matlab考試題-資料下載頁
2025-07-25 00:42本頁面
【正文】 斷能控性；②期望極點為p=(1,2,3)；③設計狀態(tài)反饋K進行極點配置；④分別繪制校正前后的根軌跡。%單位負反饋系統(tǒng)的極點配置a=[1,2,1。1,0,1。1,0,1]。b=[1。1。1]。c=[1,0,1]。d=0。disp(39。單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)模型為39。)。sys9=ss(a,b,c,d)disp(39。系統(tǒng)的能空性判別矩陣為39。)。m=ctrb(a,b)disp(39。能空性判別矩陣的秩為39。)。r=rank(m)disp(39。期望極點為39。)。p=[1,2,3]disp(39。計狀態(tài)反饋k為39。)。k=acker(a,b,p)a1=ab*k。b1=b。c1=c。d1=d。disp(39。校正后系統(tǒng)的開環(huán)模型為39。)。sys10=ss(a1,b1,c1,d1)subplot(2,1,1)rlocus(sys9)subplot(2,1,2)rlocus(sys10)替換法建立連續(xù)系統(tǒng)仿真模型(不太準)①設連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 ，用簡單替換法求其Z傳遞函數(shù)和差分方程（采樣周期T=）。%替換法建立連續(xù)系統(tǒng)仿真模型den1=1。num1=[1,5,3]。sys1=tf(den1,num1)[dend,numd]=c2d(den1,num1,)。printsys(dend,numd,39。z39。)② 若已知：輸入作用為單位階躍函數(shù)U(t)=1(t)，起始值y(0)=0、y()= ，仿真時間t=[0,10],在①的基礎上設計程序求出響應結果Y(t)，并繪制響應曲線；并與控制系統(tǒng)step( )函數(shù)得出的響應結果比較。%RK4法繪制響應曲線與控制系統(tǒng)step函數(shù)得出的響應結果比較[a,b,c,d]=tf2ss(den1,num1)。x=zeros(length(a),1)。h=。y(1)=0。y(2)=。u=1。for n=1:10/ k1=a*x+b*u。 k2=a*(x+h*k1/2)+b*u。 k3=a*(x+h*k2/2)+b*u。 k4=a*(x+h*k3)+b*u。 x=x+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6。 y(n+1)=c*x+d*u。endt=0::10。subplot(2,1,1)plot(t,y)subplot(2,1,2)step(sys1,10) 7
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