【正文】 OCIdleState_Set。 = TIM1_OCIdleState_Reset。 TIM1_OC1Init (amp。TIM1_OCInitStructure)。 = CCR2_Val。 TIM1_OC2Init (amp。TIM1_OCInitStructure)。 = CCR3_Val。 TIM1_OC3Init (amp。TIM1_OCInitStructure)。運(yùn)行過程：(1)使用 Keil uVision3 編譯鏈接工程；(2)點擊 MDK 的 Debug菜單，點擊 Start/Stop Debug Session；(3)通過示波器察看 、、 的輸出波形，其中 ， 和 ， 和 。 程序流程圖整個設(shè)計程序流程如圖 41 所示：否是否 是初始化TIM1 設(shè)置配置各通道配置為PWM 模式TIM1 計數(shù)使能輸出使能讀通道數(shù)據(jù)輸出第 5 章 測試及結(jié)果 JTAG 仿真器介紹 [11]JLink是支持仿真 ARM內(nèi)核芯片的 JTAG仿真器。配合 IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過 RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā) ARM最好最實用的開發(fā)工具。DQ電子推出的 JLinkV7仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過 DQ團(tuán)隊的長時間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每一個產(chǎn)品都經(jīng)過功能和老化測試，功能完全與原版一致，支持在線升級。JLink ARM主要特點：IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境無縫連接的 JTAG仿真器。 支持所有 ARM7/ARM9內(nèi)核的芯片，以及 cortexM3，包括 Thumb模式。支持 ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)環(huán)境。下載速度高達(dá) ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通過 DCC 最高可達(dá) 800 kB/s*最高 JTAG速度 12MHz。目標(biāo)板電壓范圍 －。 自動速度識別功能。監(jiān)測所有 JTAG信號和目標(biāo)板電壓。 完全即插即用。 使用 USB電源（可接通 J12跳線給目標(biāo)板供電，出廠時未接通）。 帶 USB連接線和 20芯 JTAG連接排線。 支持多 JTAG器件串行連接。 標(biāo)準(zhǔn) 20芯 JTAG仿真插頭。 帶 JLink TCP/IP server，允許通過 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)使用 JLink 支持的內(nèi)核： ARM7TDMI（Rev 1）； ARM7TDMI（Rev 3）； ARM7TDMIS（Rev 4）； ARM720T ；CORTEXM3。 測試在電腦主機(jī) USB接口上插入開發(fā)板的電源線和 JLINK的連接線，同時給示波器供電，示波器兩個通道接線的負(fù)接線與開發(fā)板 STM32的 GND連接，正接線分別接通道 n（n=1,2,3）和其互補(bǔ)通道。其中，通道 1到 3的輸出分別對應(yīng)、 引腳，而通道 1到 3的互補(bǔ)輸出分別對應(yīng)、 引腳。前序工作準(zhǔn)備好后，再在 Keil uVision3 環(huán)境里打開 TIM1的工程，編譯連接運(yùn)行，觀察示波器圖像，并記錄。 現(xiàn)象及結(jié)果通道 1和其互補(bǔ)通道，頻率為 ，占空比為 50%，PWM 輸出顯示如圖 51：圖 51 通道 1 與其互補(bǔ)通道的 PWM 輸出圖通道 2頻率 kHz，占空比為 25%，其互補(bǔ)通道頻率 kHz，占空比為75%， PWM 輸出顯示如圖 52。圖 52 通道 2 與其互補(bǔ)通道的 PWM 輸出圖 通道 3頻率 kHz，占空比為 %，其互補(bǔ)通道頻率 kHz，占空比為 %， PWM 輸出顯示如圖 53。圖 53 通道 3 與其互補(bǔ)通道的 PWM 輸出圖 結(jié)論通過對 TIM1定時器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ) PWM輸出，各通道輸出頻率均為 。其中，通道 1輸出的占空比為 50%，通道 2輸出的占空比為 25%，通道 3輸出的占空比為 %。各通道互補(bǔ)輸出為反相輸出。TIM1定時器的通道 1到 3的輸出分別對應(yīng) 、 引腳，而通道 1到 3的互補(bǔ)輸出分別對應(yīng) 、 和 ，將這些引腳分別接入示波器正接線，GND 引腳接示波器負(fù)接線，在示波器上看到了相應(yīng)通道占空比的 PWM輸出。致謝本論文從最初的選題到系統(tǒng)設(shè)計、程序編寫直到論文的撰寫過程中都得到了劉易老師的悉心指導(dǎo)與指正，您細(xì)心教導(dǎo)和熱心關(guān)懷使得我能夠順利完成本文。同時，劉易老師在每次論文檢查過程中都極其負(fù)責(zé)任，提出很好的意見和建議，使得我的論文有了更完善的體系結(jié)構(gòu)和更豐富的內(nèi)容。劉老師熱心的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，也使我受益匪淺，終生難忘。同時要感謝我們測控專業(yè)陳茂林同學(xué),你細(xì)心地給我分析該設(shè)計的設(shè)計流程,耐心地講解程序運(yùn)行過程,并給設(shè)計的不足提出很好的建議和方針,是你的幫助,讓我對本設(shè)計理解更透徹,在此表示衷心地感謝.畢業(yè)在即，大學(xué)四年我過的很充實快樂，大學(xué)剛開始的時候，在不熟悉的環(huán)境中，感覺很迷茫，不知道怎樣走過自己的四年大學(xué)生涯,是班主任王敏老師給我了很大的幫助，讓自己的目標(biāo)更清晰，在后面的兩年里，接觸學(xué)習(xí)很多專業(yè)知識，班主任周建斌老師給予我們的關(guān)心,給我們鼓舞,讓自己在學(xué)習(xí)上有了很多自信，還有很多專業(yè)課老師，劉易老師,周偉老師，王磊老師,吳旖旎老師等謝謝你們給予我學(xué)習(xí)上的指導(dǎo)和幫助,是你們的孜孜不倦,讓我成長了許多。大學(xué)里我并不孤獨(dú)，在室友和同學(xué)們陪伴下，我度過了愉快的四年，在此衷心感謝大家！參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：高等教育出版社，.[2] [M].北京：高等教育出版社，.[3]王福瑞等．單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全［M］．北京航空航天大學(xué)出版社,1998(331－337)．[4]寧改娣,楊拴科．DSP 控制器原理及應(yīng)用［M］．科學(xué)出版社，2022．[5] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，.[6] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，.[7] DXP高級實例教程[M].中國水利水電出版社，.[8] [J].信陽師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)，.[9] 處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 年第10 期.[10] ，2022. [11] MDK使用入門[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[12] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[13][J].英文刊名MICROCON TROLLERamp。EMBEDDED SYSTEM. 2022(7). [14] 趙葵銀,王輝,[J].上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2022(2):4350.[15][J]，電氣傳動.1987，No6，P10～15.[16] Malinowski 39。ski Marek,Kazmierkowski Marian Direct Power Control of ThreePhase PWM Rectifier Using SpaceVector Modulation[J].IEEE Transactions on Industrial, Electronics,2022,51(2):447454.[17] Based Sinusoidal PWM Imverter by DMA Transfer［Ｊ］. Electrol,No1,1982 P46～51.[18] GIVSEPPE AND GIOVANNI Pulsewidth Modulation for Feeding Ac Motors［Ｊ］.IEEE Trans. Ind Appl,Vol,IA13,No1,1977 P38～44.[19] PWM Switching Strategy for Microprocessor Controlled Inveter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No4 1986 P237～254.[20] Switching Strategies for Microprocessor_Controlled PWM Inverter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No3 1985 P133～148.[21] STM32F10xxx TIM1 application examples[DB/OL].[22] ARM174。based 32bit MCU STM32F103xx Firmware library[DB/OL]. [23] Mediumdensity performance line ARMbased 32bit MCU interfaces[DB/OL].[24] STM32F103xx Handbook[EB/OL].