【正文】 建立各種需要動態(tài)應用程序和 Inter 服務的嵌入式系統(tǒng) 。 此外 , 微軟公司還將提供系統(tǒng)開發(fā)所需關(guān)鍵源代碼的訪問 , 用于幫助嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商研制和測試設備 。 第 7章 GPS接收機及其電路 3. Palm OS 操作系統(tǒng) Palm OS 操作系統(tǒng)以事件為驅(qū)動 ,同時具有操作簡單 、 方便快捷的特點 , 是一個完整的電子產(chǎn)品 。 它不僅具有普通嵌入式操作系統(tǒng)的特性 , 而且系統(tǒng)本身也逐漸向高端發(fā)展 , 比如提供對網(wǎng)絡 TCP/IP的支持 、 對紅外線通信的支持 、 先進的聲音功能 、 擴大的動態(tài)內(nèi)存堆 、 動態(tài)菜單以及自定義控件等等 。 Palm OS 是由 C API 開發(fā)的 , 所以最有效靈活的工具是 C 語言 。 運用 C++語言也可以進行 Palm 的應用程序開發(fā) , 但是用于開發(fā)Palm 應用軟件還存在一個普遍問題 —— C++需要一塊不被重新分配的內(nèi)存 。 第 7章 GPS接收機及其電路 4. 嵌入式 Linux 操作系統(tǒng) Linux 是一個實時多任務操作系統(tǒng) , 它的界面可以采用X2Windows 的 GUI 模式 。 經(jīng)過對 Linux 操作系統(tǒng)的小型化裁減 , 可以適用于各種需要人機交互的工控應用； 同時 ， 嵌入式Linux 繼承了 Linux 的網(wǎng)絡和通信功能 , 在許多方面都能有很廣泛的應用 。 在應用方面 , Linux對數(shù)據(jù)庫給以很強的支持 , 同時可以進行許多外設硬件的驅(qū)動開發(fā) 。 由于 Linux 的內(nèi)核包含進程調(diào)度 、 內(nèi)存管理 、 進程間通信虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡接口五大部分 ， 內(nèi)核的功能又被劃分為獨立的模塊 。 Linux 提供的模塊機制可以根據(jù)用戶的需要 , 將某些模塊插入到內(nèi)核或從內(nèi)核中拿走 , 所以系統(tǒng)內(nèi)核可以裁減得很小 。 內(nèi)核的組織結(jié)構(gòu)是整體式結(jié)構(gòu) , 由很多過程組成 , 每個過程獨立編譯 , 然后用連接程序?qū)⑵溥B接在一起成為一個單獨目標 , 效率很高 。 第 7章 GPS接收機及其電路 GPS應用開發(fā)的要求 1. 單片機和 Palm OS 相似 ,二者在硬件上的配置不是很高 , 但是整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單 ,尤其是單片機 , 由于使用匯編語言 , 運行速度比較快 , Palm OS 也繼承了這一特點 , 簡潔 、 快速是它的特性 。 而 Windows CE 操作系統(tǒng)在硬件配置 、 主頻和內(nèi)存上都遠遠優(yōu)于前兩者 。 利用嵌入式 Linux進行開發(fā) , 用戶可以根據(jù)自己的需要進行配置 。 總的說來 , 單片機和以 Palm OS 作為操作系統(tǒng)的產(chǎn)品基本上屬于低端產(chǎn)品 , 而基于 Windows CE 和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的產(chǎn)品則是向高端發(fā)展 , 在圖像處理和網(wǎng)絡通信方面占有一定的優(yōu)勢 。 用戶可以根據(jù)各自的需求選用不同的系統(tǒng) 。 第 7章 GPS接收機及其電路 2. 網(wǎng)絡資源 在網(wǎng)絡發(fā)達的今天 , 上述四種嵌入式操作系統(tǒng)都有著很豐富的網(wǎng)絡資源 。 用戶可以從網(wǎng)絡上找到各系統(tǒng)相應的開發(fā)工具 、 技術(shù)文檔以及相關(guān)軟件 , 這將給系統(tǒng)的開發(fā)帶來強大的技術(shù)支持 。 第 7章 GPS接收機及其電路 3. 通信 利用嵌入式操作系統(tǒng)進行 GPS 的應用開發(fā) , 要做好系統(tǒng)和GPS OEM 板的數(shù)據(jù)通信問題 。 這方面 Palm OS 和 Windows CE 為用戶提供了較完善的 API 函數(shù) , 用戶可以通過直接調(diào)用這些函數(shù)進行數(shù)據(jù)通信； 同時 , 一些公司在這方面也提供了相關(guān)的硬件支持 , 比如 Visor 公司為 Palm 新的機型提供了擴展槽 , 用戶可以通過這些裝置解決通信 、 電源供應等問題 。 而對于單片機和嵌入式 Linux 用戶 , 則需要自行編寫相應的驅(qū)動程序和握手協(xié)議 。 第 7章 GPS接收機及其電路 4. 數(shù)據(jù)存儲 數(shù)據(jù)存儲對單片機來講是比較困難的 , 但 Palm OS、 Windows CE 和嵌入式 Linux 在這方面提供了強大的支持 。 它們提供文件存儲方式和數(shù)據(jù)庫存儲方式 , 這樣就有利于衛(wèi)星數(shù)據(jù)的存儲和地圖數(shù)據(jù)的查詢 。 第 7章 GPS接收機及其電路 5. 多線程支持 進行 GPS 的應用開發(fā) ,用戶需要不間斷地進行數(shù)據(jù)讀取與存儲 , 同時需要操作大量的地圖數(shù)據(jù) 。 Windows CE 繼承了Windows 操作系統(tǒng)的特點 , 提供多線程支持 。 而嵌入式Linux 本身就是一個多線程實時的操作系統(tǒng) , 給多線程很強的支持 。 Palm OS 和單片機開發(fā)目前不支持多線程操作 。 第 7章 GPS接收機及其電路 6. 持續(xù)性問題 對于 GPS 野外使用的接收機 ， 其待機時間問題是很重要的評價指標 。 Palm OS 和單片機耗電量較小 , 待機時間較長 。 Windows CE支持的功能比較多 , 但耗電量較大 。 用戶在程序編寫過程中 , 應該盡量減少功耗 。 第 7章 GPS接收機及其電路 7. 圖形顯示 上文提到 , Windows CE 和嵌入式 Linux 在圖形顯示方面占有優(yōu)勢 , 它們具有較強的圖形存儲 、 壓縮和顯示功能 。 Palm OS 在這方面也提供了一定的支持 , 但在和 Windows 位圖的結(jié)合方面還有一些不足之處 。 而單片機在這方面則有很大的缺陷 , 用戶需要依靠點陣來自己計算坐標并繪制圖形 , 而不像前三者 , 直接調(diào)用現(xiàn)成的 API 函數(shù)就可以了 。 還有一點需要注意的是 , 由于 GPS 定位導航設備多在野外使用 , 用戶需要在強光下正常使用 , Windows CE機型提供了相應的反光型顯示屏 , 可以保證在陽光下的正常使用 。 對于單片機和嵌入式 Linux 設備用戶 ， 可以自行選定設備 , 而 Palm OS 的機型到目前為止還沒有使用反光型顯示屏的產(chǎn)品 。 第 7章 GPS接收機及其電路 8. 中文顯示 目前聯(lián)想和其他一些公司所開發(fā)的 Windows CE 中文操作系統(tǒng) , 都支持中文輸入和中文圖形顯示 。 Palm OS 和嵌入式Linux 裝入相關(guān)漢化軟件后也可以顯示中文 。 單片機的中文顯示需要和圖形一樣繪制 。 總的說來 , Windows CE 操作系統(tǒng)的優(yōu)勢最大 。 第 7章 GPS接收機及其電路 9. 溫度影響 由于單片機自身結(jié)構(gòu)簡單 , 優(yōu)勢較大 , 它可以在溫度非常低的情況下正常使用 。 以上是在利用嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā) GPS 定位導航設備時應該著重考慮的一些問題 。 隨著科技的發(fā)展 , 計算機軟 、 硬件水平的不斷提高 , 嵌入式操作系統(tǒng)的應用發(fā)展在整個國民經(jīng)濟中將起到越來越重要的作用 , GPS 定位導航設備在這方面的應用也將越來越廣泛；同時 ， 隨著 GPS 導航精度的不斷提高 , 二者的結(jié)合也將更加緊密 。 因此 ， 我們應該在這方面大力發(fā)展新產(chǎn)品 , 以便于用戶根據(jù)自己對產(chǎn)品的需要在不同的嵌入式平臺上做出選擇 。