倒立擺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-07-21 18:32本頁(yè)面
【正文】 ch”模塊，將開(kāi)關(guān)打至模塊“Signal”一側(cè)，雙擊該模塊可設(shè)定信號(hào)的頻率和幅值，但信號(hào)類(lèi)型只能在編譯模塊之前設(shè)置。 6)在線(xiàn)的實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整 控制軟件可以在其正在執(zhí)行的過(guò)程中改變其模塊或者M(jìn)ATLAB變量的參數(shù)值，新的參數(shù)值立刻取代舊值繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 改變模塊參數(shù)值：先雙擊想改變參數(shù)的模塊，改變參數(shù)值后，按“Apply”或者“OK”按鈕。 改變變量參數(shù)值：先在MATLAB mand命令行中輸入改變的變量參數(shù)值后，然后點(diǎn)擊仿真界面菜單中的“Edit/ Update Diagram”進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。 7)數(shù)據(jù)的觀(guān)察及記錄 軟件通過(guò)示波器“Scope”模塊觀(guān)察和記錄各個(gè)信號(hào)。數(shù)據(jù)記錄到MATLAB工作空間及磁盤(pán)文件的步驟如下： （1） 擊“Scope”模塊，在工具條上, 點(diǎn)擊“Parameters”按鈕，打開(kāi)對(duì)話(huà)框后點(diǎn)擊“Data history”。 （2） 不選中“Limit data points to last”復(fù)選框，選中“Save data to workspace” 復(fù)選框，設(shè)定好存儲(chǔ)變量名稱(chēng)。如圖55所示，然后確定。 存儲(chǔ)變量 （3） 觀(guān)察記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及實(shí)驗(yàn)報(bào)告請(qǐng)將計(jì)算步驟，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備及注意事項(xiàng) （1） 實(shí)驗(yàn)之前一定要做好預(yù)習(xí)。 （2） 為了安全起見(jiàn)，在進(jìn)行系統(tǒng)連線(xiàn)、拆卸與安裝前，必須關(guān)閉系統(tǒng)所有電源。 （3） 為了避免設(shè)備失控時(shí)造成人身傷害，操作時(shí)人員應(yīng)該與設(shè)備保持安全距離，不要站在擺的兩端。 （4） 注意倒立擺系統(tǒng)可能會(huì)因高速撞擊兩端導(dǎo)致螺絲松動(dòng)，請(qǐng)與實(shí)驗(yàn)管理人員聯(lián)系，使用六角螺絲刀將螺絲上緊后再運(yùn)行系統(tǒng)。 （5） 不要用手觸摸滑桿，注意防塵，并定期給滑桿加潤(rùn)滑油。 （6） 實(shí)驗(yàn)前，確保倒立擺放置平穩(wěn)；要檢查擺桿的可能擺動(dòng)范圍，確保不會(huì)發(fā)生碰撞。 （7） 如果發(fā)生異常，馬上關(guān)閉電控箱電源。 （8） 上、斷電次序必須按：先開(kāi)弱電（微機(jī)）進(jìn)入WINDOWS環(huán)境，后開(kāi)強(qiáng)電（電控箱）；先關(guān)強(qiáng)電，后關(guān)弱電。 （9） 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)禁止將手或身體的其他部位伸入小車(chē)運(yùn)行軌道之間
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