擬等等，這些問(wèn)題的研究，可以更好地完善與提高模擬飛行系統(tǒng)，是為進(jìn)一步的能力提高打下基礎(chǔ)，具有較高的研究意義。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998：225.[2] 駱玲莉,李冕,張新明. 中國(guó)通用飛機(jī)制造業(yè)分析及研究[J]當(dāng)代經(jīng)濟(jì), 2010,7(4):4649. 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USA:MultiGen Paradigm Inc, 2006.致謝附錄Ⅰ 程序清單include include include // track memory leaksvuAllocTracer m_allocTracer。class myApp : public vpApp {public: /** * Constructor */ myApp() : m_motion(NULL) {} /** * Destructor */ ~myApp() { // unreference member variables which cache Vega Prime class instances m_motionunref()。 } /** * Configure my app */ int configure() { // preconfiguration // configure vega prime system first vpApp::configure()。 // postconfiguration // Increase the reference count by one for all member variables which // cache the Vega Prime class instances. // // All VSG/Vega Prime class instances are referenced counted. // The initial reference count is 0 after the instance is created. // When the reference count is smaller or equal to 0 in unref(), // the instance will be deleted automatically. Increasing reference // count here for all member variables will guarantee that they will // not be deleted until myApp is deleted. m_motion = *vpMotionFly::begin()。 assert(m_motion)。 m_motionref()。 return vsgu::SUCCESS。 } /** * Override keyboard input */ virtual void onKeyInput(vrWindow::Key key, int mod) { double dval。 vpObserver *observer = *vpObserver::begin()。 switch (key) { case vrWindow::KEY_a: // decrease the lift dval = m_motiongetLift() 。 if (dval 0) dval = 。 m_motionsetLift(dval)。 printf(lift %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_A: // increase the lift dval = m_motiongetLift() + 。 if (dval 1) dval = 。 m_motionsetLift(dval)。 printf(lift %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_b: // decrease the lift due to flaps dval = m_motiongetLiftFlaps() 。 if (dval 0) dval = 。 m_motionsetLiftFlaps(dval)。 printf(lift flaps %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_B: // increase the lift due to flaps dval = m_motiongetLiftFlaps() + 。 if (dval 1) dval = 。 m_motionsetLiftFlaps(dval)。 printf(lift flaps %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_c: // decrease the lift angle damping dval = m_motiongetDampingLiftAngle() 。 if (dval ) dval = 。 m_motionsetDampingLiftAngle(dval)。 printf(lift angle damping %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_C: // increase the lift angle damping dval = m_motiongetDampingLiftAngle() + 。 if (dval 0) dval = 。 m_motionsetDampingLiftAngle(dval)。 printf(lift angle damping %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_d: // decrease the maximum lift angle dval = m_motiongetLiftMaxAngle() 。 if (dval 0) dval = 。 m_motionsetLiftMaxAngle(dval)。 printf(maximum lift angle %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_D: // increase the maximum lift angle dval = m_motiongetLiftMaxAngle() + 。 if (dval 90) dval = 。 m_motionsetLiftMaxAngle(dval)。 printf(maximum lift angle %g\n, dval)。 break。 case vrWindow::KEY_e: // decrease the pitch rate dval = m_motiongetRatePitch() 。 if (dval 0) dval =