【正文】 期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒(méi)有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您們表示由衷的感激。同時(shí)還要感謝系實(shí)驗(yàn)室在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短3個(gè)月里，你們給我提出很多寶貴的意見(jiàn)，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠(chéng)的謝謝你們。同時(shí)，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個(gè)團(tuán)結(jié)友愛(ài)，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無(wú)盡的愛(ài)、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成長(zhǎng)路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無(wú)法一一列舉，在此也一并表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 沙占友．集成化智能傳感器原理與應(yīng)用[M]．電子工業(yè)出版社.2022：4558[2] C51 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京電子工業(yè)出版社.2022：1023[3] 吳研．超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．：5768[4] 肖景和，趙?。t外線熱釋電與超聲波遙控電路[M]．人民郵電出版社.20223742[5] 童詩(shī)白，華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)第四版 .高等教育出版社.2022:1214[6] 路錦正，[M]．：1320[7] 基于單片機(jī)智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]．：2337[8] :1006[9] 出版：5667[10] 張洪潤(rùn). :：7489[11] 胡宴如. 模擬電子技術(shù). 北京:：5267[12] 楊志忠. 數(shù)子電子技術(shù). 北京:：3249[13] 康華光. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京:：1831[14] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）[M]. 高等教育出版社. 1998：138152[15] 張毅剛，修林成， 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱工業(yè)大：88102[16] 潘新民，王燕芳 . .2022 年 1月, 第一版:5567[17] Shirley P. An introduction to ultrasonic sensing[J]. Sensors , 1989 : 1518[18] Vargas E, Ceres R, Martin J M, et al. Ultrasonic sensor for liquid level inspection in bottles[J]. Sensors and Actuators, 1997, 61 : 256259[19] Sakharov V E, Kuzsov S A, Zaitsev B D, et al. Liquid level sensor using ultrasonic Lamb waves[J]. Ultrasonics, 2022, 41:319 322附 錄 I104C3uF2NOUTGDLM785PHeadr+69KRSWBYXA* 系統(tǒng)原理圖附 錄 II程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。//顯示標(biāo)識(shí)UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。//0~9 段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。BIT CL。 VOID CSBCJ()。VOID DELAY(J)。 //延時(shí)函數(shù)VOID SCANLED()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)VOID KEYSCAN()。VOID K1CL()。VOID K2CL()。VOID K3CL()。VOID K4CL()。VOID OFFMSD()。VOID MAIN() //主函數(shù)EA=1。 //開(kāi)中斷 TMOD=0X11。 //設(shè)定時(shí)器 0 為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器 1 定時(shí) ET0=1。 //定時(shí)器 0 中斷允許 ET1=1。 //定時(shí)器 1 中斷允許 TH0=0X00。 TL0=0X00。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS=0。 CSBINT=1。 CSBOUT=1。 CL=0。 ōPTO=0XFF。 JPJS=0。 SJ1=45。 SJ2=200。 SJ3=400。 K4CL()。 TR1=1。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 BUFFER[1]=0X76。 BUFFER[0]=0X76。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 //將值轉(zhuǎn)換成 LED 段碼 OFFMSD()。 SCANLED()。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 BG=1。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 FOR( I=0。 I3。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。OPTO。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 //延時(shí)處理 P1=0XFF。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 DIGIT=1。 //循環(huán)右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 XM1=(S100*XM0)/10。 XM2=S100*XM010*XM1。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS++。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 CL=1。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 TH0=0X00。 TL0=0X00。 I=10。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 } TR0=1。 I=MQS。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 WHILE(CSBINT) { I++。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 } TR0=0。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 T=TH0。 T=T*256+TL0。 S=T*CSBC/2。 TR1=1。 CL=0。 }}VOID KEYSCAN() //鍵盤(pán)處理函數(shù){ XX=0。 IF(K1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 //延時(shí)去抖動(dòng) IF(K1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 XX++。 } IF(XX2022) { JPJS++。 IF(JPJS4) JPJS=0。 } XX=0。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。BREAK。 CASE 2: K2CL()。BREAK。 CASE 3: K3CL()。BREAK。 CASE 4: K4CL()。BREAK。 } } }}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。IF(SJ1100)SJ1=30。S=SJ1。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ2。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ3500)SJ3=100。S=SJ3。}VOID K4CL(){SX1=SJ11。SX1=SX1/CSBC。MQS=SX1/。}VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。} 襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂