機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計-資料下載頁
2025-05-06 01:00本頁面
【正文】 ）紙盒尺寸，長100～15O mm、寬70～100 mm、高30～5O mm。 2）產(chǎn)品重量，約5～10N。 3）自動打印機的生產(chǎn)率，80次/min。 4）要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運動靈活可靠、易于加工制造。 設(shè)計方案提示 1）從結(jié)構(gòu)簡化考慮將送料 夾緊機構(gòu)合為一體，可以采用凸輪機構(gòu)或有一定停歇運動的連桿機構(gòu)。 2）打印機構(gòu)可以采用平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。 3）輸出機構(gòu)可以采用連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。 4）由于定位夾緊時在送料方向有一擋塊，從結(jié)構(gòu)簡化考慮，輸出運動可與送料運動的方向互相垂直。如何使三個執(zhí)行機構(gòu)的原動件在一根主軸上是需要認真考慮的。 設(shè)計任務(wù) 1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 2）進行送料夾緊機構(gòu)、打印機構(gòu)和輸出機構(gòu)的機構(gòu)選型。 3）機械運動方案的評定和選擇。 4）按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 5）畫出機械運動方案簡圖。 6）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。 （八）自動制釘機設(shè)計方案與分析 工作原理及工藝動作過程 制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動作來完成的。 1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。 2）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。 3）冷擠釘尖。 4）剪斷鋼絲。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1）～ mm。 2）鐵釘長度25～80 mm。 3）生產(chǎn)率360枚/min。 4）最大冷墩力3000N，最大剪斷力2500N。 5）冷墩滑塊質(zhì)量8kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不計。 6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。 設(shè)計方案提示 1）送絲校直機構(gòu)，要求使送絲與校直動作合一來考慮機構(gòu)型式。同時應(yīng)附加夾緊機構(gòu)，在送絲時放松，其余時間夾緊。送絲校直機構(gòu)可采用間歇運動機構(gòu)帶動擺動爪，擺動爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機構(gòu)利用聯(lián)動關(guān)系開合。 2）冷墩釘帽機構(gòu)，可以采用移動或擺動式?jīng)_壓機構(gòu)，一般可用平面六桿機構(gòu)或四桿機構(gòu)，其移動、擺動的行程可在25mm左右為宜。為了減小電動機容量和機械速度波動可加飛輪。 3）冷擠和剪斷機構(gòu)在性能要求上與冷墩機構(gòu)相同，因而采用機構(gòu)也十分類似。 4）由于機構(gòu)較多，相互動作協(xié)調(diào)十分重要，盡量考慮將各執(zhí)行機構(gòu)的原動件固連在一個主軸上。 設(shè)計任務(wù) 1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 2）進行送絲校直機構(gòu)、冷墩釘帽機構(gòu)、冷擠釘尖機構(gòu)、剪斷鋼絲機構(gòu)的選型。 3）機械運動方案的評價和選擇。 4）按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 5）設(shè)計飛輪和確定電動機型號。 6）畫出機械運動方案簡圖。7）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。（九）平壓印刷機設(shè)計方案與分析 工作原理及工藝動作過程 平壓印刷機是一種簡易印刷機，適合于印刷各種八開以下的印刷品。它的工作原理：將油墨刷在固定的平面鉛字版上，然后將裝夾了白紙的平板印頭緊密接觸而完成一次印刷。其工作過程猶如蓋圖章，平壓印刷機中的“圖章”是不動的，紙張貼近時完成印刷。 平壓印刷機需實現(xiàn)三個動作：裝有白紙的印頭往復(fù)擺動，油輥在固定鉛字版上上下滾動，油盤轉(zhuǎn)動使油輥上油墨均勻。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1）實現(xiàn)印頭、油輥、油盤運動的機構(gòu)由一個電動機帶動，通過傳動系統(tǒng)使其具有1600～1800次/h印刷能力。 2）電動機功率N=075kW、轉(zhuǎn)速n電=9lOr/min，電動機可放在機架的左側(cè)或底部。 3）印頭擺角為70186。，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比K=。 4）油輥擺桿自垂直位置運動至鉛字版下端的擺角為110186。 5）油盤直徑為400 mm，油輥的起始位置就在油盤邊緣。 6）要求機構(gòu)的傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。 設(shè)計方案提示 1）印頭機構(gòu)可采用曲柄搖桿機構(gòu)、擺動從動件凸輪機構(gòu)等等，要求具有急回特性，并在印刷的極位有短暫停歇。 2） 油輥機構(gòu)可采用固定凸輪 變長擺動從動件機構(gòu)(以鉛字版及油盤面作為凸輪形狀)。 3）油盤運動機構(gòu)可采用間歇運動機構(gòu)。 4）這三個機構(gòu)要考慮如何進行聯(lián)動。 設(shè)計任務(wù) 1）根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 2）進行印頭、油輥、油盤機構(gòu)及其相互連接傳動的選型。（十）專用精壓機構(gòu)設(shè)計方案與分析 工作原理及工藝動作過程 專用精壓機是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。 它的工藝動作主要有: 1）將新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1)沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運動特性。 2)精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件； 3)上模移動總行程為28Omm,其拉延行程置于總行程的中部，約1OOmm. 4)行程速比系數(shù)K≥13。 5)坯料輸送最大距離200mm。 設(shè)計方案提示 1)送料機構(gòu)實現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。 2)沖壓機構(gòu)為保證等速拉延、回程快速可采用導(dǎo)桿機構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機構(gòu)，或采用鉸鏈四桿機構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機構(gòu)。 3)工件送料傳輸平面標高在100mm左右。 設(shè)計任務(wù) 1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 2)進行送料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)的選型。 3)機械運動方案的評價和選擇。 4)按選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 5)畫出機械運動方案簡圖。 6)對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。19 / 19
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