labview的移動(dòng)機(jī)器人論文：基于labview的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-23 23:19本頁面
【正文】 戶端是監(jiān)控終端，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)控制對(duì)象的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)在一定情況下發(fā)出控制命令，這就要求網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)雙向傳送，為此也采用了同服務(wù)器端類似的程序框架。主線程用來讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，顯示到前面板。為了便于以后對(duì)運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史查詢或分析，在程序中添加了將讀取的數(shù)據(jù)存入到一個(gè)特定的電子表格中。在程序設(shè)計(jì)中，使用了反饋節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行參數(shù)改變時(shí)，將改變后的新值存入到電子表格中的目的。在實(shí)現(xiàn)存取數(shù)據(jù)時(shí)，主要使用了創(chuàng)建文件、寫入文本文件和關(guān)閉文件函數(shù)。從線程則主要用來將發(fā)出的控制命令信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。在程序前面板設(shè)計(jì)時(shí)，將速度和轉(zhuǎn)角的參數(shù)除了通過具體的數(shù)值顯示控件顯示之外，又通過波形圖表和儀表盤顯示；電量監(jiān)視則通過水平刻度條顯示，使得界面生動(dòng)形象。至于運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的路徑則是在程序中自動(dòng)設(shè)定好的，程序運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)在程序所屬的路徑處創(chuàng)建一個(gè)電子表格。4結(jié)束語該系統(tǒng)運(yùn)用了串口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)和應(yīng)將資源成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的無線監(jiān)控，通過單片機(jī)控制借助串口和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信?；贚abVIEW的各種網(wǎng)絡(luò)函數(shù)構(gòu)建遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，發(fā)揮了LabVIEW的強(qiáng)大功能，充分依靠現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的物理連接設(shè)備，降低了成本，簡(jiǎn)化了開發(fā)環(huán)節(jié)，縮短了開發(fā)周期。同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)也克服了無線傳輸距離受限制的問題，提高了監(jiān)控范圍。參考文獻(xiàn)［1］江建軍，劉繼光．LabVIEW程序設(shè)計(jì)教程［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2008［2］任麗麗，張志杰．基于LabVIEW的串口數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)［J］．北京：微計(jì)算機(jī)信息（測(cè)控自動(dòng)化），2008，24（3－1）：56－57，94［3］袁淵．虛擬儀器網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)環(huán)境的研究與實(shí)現(xiàn)［D］．成都：電子科技大學(xué)，2005［4］徐小華．基于LabVIEW遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］．儀器儀表用戶，2008，15（1）：30－31［5］黃國(guó)興．基于LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)通信方法［J］．新技術(shù)新工藝，2008，10：40－42
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