機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-05-06 01:00本頁(yè)面
【正文】 ）紙盒尺寸，長(zhǎng)100～15O mm、寬70～100 mm、高30～5O mm。 2）產(chǎn)品重量，約5～10N。 3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率，80次/min。 4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于加工制造。 設(shè)計(jì)方案提示 1）從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化考慮將送料 夾緊機(jī)構(gòu)合為一體，可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。 2）打印機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 3）輸出機(jī)構(gòu)可以采用連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 4）由于定位夾緊時(shí)在送料方向有一擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。如何使三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件在一根主軸上是需要認(rèn)真考慮的。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型。 3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。 4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 （八）自動(dòng)制釘機(jī)設(shè)計(jì)方案與分析 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。 1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。 2）冷墩釘帽，在此前需夾緊鋼絲。 3）冷擠釘尖。 4）剪斷鋼絲。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）～ mm。 2）鐵釘長(zhǎng)度25～80 mm。 3）生產(chǎn)率360枚/min。 4）最大冷墩力3000N，最大剪斷力2500N。 5）冷墩滑塊質(zhì)量8kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)。 6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。 設(shè)計(jì)方案提示 1）送絲校直機(jī)構(gòu)，要求使送絲與校直動(dòng)作合一來(lái)考慮機(jī)構(gòu)型式。同時(shí)應(yīng)附加夾緊機(jī)構(gòu)，在送絲時(shí)放松，其余時(shí)間夾緊。送絲校直機(jī)構(gòu)可采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)爪，擺動(dòng)爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機(jī)構(gòu)利用聯(lián)動(dòng)關(guān)系開(kāi)合。 2）冷墩釘帽機(jī)構(gòu)，可以采用移動(dòng)或擺動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，一般可用平面六桿機(jī)構(gòu)或四桿機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)、擺動(dòng)的行程可在25mm左右為宜。為了減小電動(dòng)機(jī)容量和機(jī)械速度波動(dòng)可加飛輪。 3）冷擠和剪斷機(jī)構(gòu)在性能要求上與冷墩機(jī)構(gòu)相同，因而采用機(jī)構(gòu)也十分類(lèi)似。 4）由于機(jī)構(gòu)較多，相互動(dòng)作協(xié)調(diào)十分重要，盡量考慮將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件固連在一個(gè)主軸上。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2）進(jìn)行送絲校直機(jī)構(gòu)、冷墩釘帽機(jī)構(gòu)、冷擠釘尖機(jī)構(gòu)、剪斷鋼絲機(jī)構(gòu)的選型。 3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。 4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 5）設(shè)計(jì)飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 6）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。（九）平壓印刷機(jī)設(shè)計(jì)方案與分析 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，適合于印刷各種八開(kāi)以下的印刷品。它的工作原理：將油墨刷在固定的平面鉛字版上，然后將裝夾了白紙的平板印頭緊密接觸而完成一次印刷。其工作過(guò)程猶如蓋圖章，平壓印刷機(jī)中的“圖章”是不動(dòng)的，紙張貼近時(shí)完成印刷。 平壓印刷機(jī)需實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作：裝有白紙的印頭往復(fù)擺動(dòng)，油輥在固定鉛字版上上下滾動(dòng)，油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使油輥上油墨均勻。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具有1600～1800次/h印刷能力。 2）電動(dòng)機(jī)功率N=075kW、轉(zhuǎn)速n電=9lOr/min，電動(dòng)機(jī)可放在機(jī)架的左側(cè)或底部。 3）印頭擺角為70186。，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比K=。 4）油輥擺桿自垂直位置運(yùn)動(dòng)至鉛字版下端的擺角為110186。 5）油盤(pán)直徑為400 mm，油輥的起始位置就在油盤(pán)邊緣。 6）要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。 設(shè)計(jì)方案提示 1）印頭機(jī)構(gòu)可采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等等，要求具有急回特性，并在印刷的極位有短暫停歇。 2） 油輥機(jī)構(gòu)可采用固定凸輪 變長(zhǎng)擺動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)(以鉛字版及油盤(pán)面作為凸輪形狀)。 3）油盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4）這三個(gè)機(jī)構(gòu)要考慮如何進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2）進(jìn)行印頭、油輥、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。（十）專(zhuān)用精壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案與分析 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 專(zhuān)用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。 它的工藝動(dòng)作主要有: 1）將新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1)沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運(yùn)動(dòng)特性。 2)精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件； 3)上模移動(dòng)總行程為28Omm,其拉延行程置于總行程的中部，約1OOmm. 4)行程速比系數(shù)K≥13。 5)坯料輸送最大距離200mm。 設(shè)計(jì)方案提示 1)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。 2)沖壓機(jī)構(gòu)為保證等速拉延、回程快速可采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)，或采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)。 3)工件送料傳輸平面標(biāo)高在100mm左右。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2)進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選型。 3)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。 4)按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。 5)畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 6)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。19 / 19
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