【正文】 ENB同時(shí)接高電平時(shí)L293D芯片是工作的，即使能端有效，控制IN1~IN4引腳電平的頻率即可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。芯片的輸出引腳分別接2個(gè)續(xù)流二極管，起到保護(hù)電路作用。芯片的VCC和VSS引腳與地必須連接100nF電容器。對本自動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還必須滿足用戶想要窗簾停的某一位置停下來的需求，為此設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)停止開關(guān)，為簡化程序，更加利用L293D芯片本身的功能，本文采用了一個(gè)單刀雙擲開關(guān)SW1，開關(guān)一端接使能端ENA、 ENB，另兩端一段接+5V的電源，為芯片使能端提供高電平，另外一端接地，限制使能端的使用，當(dāng)開關(guān)接到地時(shí)，兩個(gè)使能端接地，L293D芯片不再起作用，電機(jī)停止運(yùn)動，由此達(dá)到停止的目的。電機(jī)控制窗簾的兩個(gè)極限位置窗簾的兩端，要能使電機(jī)停下來，這一問題的解決有兩種方案，一種是計(jì)算步進(jìn)電機(jī)在窗簾開合長度中所要轉(zhuǎn)的圈數(shù)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)本身的步長計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，寫入程序里進(jìn)行控制，還有一種是利用行程開關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)窗簾走到極限位置時(shí)會碰到行程開關(guān)，使行程開關(guān)閉合，這里的行程開關(guān)是接地和使能端的，開關(guān)閉合就是關(guān)閉使能端，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，分析比較這兩種方案，認(rèn)為后一種較為簡便且使居室的嚴(yán)密性得到保證，因?yàn)槭芟抻诓竭M(jìn)電機(jī)本身的精確度和丟步失步現(xiàn)象，電機(jī)難免不會在某一時(shí)刻出現(xiàn)丟步，是窗簾在還沒完全拉合的狀態(tài)下停止。行程開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)極限位置停止：天亮?xí)r，光敏傳感器接受到高電平，依程序所設(shè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動，窗簾以某一速度被慢慢拉開，走到極限位置時(shí)，窗簾碰到右端的行程開關(guān)SW3，開關(guān)閉合使能端關(guān)閉，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)天暗時(shí)，光敏傳感器輸出低電平，電機(jī)要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動了，窗簾打開，障礙物去除，開關(guān)斷開，使能端打開，電機(jī)反轉(zhuǎn)，同樣電機(jī)反轉(zhuǎn)碰到左邊的行程開關(guān)SW4時(shí)，開關(guān)閉合，使能端關(guān)閉，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。鑒于上述考慮，： L293D控制電機(jī)電路 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程51單片機(jī)的開發(fā)除了需要硬件的支持外，同樣離不開軟件。CPU真正可執(zhí)行的是機(jī)器碼，用匯編語言或C語言等高級語言編寫的源程序必須轉(zhuǎn)為機(jī)器碼才能被執(zhí)行，轉(zhuǎn)化方法有手動匯編和機(jī)器匯編兩種，前者已很少使用，機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼的編譯方法。這種匯編軟件稱為編譯器，keil是目前最流行的51單片機(jī)開發(fā)軟件，keil提供了一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境uVision,它包括編譯器、宏匯編、連接器、庫管理、和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器。這樣，在開發(fā)應(yīng)用軟件的過程中，編輯、編譯、匯編、連接、調(diào)試等各個(gè)階段都集中在一個(gè)環(huán)境中。先用編譯器編寫程序、接著調(diào)用編譯器進(jìn)行編譯，連接之后即可直接運(yùn)行。這樣免去了過去先用編譯器進(jìn)行編譯，再退出編輯狀態(tài)進(jìn)行編譯，調(diào)試后又要調(diào)用編譯器的反復(fù)過程。因此可以縮短開發(fā)周期。因此我所選用的軟件開發(fā)平臺為Keil軟件，用C語言編寫具體的程序代碼。 程序設(shè)計(jì)includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code ffw[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9 }。 //2相勵(lì)磁正轉(zhuǎn)表uchar code rev[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }。 //2相勵(lì)磁反轉(zhuǎn)表sbit k1=P3^0。 //定義K1開關(guān)void delay(uint x) //延時(shí)函數(shù){ uchar i。 while(x) //i=x即延時(shí)約x毫秒 for(i=0。i60。i++)。}/********以下是步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void setp_motor_ffw(){ P1=ffw[3]。 //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) delay(250)。 P1=ffw[2]。 delay(500)。}/********以下是步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)********/void setp_motor_rev(){ P1=rev[2]。 //取反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) delay(250)。 P1=rev[1]。 delay(500)。}/* 主程序 */void main(){while(1) //電機(jī)轉(zhuǎn)m圈 { if(k1==1) //K1送入高電平 { delay(10)。 if(k1==1) { setp_motor_ffw()。 //調(diào)用電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù) } } else //K1送入低電平 {delay(10)。if(k1==0){ setp_motor_rev()。 //調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù) } }}}5 課程設(shè)計(jì)體會 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?！　』仡櫰鸫舜斡?jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到各種問題，好多C語言語法錯(cuò)誤、編寫程序無法運(yùn)行等等。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。　　這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在馮娜老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在馮娜老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在此我表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！　　參考文獻(xiàn)[1]邱麗芳,彭志剛,胡漢輝. 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2011.[2]李學(xué)海. 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程—原理篇[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[3]騰飛. 智能家居就在眼前[J]. 中國計(jì)算機(jī)用戶，2001，11(3)：2527.[4]張世昌. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 天津：天津大學(xué)出版社，2002.[5]張秀艷. 畫法幾何及機(jī)械制圖[M]. 北京：高等教育出版社,，2004.[6]李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.[7]何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997. 附錄 硬件電路圖第 32 頁 共 26 頁