推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-27 16:04本頁(yè)面
【正文】 75176。ε過(guò)小，一方面土屑易從推土鏟上緣往后翻落；另外，由于推土板上積土太多而引起鏟刀提升阻力增加。ε過(guò)大，切削角隨之增大，使得土屑上升變形加大，增加切削阻力。取ε =75176。(5)擋土板安裝角 是指推土鏟上部擋土板與地面的夾角。一般取～。加裝擋土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前積土量。取=93176。(6)擋土板回轉(zhuǎn)角φ 是指在水平面內(nèi)，推土鏟與推土機(jī)縱向軸線的夾角。對(duì)于回轉(zhuǎn)式鏟刀，側(cè)向排土?xí)r，φ的變動(dòng)范圍為～取φ =90176。(7)推土鏟傾斜角 是在垂直面內(nèi)推土鏟與地平面的夾角。有了角，能使推土機(jī)在坡地上橫向推出水平切面，以及在平地上推出橫坡。另外對(duì)于較堅(jiān)硬土，可用鏟角作業(yè)。用螺桿調(diào)整的取，用油缸調(diào)整的取。 取。 推土鏟曲率半徑推土鏟曲率半徑R是決定推土鏟形狀的重要參數(shù)之一。它直接影響推土機(jī)的作業(yè)性能。R過(guò)小，增加土屑沿推土鏟上升的阻力，并且導(dǎo)致卸土不干凈；R過(guò)大，土屑容易向推土鏟后面翻落，減少推土鏟前面積土量。因此確定R值要綜合考慮上述因素，其中最主要的就是避免土屑向推土鏟后面翻落，也就是要求90176。通常取R=。取mm。 推土鏟直線部分及擋土板尺寸檔土板垂直高度一般為（～）Bg。擋土板上邊寬度大于發(fā)動(dòng)機(jī)罩的寬度、不小于推土鏟寬度的；擋土板下邊的寬度，固定式推土鏟取其為推土鏟寬，回轉(zhuǎn)式推土鏟則取其為推土鏟寬的。取垂直高度mm。 推土工作裝置運(yùn)動(dòng)分析 側(cè)傾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)如圖34所示。側(cè)傾油缸的伸縮使各構(gòu)件和鏟刀運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生位移，由于機(jī)體支承在地面上，不會(huì)傾斜，整個(gè)推土鏟框架機(jī)構(gòu)便隨之產(chǎn)生側(cè)傾，從而實(shí)現(xiàn)鏟刀側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。計(jì)算側(cè)傾量時(shí)假設(shè):① 左頂推梁相對(duì)鏟刀運(yùn)動(dòng)是微小的, 可看作相對(duì)鏟刀近似固定不動(dòng)。② 在側(cè)傾油缸作用下, 右頂推梁僅繞著橫銷軸O1O2軸線轉(zhuǎn)動(dòng), 忽略其橫向擺動(dòng)[17]。 右支臂 右頂推梁 圖 34 鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖35是右頂推梁部分計(jì)算簡(jiǎn)圖, 圖中DA 線表示側(cè)傾油缸行程, O為頂推梁與鏟刀連接橫銷軸的軸心，是側(cè)傾油缸上端點(diǎn)與橫銷軸軸心的距離，是側(cè)傾油缸下端點(diǎn)與橫銷軸軸心的距離，是和的夾角，是頂推梁長(zhǎng)度, β是頂推梁與地面最初夾角, L是側(cè)傾油缸行程。對(duì)左頂推梁部分,DA是螺桿,設(shè)其長(zhǎng)度為,相應(yīng)于的角度設(shè)為, 則 （33）以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí), 左頂推梁鉸點(diǎn)的坐標(biāo)為 （34）右頂推梁鉸點(diǎn)的坐標(biāo)為 （35）左傾時(shí), 右傾時(shí), 則左、右頂推梁后鉸點(diǎn)之間的標(biāo)差為 （36）計(jì)算時(shí)假定左頂推梁和鏟刀不動(dòng), 機(jī)體傾斜, 實(shí)際上機(jī)體是不動(dòng)的, 因而只能是鏟刀運(yùn)動(dòng)。要將傾斜的機(jī)體線轉(zhuǎn)平至, 通過(guò)空間轉(zhuǎn)動(dòng)變換矩陣二次轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn) , , 點(diǎn)為原點(diǎn), Y 軸通過(guò)和點(diǎn), Z 軸垂直地面, X 軸平行地面。先繞X 軸轉(zhuǎn)θ角, 再繞Z 軸轉(zhuǎn)α角, 轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣為 （37）圖 35 右頂推梁部分計(jì)算簡(jiǎn)圖式中：設(shè)b 為鏟刀兩尖角點(diǎn)橫向的寬度，當(dāng)鏟刀平放時(shí)，左右兩尖角點(diǎn)坐標(biāo)差為：。當(dāng)側(cè)傾時(shí), 鏟刀經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣變換后, 左右兩尖角點(diǎn)的坐標(biāo)差為：，，是鏟刀側(cè)傾量。圖 36 機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)參考坐標(biāo)系 升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。 圖 37 鏟刀升降機(jī)構(gòu)分析簡(jiǎn)圖鏟刀通過(guò)升降油缸活塞桿的伸縮, 使頂推梁繞機(jī)體上過(guò)C 點(diǎn)的軸轉(zhuǎn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。分析和計(jì)算升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)假設(shè): ① 油缸活塞作等速運(yùn)動(dòng)。② 不計(jì)鉸接點(diǎn)的摩擦。③ 不考慮液壓油的可壓縮性。油缸活塞桿上A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)系點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng), 其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圍繞C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng), 它可分解為沿油缸中心軸線方向作移動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng), 以及繞B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽連運(yùn)動(dòng)。(1)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度分析 采用復(fù)數(shù)向量法分析, 設(shè)AC = a,BC = d ,AB =S , , 建立機(jī)構(gòu)封閉向量方程式為 （38） （39）油缸長(zhǎng)度S 可變, E 點(diǎn)固接, 固定, 所以a、d 已知且固定, 化簡(jiǎn)得 （310）(2)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)速度分析 將式()對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，可得 （311）上式兩端同乘以展開, 由實(shí)部和虛部求出頂推梁角速度和油缸轉(zhuǎn)動(dòng)牽連角速度 （312）式中： — 油缸活塞桿相對(duì)速度由于把鏟刀看作和頂推梁固接, 其運(yùn)動(dòng)可以看作是剛體繞軸心C的轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。因此, 鏟刀尖速度和鏟刀尖鉛垂速度為 （313）(3)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)加速度分析 將式（311）對(duì)時(shí)間求導(dǎo), 整理后得 （314）上式兩邊同乘以展開, 假設(shè)油缸活塞桿勻速運(yùn)動(dòng), 即, 則由其虛部和實(shí)部求得頂推梁角加速度和油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度為 （315） （316）鏟刀尖加速度和鉛垂加速度為 （317） 松土器的設(shè)計(jì)松土器是履帶式推土機(jī)的一種主要附屬工作裝置，通常配備在大、中型履帶式推土機(jī)上，松土裝置懸掛在推土機(jī)車架的尾部，它與推土鏟配套，可與推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行配套作業(yè)，預(yù)松或鑿裂堅(jiān)實(shí)的土壤和巖石，提高鏟運(yùn)效率，完善了推土機(jī)的作業(yè)能力。在鐵路、公路等大型土石方施工中，利用松土器進(jìn)行裂土作業(yè)，不僅具有更高的松土效率，而且費(fèi)用較低。目前它已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工程施工和礦山開采，大大提高施工的安全性和作業(yè)效率，降低了生產(chǎn)成本。 松土器結(jié)構(gòu)的確定 松土器的分類松土器可分為鉸鏈?zhǔn)?、平行四邊形式、可調(diào)整平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。 松土器的結(jié)構(gòu)如圖38所示松土器主要由支撐架、上拉桿、下拉桿、橫梁、提升油缸及松土齒等組成，整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體的支撐架上。 圖 38 松土器 松土器參數(shù)選擇 確定有效牽引力推土機(jī)所具有的額定牽引力用來(lái)克服松土器的作業(yè)阻力。松土器工作時(shí)，作業(yè)對(duì)象對(duì)松土齒的垂直反力有時(shí)向上（入土?xí)r），有時(shí)向下（正常耙裂時(shí)），對(duì)推土機(jī)的附著重量有減少或增加的影響，因此額定牽引力為： (318）式中：為額定滑轉(zhuǎn)率下的附著系數(shù)。查閱資料[11]：則： kN 耙裂深度h耙裂深度由松土齒數(shù)目和推土機(jī)的額定牽引力確定。最小耙裂深度應(yīng)比共同作業(yè)的推土機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)的切削深度大20% ～ 30%，各類松土器的耙裂深度推薦如下。（1）中型推土機(jī)最大耙裂深度為600～800mm，合理耙裂深度為700 mm。（2）大型推土機(jī)最大耙裂深度為900～1100 mm，合理耙裂深度為1000 mm。（3）特大型推土機(jī)的合理耙裂深度為1500 mm。取耙裂深度為700 mm。 耙裂作業(yè)速度松土齒運(yùn)動(dòng)速度即為推土機(jī)的作業(yè)速度?！?m/s，～ m/s。 m/s， m/s。 松土齒結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇松土裝置是推土機(jī)重要的工作裝置，其設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響其松土作業(yè)能力。 26
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