【正文】 語(yǔ)句的識(shí)別、翻譯、生成目標(biāo)代碼、裝配目標(biāo)代碼的過(guò)程。依F i_仃(Mi)(3．3中定理1中的公式(3))裝配活動(dòng)代碼的過(guò)程包括源程序語(yǔ)句的整句識(shí)別、源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別(形成映射F i盯(Mi)的當(dāng)前序號(hào)j)、目標(biāo)代碼裝配等過(guò)程。依F i盯(Mi)裝配活動(dòng)代碼的程序流程如圖5．1所示。翻譯的時(shí)候，要將源程序語(yǔ)句從源程序文件中讀出來(lái)。因此，先要進(jìn)行源程序語(yǔ)句的整句識(shí)別。這一過(guò)程中使用的方法和4．3中的方法類似。源程序語(yǔ)句的整句識(shí)別包括讀入源語(yǔ)句字符、源程序文件尾判斷、語(yǔ)句尾判斷、源語(yǔ)句字符送C這樣四部分組成。程序中，用ch=fgetc(fp)語(yǔ)句，從源程序文件中讀一個(gè)字符。用if(ch=一1)語(yǔ)句進(jìn)行源程序文件尾判斷。用if(ch==’＼xod’)語(yǔ)句進(jìn)行語(yǔ)句尾判斷。用c[i1]=ch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)源語(yǔ)句字符送C數(shù)組操作。結(jié)果，讀出來(lái)的源程序語(yǔ)句存放在數(shù)組C中。 圖5．1Fi=（ Mi ）裝配活動(dòng)代碼的程序流程5．2 源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別翻譯的過(guò)程是依據(jù)源程序語(yǔ)句去得到目標(biāo)代碼的過(guò)程。在3．3中，通過(guò)定理1，通過(guò)建立映射F i= (M i)的方法，建立了基于單片機(jī)的PLC源程序語(yǔ)句和目標(biāo)代碼之間的關(guān)系。應(yīng)用了F i=(M i)的方法以后，可以省略生成中間代碼這一階段，直接得到目標(biāo)代碼，使基于單片機(jī)的PLC編譯方法得到簡(jiǎn)化。對(duì)某一個(gè)PLC源語(yǔ)句X，要找到對(duì)應(yīng)的F i，只需找到相應(yīng)的Mi即可。所以，任務(wù)就變成：根據(jù)PLC源程序語(yǔ)句，找到相應(yīng)的Mi。這一過(guò)程就是源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別的過(guò)程。源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別的程序如下：cmpe： for(j=l：j=16：){k=l：while(ki1)fif(m[j][k]!=c[k]){goto next7：}if(C[k]==’’){goto scdm；}k++：｝next7： j++：｝5．2．1 c[k]hh存放著當(dāng)前被翻譯的源程序語(yǔ)句在源程序語(yǔ)句的整句識(shí)別時(shí)，已經(jīng)通過(guò)C[i1]=ch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)源語(yǔ)句字符送C數(shù)組操作，并且做i1++操作。結(jié)果，C[k]中存放著當(dāng)前被翻譯的源程序語(yǔ)句。(k=1，2，3，?，i1)以源程序語(yǔ)句AND 58為例，其C數(shù)組為：C[1]=‘A’；C[2]=‘N’；C[3]=‘D’；C[4]=‘’；C[5]=‘5’；C[6]=‘8’；5．2．2 當(dāng)前源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別當(dāng)前源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別是通過(guò)M數(shù)組逐行搜索實(shí)現(xiàn)的。而M數(shù)組逐行搜索又是通過(guò)for(j=l：j=16：)和while(kil)這兩個(gè)語(yǔ)句結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)if(m[j][k]!=c[k])條件判斷實(shí)現(xiàn)的。在C數(shù)組的‘’字符前的那些數(shù)組變量中，只要出現(xiàn)m[j][k]專c[k]情況，就說(shuō)明在當(dāng)前M數(shù)組的行中沒(méi)有搜索到和C數(shù)組中源程序語(yǔ)句同類的。因此換行，實(shí)行j加1(做j++：操作)，到M數(shù)組的下一行中繼續(xù)搜索。在連續(xù)幾次沒(méi)有換行，m[j][k]=c[k]成立的情況下，當(dāng)出現(xiàn)條件if(c[k]==一)滿足時(shí)(即發(fā)現(xiàn)空格字符時(shí))，便表明此時(shí)已經(jīng)核對(duì)關(guān)鍵詞相等。說(shuō)明當(dāng)前源程序語(yǔ)句類型識(shí)別已經(jīng)完成。以源程序語(yǔ)句AND 58為例，其C數(shù)組為：C[1]=‘A’；C[2]=‘N’；C[3]=‘D’；C[4]=‘’；C[5]‘5’：C[6]=‘8’：對(duì)應(yīng)的M數(shù)組行為：mE3][1]=’A’：mE4][2]=’N’：m[33[3]=’D’；m[33[4]=’’：m[3][53=’＼x06’：這時(shí)已經(jīng)找到了相應(yīng)的Mi。此時(shí)M數(shù)組行號(hào)用J表示(本例中，j=3)。j作為當(dāng)前源程序語(yǔ)句的類型識(shí)別的結(jié)果(形成映射F i．仃(Mi)的當(dāng)前序號(hào)j)。目標(biāo)代碼裝配模塊用于實(shí)現(xiàn)依F i= (Mi)的活動(dòng)代碼裝配過(guò)程。映射F i= (Mi)的裝配實(shí)現(xiàn)過(guò)程不是一個(gè)簡(jiǎn)單的直接套用公式的過(guò)程，而是根據(jù)不同語(yǔ)句的映射關(guān)系采用不同程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，分為簡(jiǎn)單活動(dòng)代碼的裝配過(guò)程和復(fù)雜活動(dòng)代碼的裝配過(guò)程兩種情況。5．3 簡(jiǎn)單活動(dòng)代碼的裝配在1．1中建立了基本邏輯指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI、LD、LDI、OUT、STORE指令的單片機(jī)程序模塊，并且指出它們的單片機(jī)程序模塊只需12條單片機(jī)指令組成。這些目標(biāo)代碼稱為簡(jiǎn)單活動(dòng)代碼。在活動(dòng)代碼的裝配中都要用到一種字符轉(zhuǎn)化函數(shù)。下面先做定義。5．3．1 引用名(位地址)字符轉(zhuǎn)化函數(shù)cvt(x，y)的定義在源程序語(yǔ)句中的一些數(shù)字都是ASCII字符的形式。例如，源程序語(yǔ)句LD 75中的引用名(位地址)數(shù)字“7和“5都是ASCII字符的形式。但單片機(jī)目標(biāo)代碼中需要的是十六進(jìn)制形式’＼x75’。為此，需要設(shè)計(jì)一個(gè)字符轉(zhuǎn)化函數(shù)cvt(x，Y)，將ASCII字符轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。該函數(shù)定義如下：int cvt(X，Y)char X，Y：{char Z，zh，zl：if((x=’＼x30’)＆amp。(x=’＼x39’)){zh=x一’＼x30’：goto nextlO：)if((x=’＼x41’)＆amp。(x=’＼x46’)){zh=x一’＼x37’：goto nextlO：)goto errorlO：nextlO： if((y=’＼x30’)＆＆(y=’1x39’)){zl=y一’＼x30’：goto nextl 1：}if((y=’＼x41’)＆＆(y=’＼x46’)){zl=y一’1x37’：goto nextll：)errorlO：printf(”pile error，in number％d statement，digit error．＼n”，j1)： z=’＼xFF’：goto nextl2：nextll： zh=zh,’＼x10’：z=zh+zl：nextl2： return(z)：｝在上例中，對(duì)ASCII字符“7和“5”，函數(shù)的返回值是’＼x75’。若轉(zhuǎn)化出錯(cuò)，函數(shù)的返回值是’＼xFF’。5．3．2 實(shí)現(xiàn)映射F i=口(Mi)的第一種程序結(jié)構(gòu)從6．3．36．3．10，給出了第一種程序結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)映射F i_D(Mi)，將基于單片機(jī)的PLC源程序翻譯成目標(biāo)程序。5．3．3 LD語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配LD語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：scdm： if(j==1){chl=’＼xA2’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(C[4]，C[5])：if(chl==’＼xFF’){goto next9：}fputc(chl，fpl)：goto next8：)其中next9是出錯(cuò)處理程序入口標(biāo)號(hào)。goto next8是正常出口。對(duì)于LD語(yǔ)句，根據(jù)表2．1常用PLC邏輯指令的單片機(jī)程序模塊表可知，PLC邏輯指令為L(zhǎng)D bit，目標(biāo)程序代碼為A2，bit。用chl=’＼xA2’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼A2(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(C[4]，C[5])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[4]和C[5]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．3 LDI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配LDI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==2){chl=’＼xA2’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(C[5]，C[6])：if(chl==’＼xFF’){goto next9：)fputc(chl，fpl)：chl=’＼xb3’：fputc(chl，fpl)：goto next8：}對(duì)于LDI語(yǔ)句，PLC邏輯指令為L(zhǎng)DI bit，目標(biāo)程序代碼為A2，bit，B3。用chl=’＼xA2’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼A2(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(C[5]，c[6])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[5]和c[6]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。最后，再用chl=’＼xb3’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼B3。5．3．4 AND語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配AND語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j一3){chl=’＼x82’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(c[5]，c[6])：if(chl==’＼xFF’){goto next9：)fputc(chl，fpl)：goto next8：)對(duì)于AND語(yǔ)句，PLC邏輯指令為AND bit，目標(biāo)程序代碼為82，bit。用chl=’＼x82’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼82(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(c[53，C[6])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[5]和c[6]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．5 ANI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配ANI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==4){chl=’＼xB0’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(c[5]，C[6])：if(chl==’＼xFF’){goto next9：)fputc(chl，fpl)：goto next8：)對(duì)于ANI語(yǔ)句，PLC邏輯指令為ANI bit，目標(biāo)程序代碼為B0，bit。用chl=’＼xB0’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼B0(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(c[5]，C[6])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[5]和c[6]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．6 OR語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配OR語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==5)fchl=’＼x72’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(C[4]，C[5])：if(chl一’＼xFF’){goto next9：】fputc(chl，fpl)：goto next8：}對(duì)于0R語(yǔ)句，PLC邏輯指令為0R bit，目標(biāo)程序代碼為72，bit。用chl=’＼x72’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼72(fpl為目標(biāo)文件指針變量)：用chl=cvt(c[4]，c[5])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將c[4]和c[5]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．7 ORI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配ORI語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==6){chl=’＼xA0’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(c[5]，C[63)：if(chl==’＼xFF’)(goto next9：}fputc(chl，fpl)：goto next8：}對(duì)于ORI語(yǔ)句，PLC邏輯指令為ORI bit，目標(biāo)程序代碼為A0，bit。用chl=’＼xA0’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼AO(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(c[5]，c[6])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[5]和C[6]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．8 STORE語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配STORE語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==7){chl=’＼x92’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(C[7]，C[8])：if(chl==’＼xFF’){goto next9：)fputc(chl，fpl)：goto next8：)對(duì)于STORE語(yǔ)句，PLC邏輯指令為STORE bit，目標(biāo)程序代碼為92，bit。用chl=’＼x92’和fputc(chl，fpl)兩條語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入代碼92(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(c[7]，C[8])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將c[7]和c[8]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．3．9 OUT語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配OUT語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序如下：if(j==8){chl=’＼xB3’：fputc(chl，fpl)：chl=’＼x92’：fputc(chl，fpl)：chl=cvt(C[5]，C[6])：if(chl==’＼xW’){goto next9：)fputc(chl，fpl)：goto next8：}對(duì)于OUT語(yǔ)句，PLC邏輯指令為OUT bit，目標(biāo)程序代碼為B3，92，bit。用chl=’＼xB3’和fputc(chl，fpl)以及chl=’＼x92’和fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中分別寫(xiě)入代碼B3和92(fpl為目標(biāo)文件指針變量)；用chl=cvt(c[5]，C[6])語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)將C[5]和c[6]中的bit值轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制數(shù)。再用fputc(chl，fpl)語(yǔ)句向目標(biāo)文件中寫(xiě)入該十六進(jìn)制數(shù)。5．4 復(fù)雜活動(dòng)代碼的裝配及其盲碼的修正基于單片機(jī)的PLC的TIM，CNT，RST，PLS，DIN，SFT邏輯語(yǔ)句的單片機(jī)程序模塊較大，需十幾條或幾十條單片機(jī)指令組成。這些目標(biāo)代碼稱為復(fù)雜活動(dòng)代碼。5．4．0 實(shí)現(xiàn)映射F i= (Mi)的第二種程序結(jié)構(gòu)從5．4．15．4．7，給出了第二種程序結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)映射F i=(Mi)，將基于單片機(jī)的PLC源程序翻譯成目標(biāo)程序。5．4．1 TIM語(yǔ)句的目標(biāo)代碼的裝配及其盲碼的修正TIM語(yǔ)句的目標(biāo)代碼裝配程序由兩部分組成。第一部分：if(j==9){goto TIM：TIMret：goto next8：)第二部分：TIM：ti=cvt(C[5]，C[6])；if(ti==’＼xFF’){goto