基于51單片機和gps接收機資料簡介(編輯修改稿)
2025-07-21 16:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。第3章 系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議介紹 GR87協(xié)議 協(xié)議簡介GR87接口協(xié)議是以美國國家海洋電子協(xié)會（NMEAThe National Marine Electronics Association）制定的NMEA0183 。NMEA0183數(shù)據(jù)格式設(shè)置為 1個起始位,8個數(shù)據(jù)位 ,1個停止位,無奇偶校驗,波特率默認(rèn)為4800。NMEA0183輸出數(shù)據(jù)為 ASCII碼,常用語句包括 GPGG A、GPGLL、GPGSA、GPRMC等 ,其內(nèi)容主要有經(jīng)度、緯度、高度、速度、時間等[4]。 數(shù)據(jù)格式根據(jù)所需數(shù)據(jù)的需要 ,只選用GPGGA、GPGSV、GPRMC語句。1．$GPGAA——GPS定位信息例：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù)) ：字段2：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）字段4：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段9：海拔高度（ ）2．GPGSV——可見衛(wèi)星信息例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù)) ：字段3：當(dāng)前可見衛(wèi)星總數(shù)（00 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）3．$GPRMC——推薦定位信息 例：$GPRMC,A,N,E,150706,A*50 它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù))：字段1：UTC時間，字段7：速度，節(jié)，Knots或Km/h字段8：方位角，度串行通信指數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送的通信方式。同步和異步都屬于串行數(shù)據(jù)傳送方式。由于本設(shè)計只涉及異步通信，所以重點介紹異步通信（以AT89C51為例）。 異步通信特點一個字符一個字符地傳輸，每個字符一位一位地傳輸，并且傳輸一個字符時，總是以“起始位”開始，以“停止位”結(jié)束,字符之間沒有固定的時間間隔要求。每一個字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值），字符本身由58位數(shù)據(jù)位組成（本設(shè)計中為8位，規(guī)定低位在前，高位在后），接著字符后面是一位校驗位（本設(shè)計中無校驗位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定長的空閑位（可有可無）。停止位和空閑位都規(guī)定為高電平（邏輯值１），這樣就保證起始位開始處一定有一個下跳沿。 異步通信協(xié)議1．起始位通信上沒有數(shù)據(jù)被傳送時，處于邏輯1狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送一個字符數(shù)據(jù)時，首先發(fā)出一個邏輯 0信號，這個邏輯低電平就是起始位。起始位通過通信線傳向接收設(shè)備，接收設(shè)備檢測到這個邏輯低電平后，就開始準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)位信號。起始位所起的作用就是設(shè)備同步，通信雙方必須在傳送數(shù)據(jù)位前協(xié)調(diào)同步。2．?dāng)?shù)據(jù)位當(dāng)接收設(shè)備收到起始位后，緊接著就會接收數(shù)據(jù)位。89C51采用的是9或8位數(shù)據(jù)傳送，這些數(shù)據(jù)被接收到移位寄存器中，構(gòu)成傳送數(shù)據(jù)字符。在傳送過程中，數(shù)據(jù)位從最低有效位開始發(fā)送，依次順序在接受設(shè)備中被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。3．停止位 停止位是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志，可以是1位、。接收設(shè)備收到停止位后，通信線路上便又恢復(fù)邏輯1狀態(tài)，直至下一個字符數(shù)據(jù)的起始位到來。4．波特率通信線上傳送的所有位信號都保持一致的信號持續(xù)時間，每一位的信號持續(xù)時間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定，這個傳送速度即波特率。 中斷 中斷系統(tǒng)簡單實用，其基本特點是：有5個固定的可屏蔽中斷源，3個在片內(nèi)，2個在片外，它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址，由此進(jìn)入中斷服務(wù)程序；5個中斷源有兩級中斷優(yōu)先級，可形成中斷嵌套。中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：5個中斷源的符號、名稱及產(chǎn)生的條件如下：INT0：外部中斷0，由P3．2端口線引入，低電平或下跳沿引起。INT1：外部中斷1，由P3．3端口線引入，低電平或下跳沿引起。T0：定時器／計數(shù)器0中斷，由T0計滿回零引起。T1：定時器／計數(shù)器l中斷，由T1計滿回零引起。TI／RI：串行I／O中斷，串行端口完成一幀字符發(fā)送／接收后引起。根據(jù)需要，本設(shè)計只應(yīng)用了TI/RI一個中斷源。串行中斷有發(fā)送(TI)和接收(R1)的區(qū)別；其打開與否，受中斷自身的允許位和全局允許位的控制。89C51有4個用于中斷控制的寄存器IE、IP、TCON（用6位）、SCON（用2位）。下面分別對它們進(jìn)行介紹：中斷允許寄存器—IE：表31中斷允許寄存器EAESET1EX1ET0EX0EA：全局中斷允許位。EA＝0，關(guān)閉全部中斷；EA＝1，打開全局中斷控制，在此條件下，由各個中斷控制位確定相應(yīng)中斷的打開或關(guān)閉。ES：串行I／O中斷允許位。ES＝1，打開串行I／O中斷；ES＝0，關(guān)閉串行I／O中斷。中斷優(yōu)先寄存器—IP：由于本設(shè)計只應(yīng)用一個中斷源，不用
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1