s7-300_plc中fb43_pwm算法開放源程序設計畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-07-26 15:46本頁面
【正文】 周期時間、最小脈沖持續(xù)時間、采樣周期轉化成實型，同時計算出每個周期時間，循環(huán)輸出脈沖的個數(shù)，本例中是25個。因為“仿FB43”是不停地輸出，所以循環(huán)初始化條件是siZaehlPTm小于等于0[13]。 三級控制自動控制的三級控制脈沖寬度計算參數(shù)賦值。 雙極性控制和單極性控制自動控制下的非三級控制脈沖寬度計算參數(shù)賦值。 脈沖寬度計算依照公式6編寫程序即可。 自動同步對“仿FB43”的調(diào)用不在輸出脈沖的第一個或最后兩個調(diào)用周期中，將進行同步，重新計算脈沖，并在下一個循環(huán)中輸出一個新的脈沖。 正脈沖個數(shù)計算同調(diào)用周期個數(shù)一樣，要把實型轉化為整型。 脈沖輸出的控制依照三級控制和二級控制的原理編寫輸出控制程序。 循環(huán)讓正脈沖個數(shù)和調(diào)用周期個數(shù)遞減即可。 輸入變量的接收接收來自FB41的PID輸出LMN，在此程序中是sInValt[14]。8 “仿FB43”的功能測試 “仿FB43” PWM 輸出效果在三級控制模式（三級控制為TRUE且手動控制為FALSE）下，“仿FB43”的PID等比例輸出控制效果：。超調(diào)在允許范圍1攝氏度以內(nèi)，效果如圖18所示。圖 13 仿FB43運行效果 “仿FB43”的變量監(jiān)控正脈沖個數(shù)：輸出正脈沖的周期寬度PTM/采樣周期CYCLE。程序中的變量名是siZaehlPTm，數(shù)據(jù)類型是INT，是靜態(tài)變量。如下圖所示：當INV=50%時，[15]。曲線圖的橫軸時長為20秒，4個控制周期。相鄰的兩根豎著的黑實線之間的區(qū)域正好代表一個控制周期。%，這表明仿FB43實現(xiàn)了脈沖寬度輸出（等比例時間控制）。而且紅線與藍線的起始時間相符，證明實現(xiàn)了自動同步功能。自動同步功能效果如圖19所示。圖 14 靜態(tài)變量監(jiān)控9“仿FB43”的性能測試 手動性能測試在手動控制為TRUE時，“仿FB43”在四種輸入狀態(tài)下的輸出結果。如圖11118所示。當正負脈沖輸入均為FALSE時，正負脈沖輸出都為FALSE。圖 15 手動控制1正脈沖輸入為TRUE,負脈沖輸入為FALSE時，輸出正脈沖為為TRUE，輸出負脈沖為FALSE。圖 16 手動控制2當正脈沖輸入為FALSE，負脈沖輸出為TRUE時，輸出正脈沖為FALSE，輸出負脈沖為TRUE。圖 17 手動控制3當正負脈沖輸入都為TRUE時，輸出正負脈沖都為FALSE。圖 18 手動控制4 “仿FB43”的三級控制性能測試當手動控制為FALSE,三級控制為TRUE時，“仿FB43”處于三級控制狀態(tài)下，“仿FB43”變量監(jiān)控如圖19所示。圖 19 “仿FB43”三級控制FB43的三級控制監(jiān)控圖如圖20所示。圖 20 FB43三級控制分析：此時輸入INV=50，“仿FB43”%為TRUE,50%為FALSE?！胺翭B43”與FB43的監(jiān)控結果一致?！胺翭B43”實現(xiàn)了三級控制。 “仿FB43”的雙極性控制性能測試當手動輸入為FALSE，三級控制為FALSE，二級控制為TRUE時，“仿FB43”處于雙極性控制下，如圖21所示。圖 21“仿FB43”雙極性控制FB43的雙極性控制檢測結果如圖22所示。圖 22 FB43雙極性控制分析：此時輸入INV為50，有公式計算結果和圖推測結果輸出應該75%為TRUE,25%為FALSE?！胺翭B43”與FB43的監(jiān)控結果一致?！胺翭B43”實現(xiàn)了二級控制。 “仿FB43”的單極性控制性能測試當手動輸入為FALSE，三級控制為FALSE，二級控制為FALSE時，“仿FB43”處于單極性控制下，如圖23所示。圖 23“仿FB43”單極性控制FB43的單極性控制變量監(jiān)控，如圖24所示。圖 24 FB43單極性控制分析：此時INV=50,“仿FB43”與FB43的監(jiān)控結果一致，“仿FB43”實現(xiàn)了單極性控制。結束語本次設計主要有一個難點和一個重點，難點是對數(shù)據(jù)的轉化，例如如何把實型（REAL）轉化為整型（INT）,把時間類型（TIME）轉化為雙整型（DINT）。重點是程序的整結構的把握。程序結構是開始初始化，然后數(shù)據(jù)轉化、手動控制和自動控制賦值、脈沖寬度計算、自動控制輸出、接收數(shù)據(jù)。編寫程序時感覺沒問題，監(jiān)控運行之后問題多多，有問題解決問題，有耐心地做下去一定能完成任務。參考文獻[1] [M]..[2] 王樹青，戴連奎，[M].. [3] [M]..[4] [M]..[5] 柴瑞娟，[M]..[6] 劉華波，何文雪，[M]..[7] [M]..[8] 王鴻雁，陳阿蓮，[J]..[9] 李建林，李晶. CPSSPWM在級聯(lián)有源電力濾波器中的應用[J]..[10] 胡黎強，林爭輝，李林森一種高效率低功耗開關電源的實現(xiàn)[J]..[11] 萬山，明吳芳，[J]..[12] 鄭憲龍，和軍平，[J]..[13] Wang Hongyan,Zhao Rongxiang,Deng Yan Novel. carrierbased PWM methods for multilevel inverter[J].2003.[14] LaiJihsheng Multilevel convertersa new breed of converters[J]..[15] Carrara Gardella 。Marehesoni 。A new multilevel PWM method:A theoretical analysis[J]..附錄仿FB43程序設計致謝 36
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