【正文】 16． 按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,。14． 按SB6,SB8,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮, 電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降,按SQ3,E4滅,E3亮, 電梯停止2秒后下降,按 SQ2 E3滅,E2亮,電梯停止。12． 按SB7(SB2),SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。11． 按SB6,SB10(SB4) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。9． 按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,10． 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或 SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止2秒后下降。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。按SQ3,E4滅,E3亮,電梯仍下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。5． 按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8, SB2,SB3或SB6, SB2,SB3,電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。3． 按SB10(SB4),電梯上升,按SQ4無反應(yīng),應(yīng)先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯仍上升,再按SQ4,E3滅,E4亮,電梯停止。電梯停留在一層：1． 按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,上升停止。4．調(diào)試并運行程序。⑩當(dāng)轎廂停于2層時，若先按SB4或SB1，接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。⑧當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB6，同時按SB7或SB3，則轎廂下降至1層暫停，轉(zhuǎn)而上升至2層停。⑥當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB5，同時按SB7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，轉(zhuǎn)而下降至2層停。④當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂下降至2層停。 ②當(dāng)轎廂停于3層或2層時，按SB4或SB1，則轎廂下降至1層停。4．調(diào)試并運行程序。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。圖101 液體混合控制梯形圖三、液體混合控制語句表1LD17A32LD2AN18OLD33=3AN19LD34LD4AN20A35=5AN21OLD36LD6LD22LD37=7CTUC1，+123AT3738TONT37，+408LD24OLD39LD9EU25LD40O10=26A41=11LDC127OLD42LD12O28LD43TONT38，+2013EU29AT3844LDN14=30OLD45R，715LD31SHRB，+646RC1，116LD四、液體混合控制梯形圖圖102 液體混合控制梯形圖實驗十一 機械手的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成機械手控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1．控制要求按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時機械手下降。2．I/O分配 輸入 輸出起動按鈕： Y1： 停止按鈕： Y2： L1按鈕： Y3： L2按鈕： M：L3按鈕： 3．按圖所示的梯形圖輸入程序。開始循環(huán)。同時Y3為ON，開始放出液體至液體高度為L3，再經(jīng)2s停止放出液體。圖91 裝配流水線控制示意圖三、裝配流水線控制語句表0LD37=77=1O38TONT47，+5078LD2AN39LD79O3=40ANT4780O4LD41O81O5AN42=82=6TONT37，+1043LD83LD7LDT3744TONT48，+8084O8=45ANT4885O9LD46=86O10O47LD87=11ANT5748SHRB，+488LD12AN89O13=49LD90O14TONT57，+1050TONT39，+3091O15LD51LDT3992=16O52TONT40，+1593LD17=53ANT4094ANT3918LD54=95=19=55LD96LD20LD56TONT41，+3097ANT4121=57LDT4198=22LD58TONT42，+1599LD23=59ANT42100ANT4324LD60=101=25SHRB，+561LD102LD62TONT43，+30103ANT4526SHRB，+563LDT43104=64TONT44，+15105LD27SHRB，+565ANT44106AN66=107R，428SHRB，+567LD108R，2868TONT45，+30109R，129LD69LDT4530O70TONT46，+1531O71ANT4632O72=33EU73LD34=74O35LD75O36O76O四、裝配流水線控制梯形圖圖92 裝配流水線梯形圖圖92 （續(xù)）實驗十 液體混合的模擬控制 一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1．控制要求按下起動按鈕，電磁閥Y1閉合，開始注入液體A,按L2表示液體到了L2的高度，停止注入液體A。 2．I/O分配輸入 輸出起動按鈕： A： E：復(fù)位按鈕： B： F：移位按鈕： C： G：D： H：3．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運行程序。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測到郵件工作。當(dāng)XCXDXEXF取值0101時，表示郵編第一個數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十五個脈沖后，M5,L2,S1滅2s，表示開頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱。當(dāng)XCXDXEXF取值0011時，表示郵編第一個數(shù)字為3，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十五個脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。在這基礎(chǔ)上當(dāng)XCXDXEXF取值0001時，表示郵編第一個數(shù)字為1，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)五個脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時M5,L2,S1滅2s。圖71 軋鋼機控制示意圖三、軋鋼機控制語句表 1LD14O27A2OT3815A28A3O16AN29=4A17A30=5=18=31LD6LD19S，132LDT387O20LDN33CTUC1，+48OT3821OC134LDC19A22R，135TONT38，+3010A23LD36R，411=24O3712=25A3813LD26AN四、軋鋼機控制梯形圖圖72 軋鋼機控制梯形圖實驗八 郵件分揀的模擬控制 一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1．控制要求XCXDXEXF用PLC01的常開開關(guān)表示，當(dāng)XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時，L1閃亮表示出錯，按停止按扭無效。8． I/O分配 輸入 輸出起動按鈕： M1： M3F：停止按鈕： M2： M3R：S1按鈕： Y1： S2按鈕： 3．按圖所示的梯形圖輸入程序。當(dāng)按下停止按鈕時，必須按起動后方可運行。再按S2，電動機M3反轉(zhuǎn)，即M3R亮，同時電磁閥Y1動作。4．調(diào)試并運行程序。4．調(diào)試并運行程序。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。圖41 天塔之光控制示意圖三、天塔之光控制語句表1LD31O62O2O32O63O3A33O64=4=34=65LD5LD35LD66O6AN36O67O7TONT37，+537O68O8LDT3738O69O9=39=70=10LD40LD71LD11TONT38，+1041