基于arm的pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的研究-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】系統(tǒng)主電路采用大功率GTR為開(kāi)關(guān)器件、H橋雙極式電路為功率放大電路的結(jié)構(gòu),即可完成不可逆調(diào)速同時(shí)也可完可逆調(diào)速。PWM調(diào)制部分是在ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)之上，運(yùn)。用C語(yǔ)言編程控制S3C2410X芯片的定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的寬度可調(diào)的矩形波。這兩路波形的寬度來(lái)控制H電路中的GTR通斷時(shí)間，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)速度的目的。統(tǒng)的靈活性和精確性，使整個(gè)PWM脈沖的產(chǎn)生過(guò)程得到了大大的簡(jiǎn)化。宜、制造方便、容易維護(hù)，但是它具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的主要形式。雜，并逐漸成熟成為主流。是內(nèi)環(huán)，按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，成為外環(huán)，按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正。同一組中的兩只GTR同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組晶體管之間可以是交替的導(dǎo)通和?？梢?jiàn)，ρ可在-1到+1之間變化。
【正文】 、輸入反轉(zhuǎn)及死區(qū)使能的設(shè)置功能。 4) 0TCNTB amp。 0TCMPB 定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖區(qū)寄存器和比較緩沖器寄存器 比較緩沖寄存器用于設(shè)置輸出波形的占空比 。 0TCNTB 決定了脈沖的頻率， 0TCMPB決定了正脈沖的寬度。當(dāng) 0TCMPB = 0TCNTB /2時(shí)，正負(fù)脈沖寬度相同；當(dāng) TCMPB0由 0變到TCNTB0時(shí)，負(fù)脈沖寬度不斷增加 ]3[ 。 直流電機(jī)初始化 與 控制直流電機(jī)流程如圖 圖６ 所示。 圖 5 直流電機(jī)初始化 圖 6 控制直流電機(jī) 具體實(shí)現(xiàn)方法與步驟： 1) I/O口設(shè)置：對(duì) PE口的工作方式進(jìn)行設(shè)置，使之工作在定時(shí)器輸出狀態(tài)。 2) 定時(shí)器時(shí)鐘源頻率的設(shè)定。 3) 設(shè)置輸出波形頻率。 4) 設(shè)置占空比。 5) 設(shè)置定時(shí)器控制寄存器并啟動(dòng)定時(shí)器。定時(shí)器啟動(dòng)后可以采用示波器觀察輸出波形是否滿足要求 ]4[ 。 5 結(jié)論 在 本文的直流 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， 從整體上看，為了達(dá)到無(wú)靜差的效果其結(jié)構(gòu)仍然是采用的 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán) 結(jié)構(gòu)。從局部上看，首先主電路采 用的雙極式 H 橋電路即可完成不可逆調(diào)速同時(shí)也可完可逆調(diào)速，而且達(dá)到的效果也比較理想。在 PWM控制 部分采用了在 ARM式嵌入式系統(tǒng)上用 C 語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，這是一種現(xiàn)在比較新的 PWM 技術(shù)，充分利用了現(xiàn)有的集成芯片的強(qiáng)大功能，省去了原有的許多硬件電路，使整個(gè) PWM脈沖的產(chǎn)生過(guò)程得到了大大的簡(jiǎn)化。 參考文獻(xiàn) ： [１ ] 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .第一版 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [２ ] 張立 .現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ) .第一版 .北京：高等教育出版社， 1999 [３ ] 周亦敏 .嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 .第一版 .北京：清華大學(xué)出版社 ,2020 [４ ] 孫天澤 ,袁文菊 ,張海峰 .嵌入式設(shè)計(jì)及 LINUX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南－基于 ARM9處理器 .第一版 .北京：電子工業(yè)出版社 ,2020 [5] 周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB仿真 .北京： 中國(guó)電力 出版社 ,2020 作者簡(jiǎn)介 ： 文亞鳳， 1968 年生，女 ,黑龍江呼蘭縣人；華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院 副教授，碩士；主要研究方向 :信息電子技術(shù)、 電力電子器件及應(yīng)用 通信地址：北京德勝門(mén)外朱辛莊華北電力大學(xué)信息工程系 郵編： 102206 電話： 69741898 13683074717 Emal:
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