【正文】 GSV、GPRMC語句的接收過程。 人機(jī)對話模塊人機(jī)對話模塊主要是顯示器工作。顯示器經(jīng)過初始化、設(shè)置才能正確顯示信息，才能夠?qū)斎氲男畔@示出來。這個要點在前面已有描述.1．顯示總流程圖 圖55 顯示流程圖2．GPRSM信息顯示流程圖圖56 GPRSM信息顯示流程圖GPS接收機(jī)打開后，如果有GPS信號，首先檢測是否有按鍵切換顯示。如果沒有，則屏幕顯示第一頁，反之顯示第二頁（這里只介紹第二頁顯示）。當(dāng)接收有效數(shù)據(jù)為GPRMC，其數(shù)據(jù)均在第二業(yè)顯示，先顯示時間，然后如果GPS未定位，則屏幕第一行首末均顯示；如果已定位，則顯示速度，接著顯示方位角，然后刷新計數(shù)器清空。同理可知，另外兩種命令顯示（均顯示在第二頁）。3．頁面切換流程圖 圖57頁面切換流程圖 代碼實現(xiàn)單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部份組合在一起。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。所以本設(shè)計使用C語言編程。結(jié) 論本課題是在了解了當(dāng)前GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的條件下，自行開發(fā)一套GPS接收機(jī)。GPS接收機(jī)的開發(fā)和研制，主要是了解GPS的原理，熟悉GPS接收機(jī)的工作原理及其各部分工作流程。GPS信號處理這一塊由GR87實現(xiàn)，通過GR87與MCS51兼容系列單片機(jī)串口相連，配備了所需的外圍電路，同時配有液晶顯示器，可以顯示字符，并詳細(xì)介紹了該GPS接收機(jī)的硬件和軟件設(shè)計。開發(fā)的GPS接收機(jī)已經(jīng)可以正常工作，同時顯示的定位精度和定位速度等各方面的指標(biāo)都滿足要求。通過實驗?zāi)M仿真，結(jié)合本課題的人機(jī)界面、參數(shù)設(shè)置與計算等，能夠滿足課題要求，可以實現(xiàn)導(dǎo)航功能。通過本課題的完成，我對GPS的原理有了深入的理解，熟練地掌握了GPS接收機(jī)的工作原理。同時，我對單片機(jī)的應(yīng)用有了更深入的掌握，提高了單片機(jī)外圍電路設(shè)計和軟件設(shè)計的經(jīng)驗的能力。這些對我今后的工作的提高都有所幫助。同時，由于水平有限和時間問題，有許多不足。沒有進(jìn)行誤差分析，定位數(shù)據(jù)可能有誤差，這有待改進(jìn)和提高。謝 辭在此，首先，我要感謝老師！老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、耐心細(xì)致。在畢業(yè)設(shè)計期間，無論是在資料的查找、原理的講解，還是在做人處世的風(fēng)格上，都讓我受益匪淺，得到的啟示是難以詳盡。在這里我要向老師表示最忠心最誠摯地感謝！我有很多基礎(chǔ)理論知識掌握不牢，一面幫我查缺補(bǔ)露，一面發(fā)揮我的特長，讓我的課題能夠順利有序地進(jìn)行到滿足要求。 其次，我還要感謝我們課題組的***等同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設(shè)計！此外,還要感謝以前的代課老師,他們在各方面都給于了我不少幫助,愿他們工作愉快,身體健康!最后，向在這三年期間幫助過、關(guān)心過我的老師和同學(xué)致以忠心地感謝！愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！，但仍存在不足。GPS已成為全球性的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，成為一種信息基礎(chǔ)設(shè)施，正逐步進(jìn)入人們的日常生活。存在的不足是十分明顯的，它是個軍方控制的系統(tǒng)，不可能在任何時候任何地點保證民用；在鬧市、密林，或有遮擋和環(huán)境惡劣的情況下，其可用性受到限制；單系統(tǒng)本身就存在著局限性，不可能確保任何應(yīng)用。 ，卻令人失望。GLONASS一度給人們以很樂觀的情景，現(xiàn)實又如此無情，經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的雙重原因，使它只能殘缺不全地工作，今僅有不足十顆星工作，且很不穩(wěn)定。 ，與GPS組合應(yīng)用為總體思路。Galileo計劃高舉的純民用旗幟，給人一個放心和安全感。而且它公開宣布與GPS兼容互動，更增強(qiáng)了其吸引力和競爭力，以及服務(wù)保證承諾。豐富多彩的服務(wù)可滿足不同檔次和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。 ，應(yīng)用設(shè)備做到適可而止。多年后，可能有多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在天空運行，是不是多多益善，一是沒有必要，二是應(yīng)用接收機(jī)不能做得太復(fù)雜，不然會大幅增加成本，無法大批量推廣，三是接收到的衛(wèi)星數(shù)達(dá)到一定數(shù)目后，衛(wèi)星信號再多也不(會帶來明顯好處。一般有雙系統(tǒng)足矣。 ，最終出路是多系統(tǒng)的組合?，F(xiàn)在各種各樣的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)層出不窮，僅以廣域增強(qiáng)系統(tǒng)而言，就有美國的WAAS,歐洲的EGNOS，中國的CWAAS，日本的QZSS(還有一種為MSAS)。一旦有兩個完整的全球?qū)Ш较到y(tǒng)(GNSS)工作，在軌衛(wèi)星達(dá)5060個，就沒有必要去建設(shè)那些廣域增強(qiáng)系統(tǒng)了。更多地是要走既省錢，又辦事的國際合作之路。軍民兩用和公私共建是一種值得注意的發(fā)展動向。軍方控制的GPS與GLONASS先后宣布實施軍民兩用政策，這并非偶然，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一種非常好的信息資源，其建設(shè)的目的就在于用，只有廣泛應(yīng)用，才能體現(xiàn)其價值。當(dāng)然，GPS開放民用也是美國運輸部和國防部之間長期談判的成果，一放開，果然效果非常，反而幫了軍方的忙，也使美國國威大振，并大大促進(jìn)了系統(tǒng)技術(shù)和用戶接收機(jī)技術(shù)，才會有GPS的現(xiàn)代化。，實際上也可為軍用。Galileo說的是純民用，實際上照樣可以作為軍用，而且性能和精度一點都不含糊。因為它的服務(wù)分為幾個等級，有的單機(jī)定位精度可達(dá)1m，完全是軍用水平。，以PRS的軍用性最明顯。Galileo提供五種服務(wù)，一是與GPS的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)一樣的免費的“公開服務(wù)(OS)”，二是“商業(yè)服務(wù)(CS)”，三是“生命安全服務(wù)(SoL)”，四是“搜索救援服務(wù)(SAR)”，五是“公共特許服務(wù)(PRS)”。與OS、CS、SoL相比，PRS可提供更為高級的保護(hù)，以對抗對空間信號(SIS)的攻擊，目的是改進(jìn)SIS可用性概率，作為應(yīng)付經(jīng)濟(jì)恐怖主義、惡意或敵對干擾的對策措施，這是明顯的軍用特色。，民用這一塊應(yīng)該是個應(yīng)用重點。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為一項國家的信息基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)該充分利用并最大限度地發(fā)揮其作用，尤其是民用領(lǐng)域極其廣闊，以GPS為例，95%以上都是民用。為了保證軍民雙方的各自利用，最好是將軍用信號和民用信號分開，GPS的Mcode和Galileo的PRS都是單獨分離出來的。要充分重視應(yīng)用設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，這是系統(tǒng)成功的重要標(biāo)志，它是其出發(fā)點與歸宿。應(yīng)用是系統(tǒng)建設(shè)的根本目的，所以系統(tǒng)設(shè)計的出發(fā)點都要為實際應(yīng)用著想，要為應(yīng)用設(shè)備創(chuàng)造優(yōu)良的前提條件。GPS增強(qiáng)系統(tǒng)完合用同樣的信號，即類GPS信號，給使用者帶來方便，卻不添任何負(fù)擔(dān)。，GLONASS敗筆是應(yīng)用差。GPS應(yīng)用接收機(jī)開始時僅有一種，十年后發(fā)展成100多種，2003年初最新統(tǒng)計表明，達(dá)到了500多種。GPS接收機(jī)及其延伸系統(tǒng)形成了一個全球性的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，被非常廣泛地應(yīng)用國民經(jīng)濟(jì)的許許多多領(lǐng)域。，勝于美國。在衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化方面，日本人比美國人更勝一籌，尤其是在車輛導(dǎo)航和海上導(dǎo)航應(yīng)用市場中，日本占有明顯優(yōu)勢，年產(chǎn)值達(dá)數(shù)十億美元?！氨倍芬惶枴钡膽?yīng)用推廣中吸取的經(jīng)驗教訓(xùn)。 “北斗一號”星座布設(shè)早己完成，用戶數(shù)量卻上不去，其中主要原因是用戶機(jī)跟不上，缺少過關(guān)的合用的設(shè)備。統(tǒng)籌規(guī)劃與天地一體化上欠點火候。為了使系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)落到實處，一定要大力加強(qiáng)應(yīng)用設(shè)備與系統(tǒng)的研究開發(fā)和生產(chǎn)制造，這方面正是我國的薄弱環(huán)節(jié)，應(yīng)該把這一工作放在優(yōu)先考慮的位置上。與通信等其它系統(tǒng)的融合和滲透，是其生命力強(qiáng)大的體現(xiàn)。與通信系統(tǒng)的結(jié)合使衛(wèi)星導(dǎo)航大有可為，這是大量應(yīng)用實例證明了的事實，在中國大力發(fā)展的車輛監(jiān)控系統(tǒng)是最具典型意義的范本。而且不同應(yīng)用條件和環(huán)境，各種無線通信系統(tǒng)都有其用武之地。衛(wèi)星導(dǎo)航最具應(yīng)用前景的領(lǐng)域是移動位置服務(wù)，尤其是與蜂窩手機(jī)的融合，這是美國E911和歐洲的E112提出來的重大題材，是全球最有發(fā)展前景的通信與導(dǎo)航融合技術(shù)和集成服務(wù)，是IT行業(yè)最有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域和批量市場。(準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng))為移動用戶提供新的通信定位集成服務(wù)。QZSS是日本新近提出來的一個GPS(L1,L2和L5)星基增強(qiáng)計劃，重點解決定位服務(wù)的可靠性和可用性，尤其是在鬧市區(qū)和山區(qū)，主要為汽車導(dǎo)航用戶服務(wù)，也為其它方面的所有需要的用戶服務(wù)，改進(jìn)可見性、可用性、星座的幾何圖形，以及差分修正服務(wù)。星座是由三個大橢園軌道衛(wèi)星構(gòu)成，工作壽命12年。它所提供的差分修正服務(wù)，與普通的WAAS與MSAS不同，有更好的幾何圖形和更多的頻率，允許直接計算電離層誤差，而不用全球模型，利用區(qū)域修正網(wǎng)格圖，還可提供RTK修正服務(wù)。此外，QZSS有其自己的系統(tǒng)時間，因此能提供更好的服務(wù)。如果一切順利，2008年QZSS便可提供定位與通信(圖像VIDEO、聲音和數(shù)據(jù)廣播)集成服務(wù)，成為新一代GPS空間增強(qiáng)系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用已進(jìn)入國民經(jīng)濟(jì)的海陸空天各個領(lǐng)域，尤其是在車輛和個人為主體的移動目標(biāo)(監(jiān)控與導(dǎo)航中占有重要地位。近年來，它與移動電話的結(jié)合，以及炙手可熱的車輛信息系統(tǒng)和移動位置服務(wù)(LBS)將會對IT行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。系統(tǒng)總體設(shè)計中要充分強(qiáng)化環(huán)境段這類系統(tǒng)軟件型組成部分。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的提出便遇到環(huán)境問題，GPS L1和L2雙頻選擇就是為了解決電離層誤差問題，隨著系統(tǒng)運行時間的推移和技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及應(yīng)用的日益廣泛，環(huán)境段的工作變得越來越重要。，將環(huán)境段與空間段、地面段和用戶段相提并論。Galileo系統(tǒng)在近年來正式把環(huán)境段提出來，列入系統(tǒng)的主要組成部分，并做了大量的工作，開展大氣的模型研究及其效應(yīng)模擬，進(jìn)行跨國電波測試聯(lián)合行動，實施電離層模型等研究計劃。“老三段”變成“四大段”不僅僅是形式上的變化。將原先GPS的空間段、地面段和用戶段，所謂“老三段”上特地加上環(huán)境段，提升為系統(tǒng)組成四大段，因為實踐證明環(huán)境段的重要性，而且問題越來越突出，它涉及到電離層、對流層、電波干擾和多徑效應(yīng)等一系列問題。這些問題可能在解決系統(tǒng)自身問題的同時，又大大拓展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，如GPS氣象學(xué)和空間天氣及其預(yù)報等。從某種意義上講，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“老三段”解決系統(tǒng)的硬件問題，而環(huán)境段解決的是系統(tǒng)的軟件問題，如何發(fā)揮好硬件功能，實現(xiàn)滿意的應(yīng)用服務(wù)，挖掘潛力并開拓新的應(yīng)用，更多的要依靠軟件“環(huán)境段”?？傮w設(shè)計的成敗關(guān)鍵是任務(wù)需求、用戶需求、市場需求的認(rèn)定，站在這一高度去認(rèn)識問題，事情好辦多了。軍方出錢，軍民兩用，公私合營，長期運作。由于是軍民兩用系統(tǒng)，其需求面寬得多，其性能要求高得多，必須進(jìn)行廣泛的調(diào)研，才能真正摸到用戶的脈搏，才能在系統(tǒng)建成后達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。需求調(diào)研應(yīng)該以多種多樣的方式在軍內(nèi)在民間，在不同領(lǐng)域多層次多?；归_，一定要有定性和定量的雙重分析，以及長中短期的應(yīng)用市場預(yù)測和效益分析。全面認(rèn)證所有的應(yīng)用與服務(wù)，及其產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)和社會效益。，所設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)有明顯的特點及其互操作性。系統(tǒng)必須有自己的特點，才可能有生命力，一定要有互操作性，才能最大限度地發(fā)揮其作用。、學(xué)術(shù)和法規(guī)，以及相關(guān)的風(fēng)險與局限性分析研究。對存在問題的分析使系統(tǒng)能避免顛覆性的風(fēng)險，能少化錢、