【正文】 47OLD80=14=48LD81LD15LD49A82=16O50OLD83LD17A51LD84R，118=52A85TONT38，+2019LD53OLD86LD20AN54LD87AN21LD55A88=22AN56OLD89=23OLD57LD24=58AT3825LD59OLD26A60LD27AN61A28AN62OLD29AN63LD30AN64A31AN65OLD32AN66LD33AN67A34AN68OLD四、機械手控制梯形圖圖112 機械手控制梯形圖圖112 （續(xù)）實驗十二 三層電梯的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1． 控制要求①當(dāng)轎廂停于1層或2層時，按SB7或SB3，則轎廂上升至3層停。 ②當(dāng)轎廂停于3層或2層時，按SB4或SB1，則轎廂下降至1層停。③當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂上升至2層停。④當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂下降至2層停。⑤當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB6或SB2，同時按SB7或SB3，則轎廂上升至2層暫停，繼續(xù)上升至3層停。⑥當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB5，同時按SB7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，轉(zhuǎn)而下降至2層停。⑦當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB5或SB2，同時按SB7或SB3，則轎廂下降至2層暫停，繼續(xù)下降至1層停。⑧當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB6，同時按SB7或SB3，則轎廂下降至1層暫停，轉(zhuǎn)而上升至2層停。⑨當(dāng)轎廂停于2層時，若先按SB7或SB3，接著按SB4或SB1，則轎廂上升至3層停。⑩當(dāng)轎廂停于2層時，若先按SB4或SB1，接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。2．I/O分配輸入 輸出內(nèi)呼一層SB1： 一層指示燈E1： 內(nèi)呼二層SB2： 二層指示燈E2： 內(nèi)呼三層SB3： 三層指示燈E3： 一層上呼SB4： 一層呼叫燈E4： 二層下呼SB5： 二層向下呼叫燈E5：二層上呼SB6： 二層向上呼叫燈E6：三層下呼 SB7： I 三層呼叫燈E7： 一層到位開關(guān)SQ1： 轎廂下降KM1： 二層到位開關(guān)SQ2： 轎廂上升KM2： 三層到位開關(guān)SQ3：3．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。 圖121 電梯控制示意圖 三、電梯控制語句表 1LD68LDN135A2O69R，7136AN3AN70LD137AN4AN71A138=5=72LD139LD6LD73A140O7O74OLD141LD8AN75AN142O9=76R，1143ALD10LD77LD144ED11O78O145=12AN79O146LD13AN80O147S，114=81O148LD15LD82O149O16O83O150A17AN84A151TONT37，+2018AN85LPS152R，119=86AN153LD20A87R，1154O21AN88LRD155LD22=89AN156O23LD90R，1157ALD24O91LPP158ED25AN92AN159=26=93AN160LD27LD94AN161S，128O95AN162LD29ON96S，1163O30LD97LD164A31O98A165TONT38，+2032ALD99LD166R，133A100A167LD34=101OLD168A35LD102LSP169LD36O103AN170A37AN104R，1171OLD38=105LPP172ED39LD106AN173=40O107AN174LD41ON108S，1175S，142LD109LDT39176LD43O110O177A44ALD111AN178TONT40，+2045A112LD179LD46=113O180A47LD114O181LD48O115O182A49AN116O183OLD50AN117OLD184ED51=118AN185=52A119AN186LD53AN120A187S，154=121AN188LD55LD122AN189A56AN123=190TONT39，+2057LD124LDT40191LDT3758A125O192R，159OLD126AN193LDT3860LD127LD194R，161A128O195LDT3962OLD129O196R，163AN130O197LDT4064AN131O198R，165S，1132OLD66LD133AN67S，1134AN四、電梯控制梯形圖圖122 電梯控制梯形圖圖122 （續(xù)）實驗十三 四層電梯的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1. 控制要求把可編程控制器撥向RUN后，按其它按扭都無效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1． 按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,上升停止。2． 按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),電梯上升,按SQ3無反應(yīng),應(yīng)先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。3． 按SB10(SB4),電梯上升,按SQ4無反應(yīng),應(yīng)先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。4． 按SB6,SB8或SB6,SB8,SB3或SB6,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。5． 按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8, SB2,SB3或SB6, SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。6． 按SB6,SB9或SB6,SB9,SB3電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。7． 按SB6,SB9,SB2或SB6,SB9,SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。8． 按SB7(SB2),SB8或SB7(SB2),SB8,SB9(SB3)或SB7(SB2),SB9(SB3),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。9． 按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,10． 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或 SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。11． 按SB6,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。12． 按SB7(SB2),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。13． 按SB6,SB7(SB2),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按 SQ2 E3滅,E2亮,電梯停止。14． 按SB6,SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止2秒后下降,按 SQ2 E3滅,E2亮,電梯停止。15． 按SB7(SB2),SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止。16． 按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,