【正文】 im2=600MPa彎曲最小安全系數(shù)：SFmin=彎曲壽命系數(shù)：YN1=。 YN2=尺寸系數(shù)：Yx=1許用彎曲應(yīng)力σF：σF1=σFlim1YN1YXSFmin=600=456MPaσF2=σFlim2YN2YXSFmin=600=驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度：σF1=2KTⅠbd1mYFα1YSα1Yε=21100029291=σF2=σF1YFα2YS2YFα1YSα1==σF1σF1 。 σF2σF2 符合要求減速器鏈傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高；能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；張緊力小，軸上載荷小等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)額定工作時(shí)，后輪軸轉(zhuǎn)速為215rad/min；。選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)：取z1=19傳動(dòng)比：i=n1/n2=大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=19=59選取鏈節(jié)距初定中心距：取a=50p鏈節(jié)數(shù)：Lp=z1+z22+2ap+z2z12π2pa=19+592+250pp+59192π2p50p 取Lp=142p傳動(dòng)功率：P0≥KAPkzkp=1 P0≥選用套筒鏈 JIS B1801:1997 04C1 p=確定實(shí)際中心距a=p4Lpz1+z22+Lpz1+z2228z2z12π2a=+592+14219+5922859192π2取 a=計(jì)算作用在軸上載荷鏈速：v=n1z1p601000=191000 v=有效拉力：F1=1000Pv=1000 F1=軸上載荷：FQ≈= FQ=鏈傳動(dòng)側(cè)面骨架主要有鋼管焊接而成，下部底架采用外徑40mm、內(nèi)徑30mm的鋼管，扶手和承腿架部分鋼管外徑30mm、內(nèi)徑20mm。側(cè)面骨架與椅座和底架板相連接的地方沿鋼管焊接厚度為2mm的鋼板，以方便打孔，用以螺栓固定椅座和底架板。椅背由外徑30mm、內(nèi)徑20mm的鋼管和厚度15mm的鋼板焊接而成。如圖所示：椅背底架板由以上兩節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算已經(jīng)得到以下數(shù)據(jù)：電機(jī)參數(shù)：；；最大轉(zhuǎn)矩1Nm；額定轉(zhuǎn)速2000rpm；；長度92mm；調(diào)速范圍20~2000rpm；電壓24V輪椅車身參數(shù)：最大尺寸14807201410mm；；座椅尺寸520500mm；后輪直徑500mm；前輪直徑150mm；后輪輪距700mm；176。輪椅行駛性能參數(shù)：最大車速：21km/h； inventor三維建模本設(shè)計(jì)采用inventor軟件對電動(dòng)輪椅進(jìn)行三維建模和裝配。Inventor是Autodesk公司推出的一款三維可視化實(shí)體模擬軟件。Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor三維設(shè)計(jì)軟件；基于AutoCAD平臺(tái)開發(fā)的二維機(jī)械制圖和詳圖軟件AutoCAD Mechanical；并加入了由業(yè)界領(lǐng)先的ANSYS技術(shù)支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor軟件中進(jìn)行應(yīng)力分析。在此基礎(chǔ)上，集成的數(shù)據(jù)管理軟件Autodesk Vault用于安全地管理進(jìn)展中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。由于Autodesk Inventor Professional集所有這些產(chǎn)品于一體，因此提供了一個(gè)無風(fēng)險(xiǎn)的二維到三維轉(zhuǎn)換路徑。 Autodesk Inventor軟件是一套全面的設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建和驗(yàn)證完整的數(shù)字樣機(jī)；幫助制造商減少物理樣機(jī)投入，以更快的速度將更多的創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場。 Autodesk Inventor正在改變傳統(tǒng)的CAD工作流程：因?yàn)楹喕藦?fù)雜三維模型的創(chuàng)建，工程師即可專注于設(shè)計(jì)的功能實(shí)現(xiàn)。通過快速創(chuàng)建數(shù)字樣機(jī)，并利用數(shù)字樣機(jī)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的功能，工程師即可在投產(chǎn)前更容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。Inventor 能夠加速概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制造的整個(gè)流程。 Inventor有著強(qiáng)的的標(biāo)準(zhǔn)零件庫，使用Inventor軟件進(jìn)行部件的裝配，可以省去對一些常用標(biāo)準(zhǔn)件（如螺栓、軸承等）的建模。另外，齒輪、凸輪、鏈和帶等的設(shè)計(jì)建模也方便很多。Inventor零部件裝配界面利用Inventor軟件對電動(dòng)輪椅各零件進(jìn)行建模并裝配，設(shè)置接觸集合檢驗(yàn)裝配件間是否發(fā)生干涉。改善設(shè)計(jì)上的缺陷。第4章 圖例 利用Inventor軟件中的工程圖模塊可以方便的將三維零件及裝配模型轉(zhuǎn)換為二維工程圖，對工程圖進(jìn)行標(biāo)注修改。詳見附圖第5章 結(jié)論及展望電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)和開發(fā)是現(xiàn)今產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)熱門課題，國內(nèi)外很多高等院校及科研單位在從事這方面的研究，但現(xiàn)在市面上的電動(dòng)輪椅價(jià)格還比較貴，以我國人民的消費(fèi)水平，難以在老年人和殘疾人人群中普及?；谝陨犀F(xiàn)象，本文設(shè)計(jì)開發(fā)一種低成本、功能齊全、安全可靠的經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)輪椅，希望能為老年人和殘疾人帶來福音，讓他們真正能享受到電動(dòng)輪椅的舒適與方便。通過對電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和三維建模，本文得出了以下主要結(jié)論：（1） 在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前，收集并研究國內(nèi)外電動(dòng)輪椅及電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)方式和身結(jié)構(gòu)方面的基本特點(diǎn)和類型，得到了許多關(guān)于電動(dòng)輪椅車驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向方案以及設(shè)計(jì)尺寸參數(shù)和結(jié)構(gòu)造型的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，這為電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)開發(fā)提供了良好的知識(shí)基礎(chǔ)。（2） 采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)控制可以有效地控制電動(dòng)輪椅成本。（3） 兩后輪差速轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)方案簡單易行，轉(zhuǎn)向半徑可控制，轉(zhuǎn)向靈活。（4） 基于簡化車身結(jié)構(gòu)的車身骨架設(shè)計(jì)即降低車重和成本，又有利于車身的堅(jiān)固穩(wěn)定。（5） 利用三維設(shè)計(jì)軟件對電動(dòng)輪椅建立三維模型，便于設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)缺陷，完善不足，將現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)緊密結(jié)合起來。（6） 利用三維模型自動(dòng)生成產(chǎn)品工程圖草圖，三維模型與工程圖全相關(guān)。省去了繪制工程圖所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，也便于隨時(shí)對設(shè)計(jì)方案的修改。電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)開發(fā)是一個(gè)涉及到多領(lǐng)域、多學(xué)科的課題。中國在這方面的研究時(shí)間不長，并且產(chǎn)品開發(fā)也是一個(gè)漫長的階段。由于時(shí)間的限制和作者知識(shí)水平的欠缺，設(shè)計(jì)并不完善，還有許多缺陷甚至錯(cuò)誤。另外，在以下幾個(gè)方面有待作進(jìn)一步的探索和研究。（1） 基于多功能特點(diǎn)的考慮，本設(shè)計(jì)在功能的多樣化方面還有待加強(qiáng)。電動(dòng)輪椅的功能還應(yīng)該更加豐富和全面，以滿足用戶需求。（2） 電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是一個(gè)值得深入研究的課題。后輪差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方案的可靠性還需深入驗(yàn)證。（3） 車身骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)僅依靠對現(xiàn)有輪椅的模仿和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是不完善的，需要對車身進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核。 本文通過對一種經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，探索出后輪差速轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)方案，并設(shè)計(jì)了一種簡單輕便可拆卸的輪椅骨架結(jié)構(gòu)。電動(dòng)輪椅在我國有著廣闊的發(fā)展前景。我相信，在不遠(yuǎn)的將來，價(jià)格低廉的電動(dòng)輪椅一定能夠?yàn)槲覈鴱V大殘疾人和老年人的生活工作帶來舒適和便利。參考文獻(xiàn)[1] 任怡，張峻霞，張建國，[M]. 天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2009年2月；[2] ——面向老年人、殘疾人的新一代交通工具[J].醫(yī)療保健器具，2005年5月；[3] [J].環(huán)球覽粹,2010年第7期。[4] 王宏臣，盛定高，[J]. 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主編，機(jī)械設(shè)計(jì)[M]，高等教育出版社；感謝語本論文是在四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院侯力教授的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。導(dǎo)師對我的學(xué)習(xí)、工作和生活給予了無微不至的關(guān)懷。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、淵博的知識(shí)、一絲不茍和無私奉獻(xiàn)的精神使我深受啟迪。從導(dǎo)師身上，不僅學(xué)到了扎實(shí)而全面的理論專業(yè)知識(shí)，更學(xué)到了為人處事的道理。在此我對尊敬的導(dǎo)師表示忠心的謝意和崇高的敬意。感謝師兄師姐們在學(xué)習(xí)上對我的耐心指導(dǎo)，感謝同學(xué)們對我的關(guān)心和幫助，在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中，我們相處得非常愉快，并結(jié)下深厚的友誼，他們對學(xué)業(yè)執(zhí)著的追求精神使我深受啟發(fā)和鼓舞，在此表示忠心的謝意。我一定會(huì)繼續(xù)努力，絕不辜負(fù)大家對我的期望。最后，謹(jǐn)向所有關(guān)心和支持我完成學(xué)業(yè)的朋友們表示最真心的祝福