s7-300_plc中fb43_pwm算法開(kāi)放源程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-26 15:46本頁(yè)面
【正文】 周期時(shí)間、最小脈沖持續(xù)時(shí)間、采樣周期轉(zhuǎn)化成實(shí)型，同時(shí)計(jì)算出每個(gè)周期時(shí)間，循環(huán)輸出脈沖的個(gè)數(shù)，本例中是25個(gè)。因?yàn)椤胺翭B43”是不停地輸出，所以循環(huán)初始化條件是siZaehlPTm小于等于0[13]。 三級(jí)控制自動(dòng)控制的三級(jí)控制脈沖寬度計(jì)算參數(shù)賦值。 雙極性控制和單極性控制自動(dòng)控制下的非三級(jí)控制脈沖寬度計(jì)算參數(shù)賦值。 脈沖寬度計(jì)算依照公式6編寫(xiě)程序即可。 自動(dòng)同步對(duì)“仿FB43”的調(diào)用不在輸出脈沖的第一個(gè)或最后兩個(gè)調(diào)用周期中，將進(jìn)行同步，重新計(jì)算脈沖，并在下一個(gè)循環(huán)中輸出一個(gè)新的脈沖。 正脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算同調(diào)用周期個(gè)數(shù)一樣，要把實(shí)型轉(zhuǎn)化為整型。 脈沖輸出的控制依照三級(jí)控制和二級(jí)控制的原理編寫(xiě)輸出控制程序。 循環(huán)讓正脈沖個(gè)數(shù)和調(diào)用周期個(gè)數(shù)遞減即可。 輸入變量的接收接收來(lái)自FB41的PID輸出LMN，在此程序中是sInValt[14]。8 “仿FB43”的功能測(cè)試 “仿FB43” PWM 輸出效果在三級(jí)控制模式（三級(jí)控制為T(mén)RUE且手動(dòng)控制為FALSE）下，“仿FB43”的PID等比例輸出控制效果：。超調(diào)在允許范圍1攝氏度以內(nèi)，效果如圖18所示。圖 13 仿FB43運(yùn)行效果 “仿FB43”的變量監(jiān)控正脈沖個(gè)數(shù)：輸出正脈沖的周期寬度PTM/采樣周期CYCLE。程序中的變量名是siZaehlPTm，數(shù)據(jù)類型是INT，是靜態(tài)變量。如下圖所示：當(dāng)INV=50%時(shí)，[15]。曲線圖的橫軸時(shí)長(zhǎng)為20秒，4個(gè)控制周期。相鄰的兩根豎著的黑實(shí)線之間的區(qū)域正好代表一個(gè)控制周期。%，這表明仿FB43實(shí)現(xiàn)了脈沖寬度輸出（等比例時(shí)間控制）。而且紅線與藍(lán)線的起始時(shí)間相符，證明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)同步功能。自動(dòng)同步功能效果如圖19所示。圖 14 靜態(tài)變量監(jiān)控9“仿FB43”的性能測(cè)試 手動(dòng)性能測(cè)試在手動(dòng)控制為T(mén)RUE時(shí)，“仿FB43”在四種輸入狀態(tài)下的輸出結(jié)果。如圖11118所示。當(dāng)正負(fù)脈沖輸入均為FALSE時(shí)，正負(fù)脈沖輸出都為FALSE。圖 15 手動(dòng)控制1正脈沖輸入為T(mén)RUE,負(fù)脈沖輸入為FALSE時(shí)，輸出正脈沖為為T(mén)RUE，輸出負(fù)脈沖為FALSE。圖 16 手動(dòng)控制2當(dāng)正脈沖輸入為FALSE，負(fù)脈沖輸出為T(mén)RUE時(shí)，輸出正脈沖為FALSE，輸出負(fù)脈沖為T(mén)RUE。圖 17 手動(dòng)控制3當(dāng)正負(fù)脈沖輸入都為T(mén)RUE時(shí)，輸出正負(fù)脈沖都為FALSE。圖 18 手動(dòng)控制4 “仿FB43”的三級(jí)控制性能測(cè)試當(dāng)手動(dòng)控制為FALSE,三級(jí)控制為T(mén)RUE時(shí)，“仿FB43”處于三級(jí)控制狀態(tài)下，“仿FB43”變量監(jiān)控如圖19所示。圖 19 “仿FB43”三級(jí)控制FB43的三級(jí)控制監(jiān)控圖如圖20所示。圖 20 FB43三級(jí)控制分析：此時(shí)輸入INV=50，“仿FB43”%為T(mén)RUE,50%為FALSE?！胺翭B43”與FB43的監(jiān)控結(jié)果一致?！胺翭B43”實(shí)現(xiàn)了三級(jí)控制。 “仿FB43”的雙極性控制性能測(cè)試當(dāng)手動(dòng)輸入為FALSE，三級(jí)控制為FALSE，二級(jí)控制為T(mén)RUE時(shí)，“仿FB43”處于雙極性控制下，如圖21所示。圖 21“仿FB43”雙極性控制FB43的雙極性控制檢測(cè)結(jié)果如圖22所示。圖 22 FB43雙極性控制分析：此時(shí)輸入INV為50，有公式計(jì)算結(jié)果和圖推測(cè)結(jié)果輸出應(yīng)該75%為T(mén)RUE,25%為FALSE。“仿FB43”與FB43的監(jiān)控結(jié)果一致?！胺翭B43”實(shí)現(xiàn)了二級(jí)控制。 “仿FB43”的單極性控制性能測(cè)試當(dāng)手動(dòng)輸入為FALSE，三級(jí)控制為FALSE，二級(jí)控制為FALSE時(shí)，“仿FB43”處于單極性控制下，如圖23所示。圖 23“仿FB43”單極性控制FB43的單極性控制變量監(jiān)控，如圖24所示。圖 24 FB43單極性控制分析：此時(shí)INV=50,“仿FB43”與FB43的監(jiān)控結(jié)果一致，“仿FB43”實(shí)現(xiàn)了單極性控制。結(jié)束語(yǔ)本次設(shè)計(jì)主要有一個(gè)難點(diǎn)和一個(gè)重點(diǎn)，難點(diǎn)是對(duì)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化，例如如何把實(shí)型（REAL）轉(zhuǎn)化為整型（INT）,把時(shí)間類型（TIME）轉(zhuǎn)化為雙整型（DINT）。重點(diǎn)是程序的整結(jié)構(gòu)的把握。程序結(jié)構(gòu)是開(kāi)始初始化，然后數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制賦值、脈沖寬度計(jì)算、自動(dòng)控制輸出、接收數(shù)據(jù)。編寫(xiě)程序時(shí)感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題，監(jiān)控運(yùn)行之后問(wèn)題多多，有問(wèn)題解決問(wèn)題，有耐心地做下去一定能完成任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1] [M]..[2] 王樹(shù)青，戴連奎，[M].. [3] [M]..[4] [M]..[5] 柴瑞娟，[M]..[6] 劉華波，何文雪，[M]..[7] [M]..[8] 王鴻雁，陳阿蓮，[J]..[9] 李建林，李晶. CPSSPWM在級(jí)聯(lián)有源電力濾波器中的應(yīng)用[J]..[10] 胡黎強(qiáng)，林爭(zhēng)輝，李林森一種高效率低功耗開(kāi)關(guān)電源的實(shí)現(xiàn)[J]..[11] 萬(wàn)山，明吳芳，[J]..[12] 鄭憲龍，和軍平，[J]..[13] Wang Hongyan,Zhao Rongxiang,Deng Yan Novel. carrierbased PWM methods for multilevel inverter[J].2003.[14] LaiJihsheng Multilevel convertersa new breed of converters[J]..[15] Carrara Gardella 。Marehesoni 。A new multilevel PWM method:A theoretical analysis[J]..附錄仿FB43程序設(shè)計(jì)致謝 36
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