【正文】 im2=600MPa彎曲最小安全系數(shù)：SFmin=彎曲壽命系數(shù)：YN1=。 YN2=尺寸系數(shù)：Yx=1許用彎曲應力σF：σF1=σFlim1YN1YXSFmin=600=456MPaσF2=σFlim2YN2YXSFmin=600=驗算彎曲強度：σF1=2KTⅠbd1mYFα1YSα1Yε=21100029291=σF2=σF1YFα2YS2YFα1YSα1==σF1σF1 。 σF2σF2 符合要求減速器鏈傳動具有傳動效率高；能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；張緊力小，軸上載荷小等優(yōu)點。電機額定工作時，后輪軸轉(zhuǎn)速為215rad/min；。選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)：取z1=19傳動比：i=n1/n2=大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=19=59選取鏈節(jié)距初定中心距：取a=50p鏈節(jié)數(shù)：Lp=z1+z22+2ap+z2z12π2pa=19+592+250pp+59192π2p50p 取Lp=142p傳動功率：P0≥KAPkzkp=1 P0≥選用套筒鏈 JIS B1801:1997 04C1 p=確定實際中心距a=p4Lpz1+z22+Lpz1+z2228z2z12π2a=+592+14219+5922859192π2取 a=計算作用在軸上載荷鏈速：v=n1z1p601000=191000 v=有效拉力：F1=1000Pv=1000 F1=軸上載荷：FQ≈= FQ=鏈傳動側(cè)面骨架主要有鋼管焊接而成，下部底架采用外徑40mm、內(nèi)徑30mm的鋼管，扶手和承腿架部分鋼管外徑30mm、內(nèi)徑20mm。側(cè)面骨架與椅座和底架板相連接的地方沿鋼管焊接厚度為2mm的鋼板，以方便打孔，用以螺栓固定椅座和底架板。椅背由外徑30mm、內(nèi)徑20mm的鋼管和厚度15mm的鋼板焊接而成。如圖所示：椅背底架板由以上兩節(jié)設(shè)計計算已經(jīng)得到以下數(shù)據(jù)：電機參數(shù)：；；最大轉(zhuǎn)矩1Nm；額定轉(zhuǎn)速2000rpm；；長度92mm；調(diào)速范圍20~2000rpm；電壓24V輪椅車身參數(shù)：最大尺寸14807201410mm；；座椅尺寸520500mm；后輪直徑500mm；前輪直徑150mm；后輪輪距700mm；176。輪椅行駛性能參數(shù)：最大車速：21km/h； inventor三維建模本設(shè)計采用inventor軟件對電動輪椅進行三維建模和裝配。Inventor是Autodesk公司推出的一款三維可視化實體模擬軟件。Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor三維設(shè)計軟件；基于AutoCAD平臺開發(fā)的二維機械制圖和詳圖軟件AutoCAD Mechanical；并加入了由業(yè)界領(lǐng)先的ANSYS技術(shù)支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor軟件中進行應力分析。在此基礎(chǔ)上，集成的數(shù)據(jù)管理軟件Autodesk Vault用于安全地管理進展中的設(shè)計數(shù)據(jù)。由于Autodesk Inventor Professional集所有這些產(chǎn)品于一體，因此提供了一個無風險的二維到三維轉(zhuǎn)換路徑。 Autodesk Inventor軟件是一套全面的設(shè)計工具，用于創(chuàng)建和驗證完整的數(shù)字樣機；幫助制造商減少物理樣機投入，以更快的速度將更多的創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場。 Autodesk Inventor正在改變傳統(tǒng)的CAD工作流程：因為簡化了復雜三維模型的創(chuàng)建，工程師即可專注于設(shè)計的功能實現(xiàn)。通過快速創(chuàng)建數(shù)字樣機，并利用數(shù)字樣機來驗證設(shè)計的功能，工程師即可在投產(chǎn)前更容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的錯誤。Inventor 能夠加速概念設(shè)計到產(chǎn)品制造的整個流程。 Inventor有著強的的標準零件庫，使用Inventor軟件進行部件的裝配，可以省去對一些常用標準件（如螺栓、軸承等）的建模。另外，齒輪、凸輪、鏈和帶等的設(shè)計建模也方便很多。Inventor零部件裝配界面利用Inventor軟件對電動輪椅各零件進行建模并裝配，設(shè)置接觸集合檢驗裝配件間是否發(fā)生干涉。改善設(shè)計上的缺陷。第4章 圖例 利用Inventor軟件中的工程圖模塊可以方便的將三維零件及裝配模型轉(zhuǎn)換為二維工程圖，對工程圖進行標注修改。詳見附圖第5章 結(jié)論及展望電動輪椅設(shè)計和開發(fā)是現(xiàn)今產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域的一個熱門課題，國內(nèi)外很多高等院校及科研單位在從事這方面的研究，但現(xiàn)在市面上的電動輪椅價格還比較貴，以我國人民的消費水平，難以在老年人和殘疾人人群中普及?；谝陨犀F(xiàn)象，本文設(shè)計開發(fā)一種低成本、功能齊全、安全可靠的經(jīng)濟型電動輪椅，希望能為老年人和殘疾人帶來福音，讓他們真正能享受到電動輪椅的舒適與方便。通過對電動輪椅機械系統(tǒng)的設(shè)計和三維建模，本文得出了以下主要結(jié)論：（1） 在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計之前，收集并研究國內(nèi)外電動輪椅及電動車驅(qū)動方式和身結(jié)構(gòu)方面的基本特點和類型，得到了許多關(guān)于電動輪椅車驅(qū)動和轉(zhuǎn)向方案以及設(shè)計尺寸參數(shù)和結(jié)構(gòu)造型的經(jīng)驗知識，這為電動輪椅設(shè)計開發(fā)提供了良好的知識基礎(chǔ)。（2） 采用直流電機驅(qū)動和單片機控制可以有效地控制電動輪椅成本。（3） 兩后輪差速轉(zhuǎn)向的驅(qū)動方案簡單易行，轉(zhuǎn)向半徑可控制，轉(zhuǎn)向靈活。（4） 基于簡化車身結(jié)構(gòu)的車身骨架設(shè)計即降低車重和成本，又有利于車身的堅固穩(wěn)定。（5） 利用三維設(shè)計軟件對電動輪椅建立三維模型，便于設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)缺陷，完善不足，將現(xiàn)代機械設(shè)計方法與計算機輔助設(shè)計緊密結(jié)合起來。（6） 利用三維模型自動生成產(chǎn)品工程圖草圖，三維模型與工程圖全相關(guān)。省去了繪制工程圖所耗費的人力和時間，也便于隨時對設(shè)計方案的修改。電動輪椅的設(shè)計開發(fā)是一個涉及到多領(lǐng)域、多學科的課題。中國在這方面的研究時間不長，并且產(chǎn)品開發(fā)也是一個漫長的階段。由于時間的限制和作者知識水平的欠缺，設(shè)計并不完善，還有許多缺陷甚至錯誤。另外，在以下幾個方面有待作進一步的探索和研究。（1） 基于多功能特點的考慮，本設(shè)計在功能的多樣化方面還有待加強。電動輪椅的功能還應該更加豐富和全面，以滿足用戶需求。（2） 電動輪椅驅(qū)動方案設(shè)計是一個值得深入研究的課題。后輪差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動方案的可靠性還需深入驗證。（3） 車身骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計僅依靠對現(xiàn)有輪椅的模仿和經(jīng)驗設(shè)計是不完善的，需要對車身進行受力分析和強度校核。 本文通過對一種經(jīng)濟型電動輪椅機械系統(tǒng)的設(shè)計，探索出后輪差速轉(zhuǎn)向的驅(qū)動方案，并設(shè)計了一種簡單輕便可拆卸的輪椅骨架結(jié)構(gòu)。電動輪椅在我國有著廣闊的發(fā)展前景。我相信，在不遠的將來，價格低廉的電動輪椅一定能夠為我國廣大殘疾人和老年人的生活工作帶來舒適和便利。參考文獻[1] 任怡，張峻霞，張建國，[M]. 天津大學學報，2009年2月；[2] ——面向老年人、殘疾人的新一代交通工具[J].醫(yī)療保健器具，2005年5月；[3] [J].環(huán)球覽粹,2010年第7期。[4] 王宏臣，盛定高，[J]. 機械2008年9期,總第35 卷。[5] 何清華，黃素平，[J].機器人技術(shù)與應用 2003年2月。[6] 廖曉輝，沈大中，[J]. 第4期。[7] 袁世奇，宮興禎，唐宗軍. 一種具有全方向運動功能的電動輪椅的設(shè)計[D].沈陽工業(yè)大學學報，2004年6月；[8] 范健文,吳彤峰,金國棟 電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案分析[J]機械制造41卷，第471期。[9] 陳立東,劉勝韜,鄭俊玲,李國防,石 磊,馬淑英,[J]. 北京聯(lián)合大學學報(自然科學版)，2010年3月。[10] 趙鼎，崔文鋒，孫海洋 輪邊綜合驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電動車行走機構(gòu)設(shè)計與分析[J].。[11] [D].博士論文，電機與控制學報，2007年9月。[12] 龔爾鵬,陳辛波,[J].機械設(shè)計與制造，2011年1月；[13] 王勝學，電動代步車的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析與開發(fā)[D]，重慶大學，機械工程學，2007年。[14] 張洪欣 主編，汽車設(shè)計[M]，吉林工業(yè)大學，機械工業(yè)出版社；[15] 余志生 主編，汽車理論[M]，清華大學，機械工業(yè)出版社；[16] 邱宣懷 主編，機械設(shè)計[M]，高等教育出版社；感謝語本論文是在四川大學制造科學與工程學院侯力教授的精心指導和嚴格要求下完成的。導師對我的學習、工作和生活給予了無微不至的關(guān)懷。導師嚴謹?shù)闹螌W作風、淵博的知識、一絲不茍和無私奉獻的精神使我深受啟迪。從導師身上，不僅學到了扎實而全面的理論專業(yè)知識，更學到了為人處事的道理。在此我對尊敬的導師表示忠心的謝意和崇高的敬意。感謝師兄師姐們在學習上對我的耐心指導，感謝同學們對我的關(guān)心和幫助，在四年的大學學習生活中，我們相處得非常愉快，并結(jié)下深厚的友誼，他們對學業(yè)執(zhí)著的追求精神使我深受啟發(fā)和鼓舞，在此表示忠心的謝意。我一定會繼續(xù)努力，絕不辜負大家對我的期望。最后，謹向所有關(guān)心和支持我完成學業(yè)的朋友們表示最真心的祝福